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西門子S7-300系列PLC控制器 詳細(xì)介紹
SIMENS 上海非俗自動化科技有限公司
:劉香
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SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 特殊機(jī)械,
- 紡織機(jī)械,
- 包裝機(jī)械,
- 一般機(jī)械設(shè)備制造,
- 控制器制造,
- 機(jī)床制造,
- 安裝系統(tǒng),
- 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
- 具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
- 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
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?西門子S7-400系列PLC控制器
SIMATIC S7-400有多個(gè)型號:
- S7-400:
Power PLC,用于中、性能應(yīng)用,并采用模塊化、免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。 - S7-400H:
容錯(cuò)型自動化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計(jì),可以用于故障安全型應(yīng)用。 - S7-400F/FH:
故障安全自動化系統(tǒng)也使用冗余設(shè)計(jì),同樣具備容錯(cuò)能力。
S7-400
S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
- 電源模塊(PS):
用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。 - CPU:
針對各種性能范圍,都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號的不同,也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,zui多可以連接125個(gè)PROFIBUS DP從站。PROFINET接口zui多可以連接256個(gè)PROFINET IO設(shè)備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態(tài)。此外,在單個(gè)*控制器的多值計(jì)算模式下,多個(gè)CPU可以協(xié)同工作,據(jù)此,可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。這些CPU 處理速度極快,具備確定性的響應(yīng)時(shí)間,因此,其機(jī)器周期時(shí)間極短。 - 信號模板(SM),用于數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)的輸入/輸出。
- 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
- 功能模板(FM):
用于諸如計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等高要求任務(wù)的專家級系統(tǒng)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
- 接口模板(IM):
用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400的*控制器工作時(shí)可支持多達(dá)21個(gè)擴(kuò)展單元。 - SIMATIC S5 模塊:
在相關(guān)的SIMATIC S5擴(kuò)展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助適配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。
擴(kuò)展
當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上的*控制器時(shí),可以對S7-400進(jìn)行擴(kuò)展:
- zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
*控制器(CC)上zui多可以連接21個(gè)擴(kuò)展單元(EU)。 - 接口模塊(IM)的連接:
*控制器(CC)和擴(kuò)展單元(EU)是通過發(fā)送接口模塊(IM)和接收接口模塊(IM)完成連接的。發(fā)送接口模塊插在*控制器(CC)上,相應(yīng)的接收接口模塊則插在串行連接的擴(kuò)展單元(EU)上。*控制器(CC)上zui多可以插接6個(gè)發(fā)送接口模塊(IM)(其中zui多有2個(gè)配5-V傳輸器),擴(kuò)展單元(EU)上則只能插接1個(gè)接收接口模塊(IM)。每個(gè)發(fā)送接口模塊均有2個(gè)接口,每個(gè)接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個(gè)接口均可以連接至多4個(gè)擴(kuò)展單元(無5-V傳輸器)或者至多1個(gè)擴(kuò)展單元(配5-V傳輸器)。 - 電源模塊的固定插槽:
在*控制器(CC)和擴(kuò)展單元(EU)的zui左側(cè)必須始終連接電源模塊。 - C總線受限數(shù)據(jù)交換:
C總線數(shù)據(jù)交換僅用于*控制器(CC)和6個(gè)擴(kuò)展單元(EU)
(EU 1 - EU 6)之間。 - *擴(kuò)展:
*用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。- *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
使用5 V傳輸器時(shí)為1.5 m;無5-V傳輸器時(shí)為3 m。
- *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
- 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
*用于占地面積較大、在同一個(gè)位置安裝多個(gè)擴(kuò)展單元(EU)的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 - *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
對于S7 EU為100 m,對于S5 EU為600 m。 - EG 183U
- EG 185U
- EG 186 U
- ER 701-2
- ER 701-3
- 注意 用于S5擴(kuò)展單元至某個(gè)S7-400的分布式連接:
IM 463-2可以用于S7-400的*控制器(CC),IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400: - 通過EU 200實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展:
*用于占地面積*的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口,單條線路可以連接多達(dá)125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。*控制器與zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的單線zui大距離:23 km(使用光纜)。
接線方式 | zui長電纜長度 |
本地鏈路,配有5-V傳輸器,通過IM 460-1 和 IM 461-1實(shí)現(xiàn) | 1.5 m |
本地鏈路,無5-V傳輸器,通過IM 460-0 和 IM 461-0實(shí)現(xiàn) | 5 m |
通過IM 460-3和IM 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 | 102.25 m |
通過IM 460-4和IM 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 | 605 m |
通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項(xiàng):
- 組合了多點(diǎn)接口和DP主站,集成于所有CPU中:
用于同時(shí)連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它S7-400系統(tǒng)。 - 額外的PROFIBUS DP接口,集成于多種型號的CPU中,用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)(例如ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口,用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進(jìn)行通信。
- 通信處理機(jī),用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理機(jī),用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對點(diǎn)連接。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊
通過S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可選),可以連接SIMATIC S7-400并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站:
- SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP)
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站,但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運(yùn)行的PG和OP功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
- 現(xiàn)場設(shè)備
- SIMATIC S7-200, S7-300
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
- SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
多點(diǎn)接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU內(nèi)部的一種通信接口。
它用于
- 編程和參數(shù)化
- 人機(jī)界面接口,和
- 建立涉及到對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
- 可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn):- PGs/PCs
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200 (作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
- 通訊連接:
S7-400 CPU可以同時(shí)建立多達(dá)96個(gè)連接(取決于的CPU型號): - 至節(jié)點(diǎn),
- 至相關(guān)C總線(內(nèi)部通信總線,見后文)上的C總線節(jié)點(diǎn)(例如通信處理機(jī)),
- 至通過通信處理機(jī)連接的節(jié)點(diǎn),例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。此外,通信處理機(jī)必須為C總線節(jié)點(diǎn)。
- 內(nèi)部通訊總線(C-bus);
使用S7-400的C總線,通過MPI或DP接口,可以尋址配有C總線接口的通信處理機(jī)和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線zui多轉(zhuǎn)到 6 個(gè)擴(kuò)展單元。 - zui多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
- 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s
- MPI 的性能數(shù)據(jù):
- 靈活的安裝選項(xiàng):
可靠的組件用于建立 MPI 通訊: 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器(12 Mbit/s)。
使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的*化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開啟9個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。 - DP主站:
還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。此后,zui多可以連接32個(gè)zui大傳輸速率為12 Mbit/s的DP從站。據(jù)此,編程功能和人機(jī)界面功能得以保留下來
使用通信處理機(jī)的數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)對點(diǎn))
使用CP 441通信處理機(jī),可以建立功能強(qiáng)大的點(diǎn)對點(diǎn)連接。
- 多種連接選件:例如,可以連接以下設(shè)備:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 其他供應(yīng)商提供的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
- 機(jī)器人控制
- 打印機(jī)
- 可變接口:
可更換接口模塊,據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信: - 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊
通過CP 443-x通信處理機(jī),可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如,可以連接以下設(shè)備:
- SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 編程器
- PC 機(jī)
- SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機(jī)器人控制
- 工業(yè)PC
- 驅(qū)動控制器
- 其它廠商設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:
- 2 個(gè)*控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器,或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。 - 每個(gè)*控制器兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
- 每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-3H、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
zui重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),僅能由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來尋址。單邊I/O模塊可以插接
- 一個(gè)*控制器和/或
- 擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。
單邊組態(tài)用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時(shí),系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計(jì)。
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),但是其尋址工作是由兩個(gè)*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
- 一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備
.
至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí),switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的zui大化,因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個(gè)CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障。
配置選項(xiàng)
可進(jìn)行下列配置:
- 針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
- 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
彼此冗余的模塊的類型必須相同,且采用相同的設(shè)計(jì)(例如,均為集中式或者均為分布式)。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊,請咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊。
FM 和 CP 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊(FM)和通信處理機(jī)(CP):
- 切換冗余設(shè)計(jì):
功能模塊(FM)/通信處理機(jī)(CP)可以成雙地連接至單個(gè)ET 200M或者一個(gè)switched ET 200M。 - 雙通道冗余設(shè)計(jì):
功能模塊(FM)/通信處理機(jī)(CP)可以插接兩個(gè)子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元(參見單邊組態(tài))。
此時(shí)可以不同方式取得模塊的冗余性:
- 由用戶編程:
在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上,總體上說,用戶可以對其冗余功能進(jìn)行編程。識別出主動模塊,當(dāng)檢測到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個(gè)CPU的程序相*: - 由操作系統(tǒng)直接支持。
對于SIMATIC NET-CP 443-1,冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息,參見下面的“通信”。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進(jìn)行不同的組態(tài):
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:
- 1 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 1 PROFIBUS DP 連接線。
- ET 200M,配有IM 153-2。
- 故障安全信號模塊,非冗余型。
在發(fā)生故障的情況下,I/O不可用。故障安全信號模塊為被動型。
單通道switched I/O,用于S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。對于 CPU 需要容錯(cuò)。需要下列部件:
- 2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 根 PROFIBUS DP 連接線。
- 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
- 故障安全信號模塊,非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現(xiàn)故障的情況下,控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下,I/O不再可以使用。故障安全信號模塊為被動型。
冗余switched I/O,用于S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。在CPU側(cè)和I/O側(cè),必須實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)功能。需要下列部件:
- 2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 根 PROFIBUS DP 連接線。
- 2 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
- 故障安全信號模塊,冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下,控制器仍然保持可用狀態(tài)。
在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全型模塊在同一個(gè)ET 200M中一起使用。
通訊
*控制器和ET 200M之間與安全相關(guān)的通信和標(biāo)準(zhǔn)通信通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。通過特別開發(fā)的PROFIsafe,可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件(例如安全總線)。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中,或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。
配有絕緣模塊時(shí)的安全等級
在ET 200M中使用絕緣模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
- PROFIBUS DP連接線可以使用銅質(zhì)總線電纜來實(shí)現(xiàn)。沒有必要使用光纖電纜。
- 可以使用每一種IM 153-x模塊。
- 在一個(gè)ET 200M中,可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號模塊和S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊。
安全等級達(dá)到 SIL 2 時(shí)無需使用隔離模塊。
Functions
S7-400
提供有大量功能,支持用戶的S7-400編程、調(diào)試和維護(hù)等工作:
- 高速執(zhí)行指令。
- 用戶友好的參數(shù)賦值
- 人機(jī)界面:
S7-400的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的OCM服務(wù)。 - 診斷功能和自測試:
CPU的智能診斷系統(tǒng)可以連續(xù)地監(jiān)測系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件。 - 口令保護(hù)。
- 模式選擇開關(guān)。
- 系統(tǒng)功能。
SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
- CE 標(biāo)識
- UL 認(rèn)證
- CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
- FM 認(rèn)證
- ATEX 認(rèn)證
- C-Tick, EMC 標(biāo)記,用于澳大利亞和新西蘭
- IEC 61131-2
- 級船社資格認(rèn)證
- ABS(美國船級社)
- BV(法國船級社)
- DNV(挪威船級社)
- GL(德國勞氏船級社)
- LRS (英國勞氏船級社)
- Class NK(日本船級社)
詳情參見"S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊詳情"
設(shè)計(jì)
S7-400系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以使用模塊化設(shè)計(jì),并可以簡單地忽略插槽規(guī)則。S7-400的突出特點(diǎn)是工作穩(wěn)定可靠,無需風(fēng)扇,且其中的信號模塊支持熱插拔。
S7-400設(shè)計(jì)簡潔,使用靈活,操作極為方便:
- 模塊安裝非常簡單。
- 背板總線集成在安裝機(jī)架中
- 配有機(jī)械部件數(shù)碼編號,模塊更換極為簡便。
- 現(xiàn)場證明可靠的連接。
- TOP 連接:
預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在模塊和保護(hù)蓋板的內(nèi)部。 - 沒有槽位規(guī)則。
通訊
CPU和通信處理機(jī)支持以下通信類型:
- 過程通訊;
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信 - 數(shù)據(jù)通訊;
用于自動化系統(tǒng)之間、或 HMI 站
與多個(gè)自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
- 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信(GD),實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。
- 借助通信功能,與伙伴完成事件驅(qū)動型通信。
網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)
通過MPI,使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(zui多可達(dá) 16 GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)中zui大 GD 數(shù)據(jù)包容量為 64 個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。如果網(wǎng)絡(luò)上連接有S7-300,則數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)包限于zui大22個(gè)字節(jié)。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中,兩個(gè) CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
- S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通訊)。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動化工程組態(tài),使用S7-400,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用插件CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下功能:
- 使用任何HTML工具,創(chuàng)建自己的Web網(wǎng)頁。方便地將S7-400的過程變量賦給HTML對象。
- 通過這些網(wǎng)頁使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器監(jiān)控S7-400。
- 通過FC調(diào)用,從S7-400的用戶程序中發(fā)送電子郵件。
- 通過撥號網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN),使用TCP/IP的WAN特性實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。
S7-400 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-400站中的信息:
- CPU 一般信息
- 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
- 變量表
- 標(biāo)簽狀態(tài)
- 模塊的狀態(tài)
- 報(bào)文
- 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
- OUC 連接的診斷
- PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 通過用戶網(wǎng)頁可顯示過程數(shù)據(jù)及用戶數(shù)據(jù)
Web 服務(wù)器之中的安全機(jī)制可用,也可使用用戶權(quán)利并支持 HTTPS 協(xié)議。
等時(shí)同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信號采集、
- 信號傳輸和
- 程序執(zhí)行
等時(shí) PROFIBUS 和 PROFINET的循環(huán)周期
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時(shí)創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-400確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。
為等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得zui高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
在運(yùn)行模式更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)
使用SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間,無需重新啟動設(shè)備,就可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改。例如,可以實(shí)現(xiàn)以下工作:
- 添加分布式I/O節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或者 PA從站),和
- 為 ET 200M I/O 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數(shù)化系統(tǒng)內(nèi)的模塊。
CiR,即運(yùn)行時(shí)組態(tài),可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間完成設(shè)備的擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換工作,進(jìn)一步降低了設(shè)備調(diào)試和加工重組所需要的時(shí)間。此外,該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應(yīng)加工工藝的更改(例如,加工工藝的優(yōu)化),因?yàn)闆]有必要因硬件組態(tài)的更改對設(shè)備進(jìn)行重新初始化或者同步等工作。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
- 監(jiān)視信號(診斷)
- 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否正工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
- 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。 - 非參數(shù)化診斷消息:
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同,可以使用各種不同的診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷報(bào)文 | 可能的故障原因 |
無傳感器輸入 |
|
無外部輔助電壓 |
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無內(nèi)部輔助電壓 |
|
保險(xiǎn)絲燒斷 |
|
模塊中的參數(shù)不正確 |
|
時(shí)間監(jiān)控功能已經(jīng)編址(看門狗) |
|
EPROM 故障 |
|
RAM 故障 |
|
硬件中斷丟失 |
|
模擬量輸入模塊 | |
診斷報(bào)文 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)化錯(cuò)誤 |
|
共模錯(cuò)誤 |
|
斷路 |
|
低于測量范圍的下限 |
|
高于測量范圍的上限 |
|
模擬量輸出模塊 | |
診斷報(bào)文 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)化錯(cuò)誤 |
|
M 短路 |
|
斷路 |
|
硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
- 數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個(gè)通道組,當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。 - 模擬量輸入模塊:
通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí),就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯(cuò)通訊
帶有容錯(cuò)通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型,該通信類型具有以下特點(diǎn):
- 可用性更高:
發(fā)生故障時(shí),憑借其多達(dá)4個(gè)的冗余連接,可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。 - 工作簡單;
容錯(cuò)處理對于用戶也是透明的??墒褂糜糜跇?biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序,無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對于 PC 來說,需要使用 Redconnect 軟件包(參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”)。
取決于對可用性的需求,可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng):
- 單一總線或冗余總線。
- 線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:
- 數(shù)據(jù)交換
- 故障響應(yīng)(控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備)
- 兩個(gè)子設(shè)備的同步
- 自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理(支持故障發(fā)生時(shí)的無重啟自動切換功能)。根據(jù)該原理,在*運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備自動地使用
- 相同的用戶程序
- 相同的數(shù)據(jù)塊
- 相同的過程圖像內(nèi)容
- 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲單元等
這意味著,這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣,并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時(shí),其結(jié)果將是:
- 在*的工作期間,兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài),即,在存在冗余輸入的情況下,例如通過兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器(也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器)的信號,會對其結(jié)果進(jìn)行比較,以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說,由用戶程序計(jì)算出的值通過兩個(gè)模塊來輸出。
- 如果出現(xiàn)了故障,例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障,則不再尋址故障模塊,且對故障進(jìn)行報(bào)告處理,此后,僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后,又可以尋址兩個(gè)模塊。
對于無重啟切換,必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。
同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有:
- 直接訪問 I/O
- 中斷、報(bào)警
- 更新用戶時(shí)間,或
- 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作系統(tǒng)自動完成,程序編制期間無需處理。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作:
- *控制器的連接。
- CPU
- 處理器/ASIC
- 存儲器
每個(gè)檢測到故障都將被報(bào)告。
啟動時(shí)自檢
啟動時(shí),每個(gè)子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)工作期間的自檢
完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢,因此,施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,程序編制時(shí)使用地址zui低的那個(gè)模塊。第二個(gè)地址對用戶來說不可見,無論是冗余還是非冗余I/O,控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是,冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫中的功能塊(RED_IN 和 RED_OUT),且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊。
自STEP 7 V5.3起,該庫作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
- 安全級別為AK 1 至 AK 6,符合標(biāo)準(zhǔn)DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
- 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3,符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的要求。
- 符合安全標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1的類別1-4。
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
F-Runtime *
F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后,S7-400F/FH才能工作。每個(gè)S7-400F/FH均需要一個(gè)許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現(xiàn)場實(shí)證過的編程工具,例如STEP 7,創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選項(xiàng)軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時(shí),選項(xiàng)軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后,S7 F系統(tǒng)才能運(yùn)行:
- STEP 7 V5.1 以上
- CFC,V5.23及以上版本
- S7-SCL,V5.1 SP 1及以上版本
- S7 H Systems V5.1(可選,用于S7-400FH)
對于含安全功能的F程序,使用CFC調(diào)用F庫中的功能塊,且這些功能塊可能彼此互相調(diào)用。使用CFC,可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,且,可以在整個(gè)工廠范圍內(nèi)使用*性表達(dá),從而也簡化了驗(yàn)收測試工作。無需借助額外的功具,程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
?CPU模塊 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 6ES7 288-1SR20-0AA0 | CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 |
6ES7 288-1ST20-0AA0 | CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出 | ||
6ES7 288-1SR30-0AA0 | CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出 | ||
6ES7 288-1ST30-0AA0 | CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出 | ||
6ES7 288-1SR40-0AA0 | CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 | ||
6ES7 288-1ST40-0AA0 | CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出 | ||
6ES7 288-1SR60-0AA0 | CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 | ||
6ES7 288-1ST60-0AA0 | CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 | ||
經(jīng)濟(jì)型 | 6ES7 288-1CR40-0AA0 | CPU CR40,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 | |
6ES7 288-1CR60-0AA0 | CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 | ||
擴(kuò)展模塊 | 數(shù)字量模塊 | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DI08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入 |
6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出 | ||
6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出 | ||
6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 | ||
6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 | ||
6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 | ||
6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 | ||
模擬量模塊 | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AI04,模擬量輸入模塊,4 輸入 | |
6ES7 288-3AQ02-0AA0 | EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出 | ||
6ES7 288-3AM06-0AA0 | EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出 | ||
6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道 | ||
6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道 | ||
信號板 | 通信 | 6ES7 288-5CM01-0AA0 | SB CM01,通信信號板,RS485/RS232 |
數(shù)字量 | 6ES7 288-5DT04-0AA0 | SB DT04,數(shù)字量擴(kuò)展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 | |
模擬量 | 6ES7 288-5AQ01-0AA0 | SB AQ01,模擬量擴(kuò)展信號板,1 x 12 位模擬量輸出 | |
電池 | 6ES7 288-5BA01-0AA0 | SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池 | |
HMI | 7寸 | 6AV6 648-0BC11-3AX0 | SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網(wǎng)接口 |
10寸 | 6AV6 648-0BE11-3AX0 | SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網(wǎng)接口 |
SITOP 電源 | |
定貨號 | 注釋 |
6EP1 437-3BA00 | 三相 400-500 V 輸出:DC 24 V/40 A |
6EP1 331-1SH02 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A |
6EP1 331-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A |
6EP1 332-2BA10 | 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A |
6EP1 332-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A |
6EP1 333-2AA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2AA01 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2BA00 | 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA01 | 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 333-3BA00 | 單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 334-2AA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 334-2AA01 | 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 334-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA01 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-3BA00 | 單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 336-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A |
6EP1 336-3BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 337-3BA00 | 單相120/230,40A |
6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 332-2BA20 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源 |
6EP1 332-2BA30 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2AA02 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2AA03 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 252-0AA00 | 單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A |
6EP1 252-0AA01 | 單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A |
6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
SIYOUNG 電源 | |
6EP0 123-2AA00-0AA0 | 單相230VAC輸入,輸出24VDC 2.5A |
6EP0 123-2AA00-0AB0 | 單相230VAC輸入,輸出24VDC 4A |
6EP0 123-3AA00-0AB0 | 單相230VAC輸入,輸出24VDC 6A |
6EP0 123-4AA00-0AB0 | 單相230VAC輸入,輸出24VDC 12A |
SITOP facets | |
6EP1 331-2BA10 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A |
6EP1 333-1AL12 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 334-1AL12 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6ES7 307-1EA80-0AA0 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 353-2BA00 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設(shè)定范圍3~52DC 10A |
LOGO! Power 微型電源組 | |
6EP1 332-1SH42 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A |
6EP1 332-1SH51 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 4A |
SITOP 附加設(shè)備 | |
6EP1 961-3BA10 | 信號模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用 |
6EP1 961-3BA00 | 緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP電源共用 |
6EP1 961-3BA20 | 冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A |
6EP1 961-2BA00 | 診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A |