MTB-10KG托利多MTB-10KG稱重傳感器

 程序的原理很簡單，如果對(duì)此感興趣，可以自己分析一下這一小段程序。

　　在使用各種優(yōu)化手段后，本人為客戶編寫的一個(gè)與22臺(tái)TeSysU控制器的共44條通訊指令，整個(gè)程序 的長度一共10個(gè)梯級(jí)，比用常規(guī)的編程方式所得到的程序簡短很多。當(dāng)然，這樣的實(shí)現(xiàn)方式也是充分結(jié)合了Twido PLC的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的，如果使用其它品牌的PLC來完成，可能就無法如此輕易的實(shí)現(xiàn)了。

 　隨著社會(huì)的發(fā)展，plc可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用，但是其維護(hù)檢修方法和技巧，很多工程師都不得法，下面為您介紹PLC使用過程的經(jīng)驗(yàn)和技巧。

1、PLC輸入與輸出

　　一只小小的PLC靈活地控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng) 的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我 們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功 能說明。有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過程不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來說，就需 要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí) 踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

　　2、輸入回路檢修

　　判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞，可在PLC通電情況下(在非運(yùn)行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動(dòng) 作)，按下按扭(或其他輸入接點(diǎn))，這時(shí)對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子與公共端被短接，按扭所對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，說明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按 扭壞、線路接觸不良或者斷線。若進(jìn)一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬用表的一根表筆，一頭接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)(上 述操作要小心，千萬不要碰到220V或110V輸入端子上)。此時(shí)指示燈亮，說明線路存在故障。指示燈不亮，說明此PLC輸入點(diǎn)已損壞(此情況少見，一般 強(qiáng)電入侵所致)。

　　3、輸出回路檢修

　　對(duì)于PLC輸出點(diǎn)(這里僅談繼電器輸出型)，若動(dòng)作對(duì)象所對(duì)應(yīng)的指示燈不亮，在確定PLC在運(yùn)行狀態(tài) 下，那么說明此動(dòng)作對(duì)象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足，也就是說輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，但所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件 如電磁閥、接觸器不動(dòng)作，先查電磁閥控制電源及保險(xiǎn)器，zui簡便的方法，用電筆去量所對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的公共端子。電筆不亮，可能對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲熔斷等電源故 障。電筆亮，說明電源是好的，所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬用表一只表筆，一頭接對(duì)應(yīng)的輸 出公共端子，另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)，這時(shí)電磁閥等仍不動(dòng)作，說明輸出線路出故障。

　　如果這時(shí)電磁閥動(dòng)作，那么問題在PLC輸出點(diǎn)上。由于電筆有時(shí)會(huì)虛報(bào)，可用另一種方法分析，用萬用表電 壓檔量PLC輸出點(diǎn)與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。若電壓較高，說明此觸點(diǎn)接觸電阻太大，已損壞。另外，當(dāng)指示 燈不亮，但對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器等動(dòng)作，這可能此輸出點(diǎn)因過載或短路燒牢。這時(shí)應(yīng)把此輸出點(diǎn)的外接線拆下來，再用萬用表電阻檔去量輸出點(diǎn)與公共端的電阻， 若電阻較小，說明此觸點(diǎn)已壞，若電阻無窮大，說明此觸點(diǎn)是好的，應(yīng) 是所對(duì)應(yīng)的輸出指示燈已壞。

　　4、程序邏輯推斷

現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中機(jī)，如 S7-300，許多程序是用語言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程 ，看起來比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動(dòng)作的 邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。

　5、PLC自身故障判斷

　　一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導(dǎo)致PLC損壞。

　　5.1一只工作電源為220V的接近開關(guān)，其輸入PLC信號(hào)觸點(diǎn)兩根引線與接近開關(guān)的220V的電 源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關(guān)損壞，電工更換時(shí)，錯(cuò)把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯(cuò)，導(dǎo)致送電時(shí)燒壞了3路PLC輸入點(diǎn)。

　　5.2一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時(shí)增加了380/220V的隔離控制變壓器。

　　5.3西門子S7-200的PLC輸出公共端標(biāo)1L、2L等，工作電腦為AC L1 N 表示，+24V 電源為L+M表示對(duì)初學(xué)者或經(jīng)驗(yàn)不足者容易搞錯(cuò)。如果錯(cuò)把L+M當(dāng)作220V電源端子，送電瞬間即將燒壞 PLC24V電源。

　　PLC、CPU等硬件損壞或軟件運(yùn) 行出錯(cuò)的概率幾乎為零，PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞，PLC輸出繼電器的常開點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定 范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、 快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

在現(xiàn)在生產(chǎn)條件下，當(dāng)利用變頻器構(gòu)成 自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，很多情況下是需要采用PLC和變頻器相配合使用，例如軸承清洗、包裝紙印刷、 PCB板制作等。PLC可通過輸出點(diǎn)或由通訊提供各種控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)。一個(gè)PLC系統(tǒng)主要由三部分組成，即*處理單元、輸入輸出模塊和編程部 分。下面介紹變頻器和PLC進(jìn)行配合時(shí)所需注意的事項(xiàng)。

　　1、開關(guān)指令信號(hào)的輸入

　　變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、段速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的開關(guān)型指令信號(hào)。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件(如晶體管)與PLC相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令。

　　在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動(dòng)作;使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，以保證系統(tǒng)的可靠性。

　　在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流有可能引起變頻器內(nèi)部元器件的損壞或失效進(jìn)而導(dǎo)致變頻器誤動(dòng)作，因此應(yīng)盡量避免這種情況的發(fā)生。

　　當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源(DC24V)之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到PLC。

　　2、數(shù)值信號(hào)的輸入

　　變頻器中也存在一些數(shù)值型(如頻率、電壓等)指令信號(hào)的輸入，可分為模擬輸入和模擬輸出兩種。模擬輸入 則通過接線端子由外部給定，通常通過 0～10V/5V的電壓信號(hào)或0/4～20mA的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異，因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。

　　當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC的輸出電壓信號(hào)范圍 為0～5V時(shí);或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限 制，需要用并、串聯(lián)的方式接入電阻，以次來限制電流或分去部分電壓，以保證進(jìn)行開閉時(shí)不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將控制電路 和主電路分開，控制電路采用屏蔽線，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。

　　有些公司的變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號(hào)，如輸出電壓、轉(zhuǎn)速等。信號(hào)的范圍為 0～10V的直流電壓信號(hào)。根據(jù)用戶的需要可以連接電壓表或轉(zhuǎn)速表，來顯示變頻器在運(yùn)行時(shí)輸出的電壓或轉(zhuǎn)速，但無論哪種情況，都應(yīng)注意：PLC一側(cè)的輸入 阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可靠性和減少誤差。

　　另外，在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，以及程序編寫時(shí)排列的順序不同和指令的使用不同等都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮以上因素。

　　因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，故將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

　　(1)對(duì)PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。

　　(2)當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器、電抗器和能降低噪音用的器件等，另外，若有必要，在變頻器輸入一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

　　(3)當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。

　　(4)通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。