SC72SN-11-AA橫河

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　 PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同與一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：  

　　1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件*已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎  

00-121-158 SBM2 external axis 7, size 1
00-121-032 SBM2 for external axes 7/8, size 1
 
KUKA直流電源組件
PH803-2830  00-110-699 Power supply 30 A
PH1003-2840 00-109-802 Power supply 40 A
PH603-2820  00-108-032 Power supply 20A
KUKA可選IO
00-108-473 I/O board DN-DIO
00-111-429 DN-DIO 1620 DeviceNet module (16 I/Os)
00-115-389 DeviceNet DF-CM-CAN-DN-PS LC
00-109-026 IB ST 24 BDO 32/2 digital output module
00-109-021 IB ST 24 DI 32/2 digital input module
00-109-022 Interbus ST 24 BK-T Interbus bus terminal
00-115-539 CAN I/O + 6-slot rack with MPT
00-115-540 CAN I/O + 4-slot rack with MPT
2711-K5A20L2
2711-K5A20L3
2711-K5A2L1
2711-K5A2L2
2711-K5A2L3
2711-K5A3
2711-K5A3L1
2711-K5A3L2
2711-K5A3L3
2711-K5A5
2711-K5A5L1
2711-K5A5L11
2711-K5A5L2
2711-K5A5L3
2711-K5A8]
4D33810G02
4D33811G01
4D33811G02
4D33816G01
4D33816G03
4D33816G04
4D33864G01
4D33865G01
4D33865G02
4D33865G03
4D33865G04
4D33865G05
4D33865G06
4D33888G01
4D33900G19
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