A03B-0801-C101

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AB: 1756/1771等全系列產品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

伺服和變頻器的市場競爭
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同，主要的競爭集中在：
技術含量競爭。在相同的領域中，若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜，則會選擇伺服系統(tǒng)。反之則會選擇變頻器產品。如一些數(shù)控機床、電子設備等高科技機械均會*伺服產品。
價格競爭。大多數(shù)采購方會顧慮成本，常常把技術忽略而*價格較低的變頻器。*，伺服系統(tǒng)的價格差不多是變頻器產品的幾倍。
盡管目前伺服系統(tǒng)的應用還未普及，尤其是國產伺服系統(tǒng)，被應用的場合相比國外伺服產品少之甚少。但隨著工業(yè)化進程的加快，人們將逐漸意識到伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢所在，伺服系統(tǒng)也將獲得采購商的認可。同樣，國產伺服技術也不會止步不前，不管是基于豐厚的利潤回報還是振興國家的歷史使命感，相信會有越來越多的廠商將投入到伺服系統(tǒng)的研發(fā)領域中。屆時將迎來中國“伺服產業(yè)”的鼎盛時期。
伺服驅動器是用來來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色

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