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FS212/N

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2017/7/7 11:42:55
  • 訪問次數(shù)818
產(chǎn)品標(biāo)簽:

AIO288MPC270Bachmann巴赫曼

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FS212/N 產(chǎn)品信息

FS212/N

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1. 控制要求

按起動按鈕后，傳送帶A運行直到光電開關(guān)PS檢測到物體，才停止，同時機械手下降。下降到位后機械手夾緊物體，2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機械手松開，2s后機械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時傳送帶A運行直到光電開關(guān)PS再次檢測到物體，才停止……循環(huán) 。

機械手的上升、下降和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的執(zhí)行，分別由雙線圈二位電磁閥控制汽缸的運動控制。當(dāng)下降電磁閥通電，機械手下降，若下降電磁閥斷電，機械手停止下降，保持現(xiàn)有的動作狀態(tài)。當(dāng)上升電磁閥通電時，機械手上升。同樣左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)也是由對應(yīng)的電磁閥控制。夾緊/放松則是由單線圈的二位電磁閥控制汽缸的運動來實現(xiàn)，線圈通電時執(zhí)行夾緊動作，斷電時執(zhí)行放松動作。并且要求只有當(dāng)機械手處于上限位時才能進(jìn)行左/右移動，因此在左右轉(zhuǎn)動時用上限條件作為聯(lián)鎖保護(hù)www.plcs。。ｃｎ。由于上下運動，左右轉(zhuǎn)動采用雙線圈兩位電磁閥控制，兩個線圈不能同時通電，因此在上/下、左/右運動的電路中須設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。

為了保證機械手動作準(zhǔn)確，機械手上安裝了限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分別對機械手進(jìn)行下降、上升、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作的限位，并給出動作到位的信號。光電開關(guān)PS負(fù)責(zé)檢測傳送帶A上的工件是否到位，到位后機械手開始動作。

2. I/O分配

輸入 輸出

起動按鈕： I0.0 上升YV1：Q0.1

停止按鈕： I0.5 下降YV2：Q0.2

上升限位SQ1：I0.1 左轉(zhuǎn)YV3：Q0.3

下降限位SQ2：I0.2 右轉(zhuǎn)YV4：Q0.4

左轉(zhuǎn)限位SQ3：I0.3 夾緊YV5：Q0.5

右轉(zhuǎn)限位SQ4：I0.4 傳送帶A：Q0.6

光電開關(guān) PS： I0.6 傳送帶B：Q0.7

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關(guān)鍵詞：電磁閥
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