西門子模擬量模塊6ES7531-7NF10-0AB0

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    SIEMENS    上海詩幕自動化設(shè)備有限公司           

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全

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西門子CPU412-2

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SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

上海詩幕自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、
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。它完成電壓和電機運行狀態(tài)監(jiān)測，實時進行邏輯判斷，發(fā)出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。

2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè)，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅(qū)動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅(qū)動電機操作回路，完成電機分批自啟動。
 

算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設(shè)置的參數(shù)才會起作用。

8. 可編程控制器的信息的讀取

選擇菜單命令“PLC”，找“信息”，將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài)，掃描速率，CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。

洛陽石油化工總廠的2套PLC電機分批自啟動設(shè)備，采用西門于S7-300系列PLC，它以CPU313為*處理單元，每執(zhí)行1000條二進制指令約需 0.7ms。S7—300同時具備128點數(shù)字量輸入/輸出和32路模擬量輸入/輸出，12KB的RAM，20KB的負載存儲器；完*夠滿足電機狀態(tài)和 系統(tǒng)電壓的實時監(jiān)控和及時實現(xiàn)電機分批自啟動的要求。
二、系統(tǒng)組成

2套PLC電機分批自啟動系統(tǒng)根據(jù)變電所供電方式，每一段低壓母線采用l臺PLC。系統(tǒng)硬件主要分為外圍電路和核心單元2部分。外圍電路主要完成母線電 壓、電機運行狀態(tài)等信號的采集、處理和轉(zhuǎn)換以及電機啟動指令的驅(qū)動等。核心單元(即PLC)主要完成信號處理，發(fā)出電機驅(qū)動指令。

前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通

具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、

計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設(shè)置的參數(shù)才會起作用。

一、電機分批自啟動技術(shù)在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統(tǒng)具有以下功能及特點：
1、能夠?qū)崟r地監(jiān)控電機的運行狀態(tài)；

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。

首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。

2、記憶電網(wǎng)波動前電機的運行狀態(tài)，只有在電網(wǎng)波動前處于運行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；


3、準確及時地捕獲電網(wǎng)電壓信息。

4、分批自啟動的電機按照工藝流程需要，在PLC中預(yù)先設(shè)置，同時為避免多臺電機在自啟動中對電網(wǎng)的影響、電機分批自啟動中采用分批延時處理方式；

、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；
3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動后，即電網(wǎng)電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號；

4、當電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復(fù)至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復(fù)運行；

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓；

操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè)，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅(qū)動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅(qū)動電機操作回路，完成電機分批自啟動。

三、系統(tǒng)軟件設(shè)計

電機分批自啟動系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為：

建立在線連接

4、當電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復(fù)至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復(fù)運行；

硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗

   西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號；

4、當電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復(fù)至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復(fù)運行；

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓；

6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測

5. 通信參數(shù)的設(shè)置

硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認（Default）”按鈕，可獲得默認的參數(shù)。默認站地址為2，波特率為9600b/s。

在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。

，以供PLC做出電壓判斷。

3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè)，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
 

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

1．SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

    S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC

    S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。

首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。 

STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設(shè)計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的漢化工具）等編程軟件。

除全部書簽：單擊該按鈕，移除程序中的所有當前書簽。

在項目中應(yīng)用所有的符號 ：單擊該按鈕，用所有新、舊和修改的符號名更新項目，并在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。

建立表格未定義符號：單擊該按鈕，從程序編輯器將不帶地址的符號名傳輸至地址的新符號表標記。

常量說明符：在SIMATIC類型說明符打開／關(guān)閉之間切換，單擊“常量描述符” 按鈕，使常量描述符可視或隱藏。對許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被為100的常量具有不確定的大小，因為常量100可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當輸入常量參數(shù)時，程序編輯器根據(jù)每條指令的要求或更改常量描述符。

瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應(yīng)的窗口。

²        ²        用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關(guān)閉（隱藏）之間切換。

²        ²        用菜單命令“工具”→“選項”，選擇“瀏覽條”標簽，可在瀏覽條中編輯字體。

瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹（Instuction Tree）”視窗完成，或通過“檢視（View）” →“元件”菜單來完成。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？煞譃轫椖糠种Ш椭噶罘种А?/span>

項目分支用于組織程序項目：

²        ²        用鼠標右鍵單擊“程序塊”文件夾，插入新子程序和中斷程序。

²        ²        打開“程序塊”文件夾，并用鼠標右鍵單擊POU圖標，可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護POU或為子程序和中斷程序重新命名。

²        ²        用鼠標右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，插入新圖或表。

²        ²        打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，在指令樹中用鼠標右鍵單擊圖或表圖標，或雙擊適當?shù)?/span>POU標記，執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。

 西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡(luò)或行位置，以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，作為位還是作為字節(jié)使用。在運行方式下編輯程序時，可以查看程序當前正在使用的跳變信號的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器，在程序編譯成功后，才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。

圖12  交叉引用表

（2）數(shù)據(jù)塊

“數(shù)據(jù)塊”窗口可以設(shè)置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值，并加注必要的注釋說明。

用下面的方法之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口：

²        ²        單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕。

²        ²        用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。

²        ²        單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”圖標。

（3）狀態(tài)圖表（Status Chart）

將程序下載至PLC之后，可以建立一個或多個狀態(tài)圖表，在聯(lián)機調(diào)試時，打開狀態(tài)圖表，監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器，只是監(jiān)視用戶程序運行的一種

在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。

7. 修改PLC的通信參數(shù)

計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設(shè)置的參數(shù)才會起作用。

8. 可編程控制器的信息的讀取

選擇菜單命

通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的*性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標準的接口并且相互之間*兼容。

5． 人機界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程

程序和中斷程序重新命名。

²        ²        用鼠標右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，插入新圖或表。

²        ²        打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，在指令樹中用鼠標右鍵單擊圖或表圖標，或雙擊適當?shù)?/span>POU標記，執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。

指令分支用于輸入程序，打開指令文件夾并選擇指令：

²        ²        拖放或雙擊指令，可在程序中插入指令。

²        ²        用鼠標右鍵單擊指令，并從彈出菜單中選擇“幫助”，獲得有關(guān)該指令的信息。

²        ²        將常用指令可拖放至“偏好項目”文件夾。

²        ²        若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記 x是表示對該PLC無效的指令。

在對PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號，以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤。如果了型號，指令樹用紅色標記“Ｘ”表示對當前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項，在出現(xiàn)的對話框中，可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】，然后雙擊PLC型號和CPU版本選項，在彈出的對話框中進行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。

 S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。

  編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應(yīng)的編程環(huán)境。
  4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

  簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。

圖3    用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口

 主程序在每個掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。子程序的指令放在獨立的程序塊中，僅在被程序調(diào)用時才執(zhí)行。中斷程序的指令也放在獨立的程序塊中，用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。

　(1) 工藝流程顯示：依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導(dǎo)：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監(jiān)控順序控制過程； 
　　(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能：控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫，可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進行集中顯示、集中監(jiān)控； 
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統(tǒng)的安全操作，系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理，不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
　　　(1) 工藝流程顯示：依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導(dǎo)：在PCS7中提供順序功能圖，以圖形方式監(jiān)控順序控制過程； 
　　(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能：控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫，可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進行集中顯示、集中監(jiān)控； 
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統(tǒng)的安全操作，系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理，不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
　　　四 使用效果分析
　　該DCS系統(tǒng)經(jīng)*運行證明，各項技術(shù)指標均達到*水平，主要表現(xiàn)如下：
　　(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；
　　(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設(shè)計了根據(jù)不同垃圾類型而調(diào)整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
　　(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；

我們采用監(jiān)控組態(tài)軟件，從中心站的PLC中采集數(shù)據(jù)，實時的反映整個系統(tǒng)（本地站，無線電遠程站）的狀態(tài)。主要顯示部分包括：水廠控制工藝圖、運行狀態(tài)表、報警和歷史數(shù)據(jù)的查詢，統(tǒng)計報表、趨勢圖?？刂乒に噲D反映水廠的各個泵站的運行狀態(tài)，并且以動態(tài)的圖形、數(shù)據(jù)和實時的現(xiàn)場保持*，運行狀態(tài)表中反映主要設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、現(xiàn)場儀表的參數(shù)、累計值（流量，水位，濁度，溫度,PH,壓力等）。報表，每天打印一份主要設(shè)備的狀態(tài)的日報。除了在顯示器上顯示外，并且把主要數(shù)據(jù)顯示在電子顯示屏上。此系統(tǒng)投運以來一直正常工作，達到了預(yù)期的實施效果。

　　隨著經(jīng)濟高速發(fā)展，城市化步伐速度也日益加快，城市生活垃圾和工業(yè)垃圾處理問題正變得日益突出。每年全國城市垃圾清運量達數(shù)億噸，在各大城市中，垃圾包圍城市的現(xiàn)象非常普遍。垃圾已對大氣環(huán)境及地表和地下水及江河、湖泊等造成了嚴重污染，生態(tài)環(huán)境正在遭到嚴重破壞。因此，結(jié)合城市具體情況，對垃圾的處理技術(shù)和處理系統(tǒng)及其控制策略等相關(guān)問題進行探討，找出處理效果好、經(jīng)濟上可行的處理方案已成為目前城市垃圾處理問題研究的熱點之一?！》贌幚砝闹饕獌?yōu)點是垃圾減量zui大，無害化比較*。如焚燒垃圾發(fā)電是現(xiàn)有垃圾處理方法中占地較小，效果較好的方法。另外，建立垃圾焚燒發(fā)電廠，可解決垃圾滲瀝液引起的污染地下水問題，垃圾焚燒后的廢渣進入制磚廠，既減少了對環(huán)境的污染，還可產(chǎn)生一定的經(jīng)濟效益。城市生活垃圾、工業(yè)垃圾、淤泥和廢橡膠輪胎等垃圾焚燒處理技術(shù)，利用垃圾焚燒的余熱發(fā)電，變廢為寶，將是今后環(huán)保技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。

垃圾焚燒工作原理：垃圾經(jīng)自動給料單元送入焚燒爐的干燥床干燥，然后送入爐排，爐排在脈沖空氣動力裝置的推動下拋動垃圾，垃圾與爐排片上的均勻氣孔噴出的助燃空氣混合燃燒，燃燒產(chǎn)生的熱量進入余熱鍋爐，將鍋爐給水加熱到壓力約4Mpa，溫度400℃左右的蒸汽，再推動汽機發(fā)電機組發(fā)電。由主燃燒室揮發(fā)和裂解出來的煙氣進入第二、三級燃燒室，進行進一步燃燒，使煙氣的溫度高達1000℃，煙氣在此稍作停留，使有毒煙氣迅速分解，后經(jīng)煙氣處理設(shè)備和除塵設(shè)備處理合格后排入大氣。

垃圾焚燒發(fā)電廠主要技術(shù)參數(shù)：
　　焚化爐鍋爐2臺，垃圾處理量350t/天，蒸汽量 35t/h，過熱汽壓4.0Mpa，過熱汽溫400℃，爐膛溫度980℃，給水溫度145℃。
　　汽輪機發(fā)電機組一套，主蒸汽壓力3.9Mpa，主蒸汽溫度390℃，發(fā)電功率12MW。
　　二 系統(tǒng)要求
　　1． 提供完善的垃圾焚燒、余熱發(fā)電DCS控制系統(tǒng)；
　　2． 控制系統(tǒng)采用全冗余配置，保證系統(tǒng)高效、可靠、安全；
　　3． 監(jiān)控功能友好易用，漢化操作界面；
　　4． 提供方便易學(xué)的功能組態(tài)，和功能塊和圖庫，方便系統(tǒng)功能擴展或修改。