信陽 3HAC024674-001 歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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Automate 16 E/S (Alim 100…240VAC) TSX07211628 NC

Allen?Bradley?193-EECB?Motor?Overload

Siemens?Simatic?S5?EPROM?6ES5?373-1AA41?6ES53731AA41

6SN1162-0EB00-0DA0

Modicon ASBMOT201 Read Description 163C

電源模塊  BMXCPS2000   

TSXSUP1101 電源, 110/240 VAC, 24 VDC VLSV 10A

Siemens?S5?6ES5380-8MA11?Simatic?6ES5?380-8MA11

AB1746-NIO4I模塊

SIEMENS  1FK7083-5AH71-1GG3  

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SEW?Eurodrive?Drehstrommotor?DRS?90L4/FG?-unused-

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BSM90C-4150AF?

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Modicon?AS-884A-201?CPU?Module?"Warranty"

FANUC?A20B-8100-0851/08C?PC?BOARD?*NEW?OUT?OF?A?BOX*

AS-BVIC-212 A120 高速計數(shù)模塊,4通道 12VDC 25KHZ

VICKERS?C5G-815-S3?HYDRAULIC?CHECK?VALVE

Cincinnati?Milacron? 3542?1171A?Rev?F/G_35421171A_3-542-1171A

A20B-8200-0847

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SEW-EURODRIVE?RX67AD2?RATIO?3.77?TORQUE?770?-10oC-40oC?(A5)

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SEW?Eurodrive?Control?unit?FBG31C-08?Sach.Nr.?822997?x

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FANUC?A20B-1001-0731/02A?CIRCUIT?BOARD

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6625621-E1轉(zhuǎn)變觀念轉(zhuǎn)變作風創(chuàng)新機制創(chuàng)新局面

歐姆龍 PLC C200H-DA003

ALLEN?BRADLEY?700-CF400Q?CONTROL?RELAY

ALLEN-BRADLEY?2801-N7C?SER.A?NEW!?LIGHT?PEN?CONNECTOR

RELIANCE?ELECTRIC?57C422?57C422B?2-AXIS??57422-2F?NEW?IN?BOX

140DII33000

SE?Modicon?Output?Module?M#?DEP210?/?AS-BDEP-210?~USED?SURPL

CONTROL?TECHNIQUES?SM-KEYPAD?NSPP?SMKEYPAD

CINCINNATI?MILACRON?3-530-7220?USPP?35307220

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Indramat?HSM01.1-FW?Memory?Card

Allen?Bradley?1783-MS10T?Stratix?8000?-?Used?-?Series?A

SANYO PRS-4604F

6AV21014BB030AE5 WinCC flexible 2008 Standard?升級至 WinCC Comfort V13 SP1

Fanuc?A20B-3300-0394?Board?In?Good?Condition

ACS800系列cpu板大功率控制板RMIO-02C

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A03B-0807-C172 a03b-0819-c172

SEW?Eurodrive?Movitrac?31C007-503-4-00?1.8KVA?mit?EF014-503

VICKERS?30PSI?HYDRAULIC?CHECK?RELIEF?VALVE?DT8P1-10-30-11

Dialogic?D4PCIU4SW?RoHS?Version?Combined?Media?Board

Siemens?Simatic?S5?CPU?100,6ES5?100-8MA11,6ES5100-8MA11

德國金鐘穆勒 型號 DP-16DO/0.5A-PK 遠程模塊

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Indramat?KDV?1.3-100-220/300-115?AC?Servo?Power?Supply

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Yaskawa CIMR-VCBA0006BAA |

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預熱鍋爐吹灰器PLC CUPCUP SR40

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Siemens?6ES5?900-7AD11?S5?6ES5900-7AD11

CM400YK

　　 6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存儲卡128K用于S7-300/C7/ET200S?IM151?CPU,3.3V?NFLASH

DSQC?223?DSQC223?YB?560?103-BD/1?YB560103-DB/1?ABB?6M?WARRAN

Beijers?SC-09?Programming?Cable

SIEMENSLCL0450022線圈

Yaskawa CIMR-G5N4022  

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AB PLC 1492-CABLE025H

Dialogic?85-0553-002

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SICLOCK DA1000 LED DIGITAL DISPLAY FOR DATE AND TIME, RED DISPLAY - 2XV94501AR65

6AG12121HE312XB0 6ES72121HE310XB0 SIPLUS CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI, 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 啟動@-25°C, 帶仿形涂層

CINCINNATI?MILACRON?3?531?3454A?REV?C?TEST?BOARD

Control?Techniques?VFD?23400400?480?V,?3?Ph,?4.0?kW,?5?H.P.

ABB?DSQC?326,?ABB?3HAB?2242-1

TSXPLP01

GBT模塊ABB FS450R17KE3/AGDR-81C450A 1700V，

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SEW?EURODRIVE:?MOVITRAC?OPERATOR?PANEL?FBG31C-08

Fanuc?Power?Unit?01?A20B-1002-0261/05A?A20B10020261

霍尼韋爾底板CC-PDIL01

SIEMENS SINUMERIK OPERATOR Panelfront OP 012 6FC5203-0AF02-0AA1

Acopian?VA5MT510?Regulated?Power?Supply?-?Used

Bosch?Rexroth? 24VDC?-?1?824?210?292?-?1824210292?-?BNWOB

CINCINNATI?MILACRON?CIRCUIT?BOARD?3-531-4389A?35314389A

Indramat?FWC-DSM2.1-SEE-02V09-MS?Modul

CONCH?CA-41P-N?DIGITAL?COUNTER?110-220VAC(2D0)

CINCINNATI?MILACRON?3-531-4380A?USPP?35314380A

CPU315315 2EH14-0AB0

Indramat?Servomotor?MKDO?71B-061-KGO-KN

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170ANR12090 混和模塊,模擬量16通道入/4通道出, 開關(guān)量8點入/8點出

P-250E EXE2019A

3HAC026787-002CONTROL CABLE 66/7600 15M

Siemens?3-542-1173A?CMDCO?Card?Cincinnati?Milacron?850

Malema?M-200-T31-001?0090-77136

140CPS21100 電源, 24 VDC, 獨立, 3A

2M.F5.030.001A KEB科比變頻器F5-30KW主板

現(xiàn)貨供應TSXAEY1600 16通道模塊

Cincinnati?Milacron??35313206A?Rev.?C?_?35313206A_3-531-3206A

6FC3984-7CB30

SEW?Eurodrive?MDX61B0055-5A3-4-OT?Frequenzumrichter

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Cisco?Catalyst?WS-C3560E-24PD-S?(PoE)?Network?Swit

CINCINNATI?MILACRON,? 3-531-2989A,?CONTACT??3?531?2989A

Siemens?Simatic?CPU?115U?6ES5?944-7UA12?E-2

Yaskawa Inverter V1000 CIMR-VCBA0002BAA 0.37kW New With 12 Mo

CINCINNATI?MILACRON?3-531-3596-A?USPP?35313596A

Operation, Configuration, Display Builder

INDRAMAT?MOD3/1X091-171?USPP?MOD31X091171

CINCINNATI?MILACRON? E5302E-80-01-22?60HZ?575V?4A?1671038

Jamagama1982N56E18電機

SEW?Eurodrive??57/R?CM90M/TF/RH1M/KK?r/min?4500/296?-used-

RMI0-11C ABB變頻器ACS800系列主板

RELIANCE?ELECTRIC?092726?NSPP?092726

CINCINNATI?900-MC-V2-M? ACO-UL3531?3563A?35313563A?BOARD

艾默生的電源模塊EB-202-00-000  

安川SGDS-50A12A驅(qū)動器

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VAC

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CINCINNATI?MILACRON?MONITOR?CONTROL?VDC1001DP4FE?V109B

Yaskawa CIMR-MT2-5.5K.B or CIMR-MTII-5.5K.B  

CINCINNATI?MILACRON,?CONTACT?BOARD,?3-531-2989A,?3?531?2989A,

FANUC?A20B-202-0635?MODULE

XBTF034110

ABB?3HAC8848-1?DSQC?522?S4C+?M2000?I/O?Computer?-?NEW!!!

Indramat?DES?3?or?DES3?or?109-516-3201b-2?Karte?"Warranty"

Allen?Bradley?1302-C003-AA?AC?Drive?3?Phase?3HP?575VAC?4.3A

tsxmrpc003mc quantum unity v2 pcmcia存儲擴展卡（sram)，程序存儲192-3072k，數(shù)據(jù)存儲2880-0k，帶涂敷涂層

FANUC?A20B-0009-0140/?07C?MOTHER?BOARD?MASTER?BOARD

HITACHI?SEIKI?EDM?H-CUT?CNC?Y?AXIS?MACHINE?21'?INCH?BALL?S

Dialogic?D120JCTLSW?881-762?12-port?Analog?PCI?Rohs

本特利BENTLY 前置器 330180-90-00

Termination Units 端子

CINCINNATI?MILACRON?CIRCUIT?BOARD?3-531-4266A?NICE?USED?TAKEOU

REXROTH?INDRAMAT?MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1

F5 驅(qū)動器 C2.F5.SBD-33EC

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Siemens?S5?PLC?6ES5?420-8MA11?Digital?Input?Module.

Allen?Bradley?2711-B6C20?PanelView600?Key/Touch?Color?Termina

HONEYWELL DCS 51304476-100 /MU-TAOX02

1762-OB8  

TSXDSY32T2K 開關(guān)量輸出32 點24 VDC 0.1A隔離HE10 高密端子

SIEMENS  1FK7083-5AH71-1AH2  

CINCINNATI?MILACRON?3-531-2186A?USPP?35312186A

Schroff?21100-234?Machine?Screw?M5?x?12?Phillips?Flat?Head?

Indramat?TDM?1.2-100-300-W1-220?A.C.?Servo?Controller

EATON,MECH?HELD?CONTROL?MODULE?KIT?110VAC,?CAT#C320MH2WA0,?10 INCREMENTAL?ENCODER?1790098?ES12?1881442?/?0G?72?D1C

RELIANCE?ELECTRIC?RE44EP?NSPP?RE44EP

FANUC?A20B-8101-0281/06B?REPAIR?FIX?PRICE?12M?WARRANTY?FREE?E

6635813E1?貫標是質(zhì)量的保障

Danaher?Motion?/?SEC?Stepper?Drive?M#?SLO-SYN?3180-PT125?~US

ABB3HAC042536-001潤滑油

Berger?Lahr?WDP3-014.9831?WDP?3-014.9831?SIG?POSITEC

TSX6740現(xiàn)貨優(yōu)價

ABB?SR?927530?3HAA3563-AUA/1?DSQC?258?FINLANDIA?INTERFACE?POW

Cincinnati?Milacron??3-531-3553A?Rev?B/C?35313553A?3-533-0019G

71-050-783

Cisco?Catalyst?WS-C2970G-24TS-E?Switch?Tested?+20?IN?STOCK

Gould-Modicon Input modul-115Vac-8 In B351

Siemens?Simatic?S5?6ES5?376-0AA21?6ES5376-0AA21?E-Stand:?01?-

INDRAMAT?AC-Servo?Line?Former?NAM?1.2-15?NAM1.2-15