青島 3HAC024692-060 歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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GE?FANUC?EE-4596-211-012?EE?4596?211?012?NEW

PLC數(shù)字量模塊 AB 1762-IF2OF2

XBTP022010 Magelis 20字符數(shù)字,2行,熒光

SEW?EURODRIVE?MDS60A0022-5A3-4-00?8264996? MDS60A00225A3400?)

SIEMENS?SINAMICS?6SL3120-1TE21-8AA4?NEW?SEALED

AS-HDTA-200?USPP?ASHDTA200《翌忱通全新*康備件熱賣》

Fanuc?A20B-3300-0638?Access?Drive?Board?Card

CINCINNATI?MILACRON?3-351-3561A?USPP?33513561A

P0972PP 福克斯波羅 FOXBORO

Cincinnati?Milacron?3-700-0146A

6GK59922AP008AA0

MDD065D-N-060-N2M-095GA0?Indramat?AC?Servo?Motor

6AV63811BU062AX0

Yaskawa  CIMR-VC4A0038FAA Varia

RELIANCE?ELECTRIC?2GU42001?VS?GP-2000?DRIVE?REPAIRED?WITH?A?

Yaskawa?CIMR-VC2A0056JAA?|?

ABB?DSQC-138?Servo?Terminal?Board?!?WOW?!

RELIANCE?ELECTRIC?419904-51AB?NSFP?41990451AB

Allen?Bradley?6186-M12ALTR?Versaview?12"?Touch?Panel?!?WOW?!

Heidenhain?LS?107,?ML?740,?ID?Nr?264069-48,?Measuring?length

Allen?Bradley?1492-CB1?G150?Circuit?Breaker?15?

SEW?Eurodrive?Movidrive?MDX61B0005-5A3-4-00?+?Bedienger?t

Vickers FG 03 28 22 FG-03-28-22 Flow Control Valve With Key

00-146-715

INDRAMAT?AC-SERVO?POWER?SUPPLY,?KDV2.2-100-220/300W1?GEBRAUCHT

GE?FANUC?A20B-2901-0763/02A?A20B-2901-0763?1?YEAR?WARRANTY

GENERAL?ELECTRIC?DS3800HRDA1C1C?CIRCUIT?BOARD

IKEGAI?FX-20N?CNC?LATHE?FANUC??BOARD?A20B-0004-0170

A20B-0003-0770.25F?BOARD?FANUC?ID996

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171CCS76000

Fanuc?A20B-2000-0591/01A?Circuit?Board?A20B20000591?w/Bar?-?Ne

ABB?3HEA802201-001?Robot?IRC5?Cable?I/O?RS485

6SN1145-1BA01-0DA1?SIEMENS?SIMODRIVE?611?INFEED/REGEN?Used?-?

Indramat?RS232?/?RS423?S?SIOB?01-00?für?MT-CNC

Leeson?110177.00?(C6T17FC7E)?Motor?575V?1725RPM?3/4HP?TEFC?!

1769-IQ16

6ES71411BF010XB0

B&R?Automation?X20?BM?11

Vickers?Hydraulic?Directional?Valve?DG4V3?2A?WB10?E

RELIANCE?ELECTRIC?0-51421-3?USPP?0514213

140ACO0200

6ES71354MB010AB0

KLOCKNER?MOELLER?EASY819-AC-RC?PLC

CINCINNATI?MILACRON?310499-F3E?NSPP?310499F3E

1747-L542東方科技

A20B-8200-0543/0541/0545/0548/0549 /0542發(fā)那科fanuc

ABBAI830模塊

TSXSUP1021

6623835-2夢(mèng)想無界科技無限備件低

TSX08CD12R8DS

2711P-T15C4D8立足于行業(yè)前段

MPOMV MP7通訊協(xié)議,OPTO 22 OPTOMUX

7MT400

ET-5MS-5SC-3799?

A06b-0371-B077 FANCU發(fā)那科伺服電機(jī)

CINCINNATI?MILACRON?C98043-A1177-L1?13?03?CONTROL?BOARD

RELIANCE?ELECTRIC?S-25052-3?DPS4-3?IS?NEW?30?DAY?WARRANTY

6ES7-343-1EX20-0XE0

INDRAMAT?AC?SERVO?CONTROLLER?TDM?3.2-030-300-W1?MOD13/1X121-035

B&R?Automation?7IF361.70-1?Profibus-Schnittsle?-?unused?-?i

歐姆龍 NT20S-ST121B-V1

Siemens?6SN1123-1AA00-0BA2?Simodrive?LT-Modul?Version?A

MDR60A015/503-00性能穩(wěn)定；

SEW?Eurodrive?MCH41A0015-5A3-4-0T?MDX60A?Movidrive?MCH41A?00?0

HNC100BS/C電流傳感器 HNC100BS/C電流傳感器 HNC100BS/C

6ES71937AA100AA0

SEW?EURODRIVE?MDX60A0220-503-4-00?USPP?MDX60A0220503400

6AV65841AC060DX0

CINCINNATI?MILACRON?3-531-3163-A?USPP?35313163A

FANUC?A20B-1003-0230/12C?BACKPLANE?A350-1003-T234/06?NICE?(C1)

Indramat?Rexroth?HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN?Double?Achs?Module?Po

YPS01??09A????1

6SE7024-7ED51?

REXROTH?INDRAMAT?PPC-R02.2N-N-N1-V2-NN-FW?W/?MEMORY?CARD

SEW?EURODRIVE?8233837?USPP?8233837

CINCINNATI?MILACRON?3-530-7006?USPP?35307006

MSD013P1E 松下驅(qū)動(dòng)器

SIEMENS? 1FK7042-5AK71-1AH3?

Control?Techniques,UNIDRIVE,?UNI1403,?AC?DRIVER,1,5?kW,?soft.v

AB 122967 REV.03 M940270

SGDV-3R5011A 安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-3R5011A SGDV-3R5011A

SGMGV-13ADC61

Cincinnati?Milacron?10VC-1000?Manual?Parts?Ops?Ser?Diag

ABB?DSQC?323,?ABB?3HAB?5956-1,?3HAB5956-1

6ES71512AA000AB0

XBTH012010

6ES7 400-0HR00-4AB0

Gould / Modicon AS-521P-111 REV A4 PC BOARD IS REPAIRED WIT

DMV600?BTEPW?-?Dialogic

A20B-0202-T001

ABB?Bailey?DCS?NETWORK?90?NMFC04?MULTIFUNCTION?CONTROLLER

6AV63812BF070AX0

6ES72221HH320XB0

140DDI36400C 開關(guān)量 DC 輸入, 64點(diǎn), 24 VDC, 6組隔離, CC

INDRAMAT?REXROTH?System200?BTV?20

C98043-A1602-L1?西門子6RA???直流調(diào)速器主板?

Siemens?Sinamics? 6SL3255-0AA00-4CA1?Ver.?A02?22-3?#2103

A03B-0807-C106 FANUC發(fā)那科IO板

Reliance?Electric?High?Output?Module?0-57403-F

TC-IDJ161

WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的客戶機(jī)（不帶組態(tài)功能）

安川MP930/JEPMC-I0350控制器

6GK19510BA00

RELIANCE?ELECTRIC?76624-L?NSFP?76624L

Yaskawa CIMR-JCBA0002BAA |  

INDRAMAT?AC?SERVO?CONTROLLER?DIAX03,DDS02.2-W200-BE24-02-FW?USED

SIEMENS? 1FK7022-5AK71-1EB3?

Control?Techniques?SKA1200025?Commander?SK?Emerson?SKA-1200025

FANUC?A16B-1000-0030/6C?MAIN?BOARD

6GK51160BA002AA3

Vickers?DG4V-3-2B-WL-H?24?VDC

Modicon AEG AS-B875-002 Analog Input 4-20 MA ASB875002

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器 6SN1118-0AE11-0AA1 控制軸卡

ALLEN BRADLEY 74101-367-51 REV.03 AB-1336-SN-SP8A

6ES71330BH100XB0

Indramat?DDC01.2-N100A-DL03-01-FW?DDC?A.C?Controller

Siemens?6FC5203-0AF5L-0AA0

AEG?Modicon?DAP-208?Digitale?Ausgabe?unbenutzt?in?OVP

9324-RL0300ENE現(xiàn)貨優(yōu)價(jià)

A06B-6240-H103 發(fā)那科

ALLEN?BRADLEY?1326AB-A2E-11-A4

Yaskawa?CIMR-VCBA0012HAA?|

DSAX452 SE9766F628

Yaskawa?Servopack?CACR-SR10BC1ES-Y262?(R3/B5)

Siemens?Simatic??6ES5410-7AA11?8A,?24V?-?/?2A?9-5?#1925

Gould AS-P371-002 Modicon Memory Module - Used

SEW?Eurodrive??MC07A040-5A3-4-00?MC?07A040-5A3-4-00

CONTROL?TECHNIQUES?STD028?SM?I/O?Timer

SCHLEICHER?4.02.200.207/A?PROMODUL?PLC?CIRCUIT?BOARD?(3F1)

6FC5088-2BA20-0AB0《續(xù)寫低價(jià)傳奇》

RELIANCE?ELECTRIC?0-57402-D?USPP?057402D

6AV63812BE073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 2048 外部變量 (RT 2048)   ST80.2T

Dialogic?(D/41EPCI)?4-Port?PCI?w/40E?(D41ESCPCI)

UNS18606-PV1

XBTL1UTW01 Magelis 通訊協(xié)議,Schneider, Uni-TE

AB1794-1B32/A模塊

ABB?3HAB2215-1?DSQC?314A?Robot?Rectifier?for?S3,?S4,?M93,?M

6ES5931-8MD11

AS-MEEP-001

RELIANCE?ELECTRIC?P14G9258?ELECTRIC?MOTOR?2HP,?35L688Z543H2

BENTLY?NEVADA?D 7200?DUTP-R?72350-05-06-01-01-01-15

Bently?Nevada?System?Monitor?3300/03?-?01.00

MOD131X018001?-?INDRAMAT?-?MOD13/1X018-001?/?USED?PROGRAMMING

Cincinnati?Milacron?850?/?950??3-525-0967A,?3-525-A042A,?Used

AEG Modicon AS-M380-006 Memory Module

Siemens?Simatic?S5?6ES5943-7UB11?6ES5?943-7UB11?CPU?E-Stand?0

A06B-6124-H209

Siemens?Simatic? 6ES5955-3LC14?6ES5955-3LC14?FAST?NEU

140DII33000 開關(guān)量輸入, 8點(diǎn), 本安型

ABB?YB560103-CB?(3HAB8797-1)?DSQC236B?Robot -?S4?Controllers

PANASONIC?CR1/3N?AFP1801?3V?FP1-C24?FP1-C40?FP1-C56?PLC?Battery

to node communications interface, requires

Indramat?TCM?1.1-04-W0?AC?Servo?Capacitor

CACR-SR15BC鑄造輝煌唯有質(zhì)量

SIEMENS  1FK7022-5AK71-1EG2

6GK74431EX400XE0

ALLEN?BRADLEY?1770-XYB?PANASONIC?LITHIUM?BATTERY?*NIB*?BR-A?3

CONTROL?TECHNIQUES?DST1204?USPP?DST1204

富士PLC NB1U40R-11

替代型號(hào)MC07B0030-5A3-4-00

FBM201

3.5" OIS Floppy Drive Assembly (includes

ABB?Controller?Board:?DSQC532A-3HAC-18158-1/01

AS-BDEP-254

TSXMRP264P 應(yīng)用RAM卡, 64K字

6AV36731CC00

6ES75121CK000AB0

RELIANCE?ELECTRIC??57412?57-412?57412-D?57412D

6DD 1641-0AC0 【6DD1641-0AC0

Siemens?6SL?3100?0BE21-6AB0?6SL3100-0BE21-6AB0

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TLXUCD3PL7JP40M

140 PLC 140CPS11400

西門子CPU226CN216-2BD23-0XB8可編程控制器

Control?Techniques?Servo?Motor?142UMD300CARAA?190mm,?460?VAC,

ALLEN-BRADLEY?1771-A3B1?SER.B?12?SLOT?I/O?CHASSIS

ALLEN-BRADLEY?2711P-T12C15D6/A?PANELIVIEW?PLUS?CE?1250?12

Siemens?Sinmatic?S5?Subrack?M#?6ES5?700-1LA12?~NIB?NEW?SURPL

3HEA800906-001/23406.019?

6FC1111-1AA00-1AH7

6ES71950BG100XA0

A20B-0009-03

6ES7 403-1JA01-0AA0

西門子5WG1510-1AB04開關(guān)執(zhí)行器

AB 74100-301-51

Rexroth?VT2000K?Proportional?Hydraulic?Card

Indramat?MAC?112C-0-HD-4-C/130-A-0/WI?522LV,?New,?New

Cincinnati?Milacron,? 1-604-0228?X?axis?with?seal

Dialogic?DMV600BTEPW?881-810?DM/V?600BTEP?DMV/600BTEPW

Foxboro?M64/10H?F-O-PI?Chart?Recorder?With?P/S?FOPI?H73-D22

CMP10

Acopian?Power?Supply?(#1083)

 E7N0G0256-8POFS 電機(jī)

1769-ASCII

6ES71934CG300AA0

SEW??R37?DRS71M4/IS?0,55KW?r/min?1380/31?I=44,81?-?used?-

REXROTH?INDRAMAT?MSK070D-0450-NN-M1-UG1-NNNN?SERV?-?Automation

EEA-PAM-553-A-32

Siemens?Simatic?S7?6ES7924-0AA00-0AA0?,?6ES7?924-0AA00-0AA0,?G