徐州 3HAC020123-001 歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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531X139APMARM7 GE電路板

FANUC發(fā)那科OI 12鍵 按鍵條A86L-0001-0298/A98L-0005-0252

CINCINNATI?MILACRON?3-531-4319A?USPP?35314319A

MPBNT MP7通訊協(xié)議,BAILEY DCS

2711p-RDT10CB

Siemens?Sinumerik?810M?6FC3478-3EF??Modul?6FC3984-3RA

Siemens?Sinumerik?6FX1124-6AD02?Circuit?Board?New.

Modicon?170?BNO?671?01?170BNO67101?Branch?Interfa

MODICON?140DDI35310?

TSX08PRGLDR 掌上型Neza程序讀寫器，支持Neza及Micro

PG-T984-302?USPP?PGT984302

TSXAMN4001

CINCINNATI?MILACRON?3-531-4028A?PC?BOARD?MODULE?35314028A

SEW?EURODRIVE?MCS41A0022-5A3-4-00+MDX60A0022-5A3-4-00?

DXY32T-CAB-0.5M三菱伺服連接線 DXY32T-CAB-0.5M三菱伺服連接線

6AV66187AB010AQ0

西門子PLC CPU224XP 6ES7214-2AD23-0XB0 6ES7

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SEW?Eurodrive?,?WAF20DT71D4/BMG/MM05?,?gebraucht

CINCINNATI?MILACRON?3-530-5033?RELAY?BOARD

TSXSCP111 Premium/Micro RS232 PCMCIA 多協(xié)議卡

TLXCD3PL7DIF4EF

Cincinnati?Milacron?3-531-2162A?RS-244?Alpha?Decoder?Board

890USE10100 RIO 系統(tǒng)規(guī)劃指南

6SN1114-0NB00-0AA2/1 德國611U Profibus-DP卡

上臂電纜：3HAC026787-002  

TLXRCD3PL7PP40M

MHDA1056N00 LXM 17D 56A, +/-10V 驅(qū)動

VICKERS?DG4V-3-6C-M-U-HL7-60?SOLENOID??VALVE?B340711

E82EV751-4B 倫茨變頻器

FANUC發(fā)那科31i鉆攻機位桿6004軸承

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Q35B三菱MITSUBISHI Q系列plc Q35B三菱 Q35B三菱 Q35B三菱

6SN1145-1BA01-0BA2

140cpu67160  

SEW?Eurodrive?BW?100-005?Bremswiderstand?100??/?500W

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FANUC?DEVICE?NET?PC?104??A20B-8101-0350?-?A20B-8101-0350/06B

SIEMENS 6FC5447-0AA00-0AA0服務(wù)就是做到更好

Cincinnati?Milacron?3-533-0908G?Rev.?A?_?35330908G?_?42910785

TS2014N182E32

Allen-Bradley?1606-XLS480E-A?Power?Supply?24-28V?DC,?480W?20A

2711-T6C2L1特惠

SIEMENS  1FK7063-5AH71-1EA3  

2711-K9C3

170XTS00200 TIO 連接器條, 彈簧型

ALLEN?BRADLEY?GUARD?MASTER?100S?C09D14C?110?120?V?Safety?Co

Allen-Bradley?General?Purpose?Relay?12VDC?700-HB32Z12

INDRAMAT?MAC?112C-0-HD-3-C/180-B-1//S011

TSX A120

Fanuc?A20B-0006-0070?/03A?PC?Control?Board

140DDO15310

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6ES71344GB000AB0

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1762OW8要善于創(chuàng)造。

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Siemens?Sinumerik?System?8?MS100?-?6FX1113-0AA01

140CRA93200可愛鄉(xiāng)村非主流。

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Indramat?Permanentmagnet?MAC093C-0-KS-4-C/110-B-0/WI522LV+HeidenHai

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INDRAMAT?2AD100C-B050A1-AS03?REPAIR?FIX?PRICE

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TSXDEY08D2 開關(guān)量輸入, 8點, 24 VDC, 移動端子塊

MDD071B-N-030-N2T-095PB0?INDRAMAT?SERVO?MOTORS?REMANUFACTURED

A06B-6090-H008

8224838.16 0273 L028

1784-PKTXD質(zhì)量象舵人是舵手。

SIEMENS?SIMODRIVE? 6SN1123-1AA00-0LA0?ENT?108A?Version:E

GE-Fanuc?A03B-0801-C127?Input?Module

Siemens?Simatic?S7?400?6ES7?422-1BL00-0AA0

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SEDA-EAXA01A

FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0701/02A

Allen?Bradley?872C-DH8NP18-D4?Proximity?Sensor-?NEW

SEW?Eurodrive?Line?Reactor?Filter?ND015-203?8257701

SIEMENS?SIMATIC?S5-110?6ES5?415-7AB21?6ES5415-7AB21

JBDM-A001創(chuàng)新機制創(chuàng)新局面

RELIANCE?ELECTRIC?0-50007-R?USPP?050007R

Gefran?WN1-6-M-P15C-1-G-R-802?WN16MP15C1GR802

SIMATIC HMI Smart Panels

INDRAMAT?MKD112B-024-GP0-BN

CINCINNATI?MILACRON?3-531-4550A?USPP?35314550A

ALLEN?BRADLEY?2711-NL1?2711NL1?fiber?optic?blacklight?lamp?*N

KOLLMORGEN?SERVO?DRIVE?00-01203-M04?TYPE?U12M4H?STOCK#K1147

西門子DCS 6DS1844-8DA

Schneider Electrics TSX DEY 64D2K Modicon Premium

Modicon?140CPS11420?power?supply?-?New?Surplus?Open

Yaskawa CIMR-MTII-7.5K.B or CIMR-MTII-7.5K-B  

1756-OF6CI*用戶放心！

Cincinnati?Milacron?7-000-6090MA? ATIC?850SX?MC/TC

Cincinnati?Milacron?Ribbon?Cable?VW-1?Used?#37714

2711-B6C8

A20B-0008-0430

ALLEN?BRADLEY?1756-M02AE/A?2?AXIS?SERVO?MODULE?F/W?REV?3.10

TSXETY110 Ethernet 通訊模塊, TCP/IP選項

PC-E984-258 TSX Compact CPU 512K 內(nèi)存, 2XMB

Allen-Bradley?DeviceNet?Overload?Relay?592-EC5PC

6GK11430TB01

A20B-3300-0472?FANUC?NEW?board

6FC3988-7AJ10

VLT5016PT5C20STR000F00A00C1 丹佛斯變頻器

PLC卡件6ES7 321-7BH01-0AB0

6626274A4讓高質(zhì)量的產(chǎn)品乘著環(huán)宇風帆沖出亞洲、走向世界

DIO16/16點 絶縁12V PCI-2725

Dialogic?DMV600BTEPW?881-810?DM/V?600BTEP?DMV/600BTEPW

Output

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YASKAWA J1000 MODEL CIMR-JU2A0020BAA  

ABB Hartmann&BraunFreelance 2000  P37111-4-0369626

RELIANCE?ELECTRIC?ELECTRICAL?CABLE+TERMINALS?850019-U?SEE?PHOTO

Cincinnati?Milacron?Special? 3358947_10-SP-80160-3

Yaskawa  CIMR-J7AA20P2, VS mini J7

6GK17045SW713AA0

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ABB串口測量板：3HAC022286-001

ABB SC300E MBB 001-1116-08-00

315-2DP

1762IQ16大促

RELIANCE?ELECTRIC?6ACC2-869233-RX?USPP?6ACC2869233RX

Yaskawa Servopack CACR-44-FK1CS (R2A5u.)

KOLLMORGEN?SILVERLINE?SERVO?MOTOR?H-348-H-0600?*USED*

172-PNN-260-22?NSFP?172PNN26022

6SN1145-1BA00-0BA0 德國西門子810D電源模塊16/21KW

Modicon W600-003 or AS-W600-003 "

FANUCA98L-0031-0005電池

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Control?Techniques?SE?11200075,?Performance?0,75?KW,?1000?Hz

6ES7 421-7DH00-0AB0

Control?Techniques?Digitax?DBE-420?Servo?Drive,?DBE420,?1?Yr

現(xiàn)貨*1772-LS

Fanuc?A20B-0006-0640?01A?Memory?Board?CMOS?Storage

MOELLER EBE201

TSXP574634M科技以人為本解放雙手

SIEMENS6FC5110-0DB02-0AA4模塊

Dialogic?D/41JCT-LS?EURO?PCI?Combined?Media?Board

Vickers?QJ-3-C-10D1-BH5L?Double?A?Single?Solenoid?Valve

西門子　6ES5243-1AB11

6ES7 322-1FL00-0AA0

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DKC03.3 LKSCK02/01

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PM210  3BSE021386R2

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Kollmorgen?Seidel?Motor?6SM27-M4000?//?6SM27-M4000

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INDRAMAT?SERVO?MOTOR?MHD112A-024-PP1-BN?USED?(1D)

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CINCINNATI?MILACRON?3-530-7110?USPP?35307110

Rexroth?/?Indramat?DKC2.3-040-7-FW?Servo?Drive?Refurbished

6GK73431EX300XE0

6AV21052HH130AC0 Advanced 運行版 4096 PowerTags?-> Professional 運行版 4096 PowerTags V13 SP1 亞洲版?

Dialogic?04-0625-001?D/160SC-LS?PCB?CARD

MODULE?N17060101?LAMP?DRIVER?BOARD?SURPLUS?INVENTORY

RKC Instruments Farex SR Mini System, OPL-A*1-CS9

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AEG SPS Modicon DAP 112N DAP112N 32 Digital Output

140ATI03000 TC 輸入, 8通道, 類型 J,K,E,T,S,R,B

Sew?Eurodrive?Motor?DFT100LS4?3HP??R40DT100LS4

RELIANCE?ELECTRIC?401286-C?USPP?401286C

490NTW00040U 以太網(wǎng)SFTP 40M CORD,UL&CSA

LEESON?M1125035.00180VDC0.36A?1/17HP?GEAR?MOTOR?985-631E?180V

Simatic?S5?6ES5?095-8MA05?E-Stand:?01?6ES5095-8MA05

6GK57471AA606AA0

Fanuc?A20B-1003-0080/02A?-?Fanuc?A350-1003-T084/03

701123AACA1絢麗鮮艷本色還原

AS-HDTA-201C Compact 子機架, 5槽 I/O,CC

6BK17004BA700AA0 LA724I HP功率模塊, 高功率版本, 12個輸出通道, 通道zui大功率2300W (230V) 或4000W (400V)

網(wǎng)卡 dsqc6123HAC15639-1

DISI?16-16?F?-?20'?-?Dialogic

FANUC?A20B-9000-0010?ENCODER?A20B90000010?FROM?A06B-1006-B100?S