蘇州 3HAC020170-001 歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見(jiàn)。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見(jiàn)的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來(lái)完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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                     ：小楊

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3HXC0100-134 CARRIER

3HEA800781-003 CABLE?PB?COMPLETE

DLM02

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SEW變頻器MM系列型號(hào)

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MAC093B-0-JS-3-C/130-A-1

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 30735863-001

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模擬量輸入模塊 140ACI04000 耐德

DSQC?129

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終端電阻???520422000???????

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安川驅(qū)動(dòng)器：CACR-SR10BY1SF-E

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MAC112B-0-PD-2-C/130-B-1/S05

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140NOE77101

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SEW變頻器MCV41A系列型號(hào)

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JZRCR-YPP01-1???安川示教器

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YB560103?CH/10

3E 041593 STEPMOTOR FOR IPS

3HAC023775-007

A80L-0001-0208

3HAB2038-1 BATTERY WITH CABLES

伺服電機(jī) A06B-0247-B401發(fā)那科

3HAA2563-ALA/2

MDD112B-L-030I

3HAB9437-1 BRACKET

3HAC032660-001

3HNM03189-1 ECCENTRIC

2711-PK12C6B2

3D10086 REFER TO 3D6697

3HNE08898-1 ABB 編碼器

3HAC020414-001

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2711-T5A20L1

3HAC025621-001 EXTERNAL MOUNTING BRACKET

3HAC030353-001 GEARBOX AXIS 1-2, SPARE

3HNM 01867-1 MASTERING KIT

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00-122-429

黃05437100 板卡

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3HAC9877-1

3HAC022988-003

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翌忱通 現(xiàn)貨供應(yīng) 1746-OB32/D  翌忱通

3HAC0207-1 PRESSURE TEST FOR WRIST

FCM10E

3HAC15370-1 TRANSFORMER UNIT

GFD233

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3E 042130 CABLE MANIFOLD - A2.2-XL1

3HNP02187-1 HOSE?CLAMP

3HAC029445-001 SHAFT

6AV66715AE110AX0

3HAC020595-001

3HAC027798-001 SHELF , WIRE FEEDER

332SPU47001V22 CONCEPT-EFB軟件,C語(yǔ)言創(chuàng)建EFS/EFBS

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A16B-1400-0020

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MDD112C-N-030-?N2L-130PB2/11249146

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CC-PDIH01或51405041-175

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3HAC16783-1

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00-103-801

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DSQC239

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1N0510 TUBE HOLDER

3BSE000863R000?1

3HAC026489-004

1746-QS

2D1968 REFER TO 3D5682

3HAC17746-2

3HAC2901-1

A860-2000-T301

3BSE020419R1

CI626A 3BSE005023R1

K071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

3HAC2554-1

3D3829 AC SERVO MOTOR

1770-KFDG

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A20B-0003-0751

1N0126 HOLDER

A06B-6121-H030#H550;發(fā)那科

3HAA1001-302 COVER

3HAC035912-001 TILT COVER WITH PAINTED

MPABR

3HAA1001-88 AXIS FOR PARALLELBAR

1790D-T0V16

140ACO02000

TC-FXX132

TPMXP57352M

HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN R911306590

2. ZE544-002A-900#5

3HAC023682-001 FRONT LABEL CONTROL EXTERN

6GK17041HW703AK0

3HNM 03375-1 MAIN GEAR UNIT W/PAINT

2711-PB15C4B2

3HAC11361-13

3D3715-02 GEAR PUMP 3-20F

S6?800?S6N-H-L

3D0208 FITTNG

3HEA800521-002 CABLE MOTOR INT. 1.1M

1771-P6S1

3HAC5789-1 USER'S GUIDE

140CPS11420

AS-BDAP-250C A120 開關(guān)量輸出, 8點(diǎn), 24 VDC, 隔離, 低溫, CC

3HAC026204-003

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FS211/N 數(shù)量1個(gè)

1747-PIC

YB161102-BM/1

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3HAC12719-1

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3HAC022546-007 PROD.MAN 340 PROC/REF.INF

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3HAC0199-1

2711-B5A12

A76L-0300-0189#A?FANUC?發(fā)那科?電流檢測(cè)模塊?*

IC694MDL660-AB(32點(diǎn)）

3HAC8643-1

MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN/R911309218

3HAC028812-001

2N1823-01 PAINT FILLING STATION ASSY

模塊 ST3AO1TK

3HAC029453-001 MOTOR UNIT LAS

3HAC17166-1

1771-IA

140NOE77101

2711P-T10C4A8/A

RDCO-01C

A860-0360-V501?*，A860-0360-T201，A860-0370-T002新的

DKC11.1-040-7-FW

3HAC12324-1 PROTECTION SHEET

3HNP04265-1 GRIP CLAMP

00-120-420 1FK7031-5AZ91-1ZZ9-Z S08

JZNC-TU48,RPN678-8Y4-10-7

531X308PCSAAG1

140XBP00600??

A06B-0372-B677#7008