合肥 3HAC020179-001 歐美全系列熱供

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合肥  3HAC020179-001  歐美全系列熱供

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的；三：運(yùn)動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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3HAC020304-001 CUSTOMER HARNESS AX1-3 MH EXT, LONG

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A16B-1210-0660

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140DDI36400C 開關(guān)量 DC 輸入, 64點(diǎn), 24 VDC, 6組隔離, CC

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CIMR-DS

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CACRPR20BCAMY78

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安川驅(qū)動擴(kuò)展模塊JUSP-NS500

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1N2220 VALVE UNIT ASSY

6SN1118-0DG21-0AA0

1775-MED

CRT-B 82114930-501 板卡

A06B-0032-B675 #7000

3HAC14230-2

MENTOR??MDA-6??269419?

3HEA800736-001 POWER?CABLE?(FLOOR)

3HAC025309-006 LOCK INSERT

TSXPRGLDR

HART?TH?202

3HAC5435-1 POS?SW?1?FUNCTION

00-106-677

MDD112C-N-030-?N2M-130GB2

TS2620N271E14

51196694-250

3HAC033207-001 MOTOR INCL PINION

6AV63711DH062FV0

1791-0A16

CIMR75BD06

安川機(jī)器人電源 CPS-420F

3HAC023440-001 INSTRUCTION PLATE

1756-RMC1

3HXC1000-146 KEY?6X6-16

51304501-100

法拉科伺服電機(jī)A06B-0034-B175

3HAC16036-1

3HNE06218-1 CC-LINK

6SE7090-0XX84-0BJ0   

YB161102-ACS2DSQC102

2711-PK15C6B1

ACS355-03E-08A8-4【含面板】

3HAC14257-1

6GK15883BB02

2.外接擴(kuò)展板YPQ111A

A16B-1010-0040/04C

1746-C7

3HAC023518-001 KICK COVER

3HNM03360-1 COVER

MAC112C-0-ED-4?-C/130-A-0/WI5?16LV/S005

1771-NT1

TSXP57453M

TSX07EX2428 Nano 擴(kuò)展單元, 100/240VAC, 14點(diǎn)輸入, 24VDC, 10點(diǎn)輸出, 繼電器

3HAC16648-5 PROC CABLE PACKAGE 3-6 MH

3HAC029409-001

3D7958 C.C.V. ASSY

00-115-093 TS110E 394.100-01.029.01-02

IC693MDL730J

3HNM 03266-1 PARALLEL ARM, WITH AXLE

A16B-1210-0510-01

EH-170

44A398732-G01

3HAC035018-002

6AV96701BA031AX0

A14B-0076-B324

A02B-0098-B511

6AV65458BC100AA0

394.100-02.003.02-12

A06B-6089-H104

3HEA801651-002 GEAR?RACK0,5?M

TSXCAPS15 Premium/Micro 2x15針D插頭

RXMH?2?0038

6AV66187BD013AB0

2711E-ND1

2711P-T10C6D2

A20B-2002-0032?發(fā)那科?FAUNC?線路板

3HNA003065-001 HOSE?4?X?6?PA12,?WH

3HNA009327-001 FAN?UNIT?DOOR

3HAC1818-1

MAC112C-0-HD-1?-B/130-A-0/I01?25

6GK17135DB713AA0

CIMR-F7U40P41

3HEA802619-005 HYDRAULIC?HOSE?10M

2N2338 HUB

2C0837 SA NOZZLE

3HAC030882-001 PIB MODULE

1756-L55 M13/A

RAC3.1-100-460-A00-W1-220 力士樂驅(qū)動器  發(fā)布

DSQC237+41

2D3561-01 DELIVERY CONTROL UNIT ASSY

3HAA1001-124 SUPPORT RING

A03B-0807-C158

3HAB2074-1 RIBBON CABLE

3HAC3778-1 LIFTING INSTRUCT. UPP.CAB

51402497-200

 翌忱通 1784-PKTXD現(xiàn)貨供應(yīng)

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN R911297849

TVD 1.2-15-03  

3HAC027325-001AXIS 4 COVER

CIMR-G7U42P2CIMRG7U42P2

電源供給模塊

板卡 Z208895100019

C100/0200/STD

3HAC037190-001 WASHER

施耐德TSXDMZ28DR  

3HAC3504-1

DI86-M8/8

3HAB7284-2 MALE INSERT 40-POL

6GK19056PB00

3HAC13398-1

3HNA015704-001 CABLE?MCCB.X33?-?RID.X2

3HAC9104-1

XBTL1000 Magelis 終端軟件,字母數(shù)字

3HAB3731-12 DISC SPRING

DSQC?236P

3HNE 07113-1 CABLE AC1 - PUMP

控制器   JEPMC-MP2310-E   

TGT-DIOL-32-0

2D3594 BASE

3HAB0002-18 USER'S GUIDE

3HNM 01870-1 BRACKET CONNECTOR

3HNA002629-001 RUBBER?HOSE

UE 43-3MF203

TC805B-1010

71-053-003

AS-HDTA-202

2711P-K10C15A1/A

3HAC025310-002

3HAC0305-1

140CPU67160

3HNA006409-001 ARM?FASTENING

TSXDMZ28AR

6ES7 214-1AD23-0XB8

6AV66187HB012AB0

A20B-0005-0321

3HAA2166-19 VK-COVER

SGMJV-01ADA21

3D7271 VALVE ASSY

HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN/R911307937

3HAC1179-1 INTERFACE ROVER RD1

EE-4696-256-012

A20B-0007-340/04A