馬鞍山 3HAC020273-001 歐美全系列熱供

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馬鞍山 3HAC020273-001   歐美全系列熱供

控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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                     ：小楊

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        公司全稱：翌忱通（上海）工業(yè)設(shè)備有限公司

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很多老板投資做網(wǎng)游,但大多不懂游戲的本質(zhì);而史玉柱選擇一個(gè)行業(yè)前,則是先深入了解、體會(huì),充當(dāng)消費(fèi)者,發(fā)現(xiàn)切入點(diǎn),找到市場(chǎng)著陸點(diǎn),才開始決定做。史玉柱做網(wǎng)游是把自己對(duì)網(wǎng)游的興趣付諸于行動(dòng)。

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ABB機(jī)器人備件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系備件與DCS卡件，ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、變頻器全系列通訊卡、主板、全套變頻器內(nèi)置卡件 ABB機(jī)器人手臂及備件

AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏

霍尼韋爾DCS系統(tǒng)、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等

施耐德Quantum 140系列CPU模塊、PremiumTSX系列CPU模塊、As系列模塊 XBT系列等

西門子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、變頻器MM420系列（6SE420、430/440）6EP1系列電源、6AV系列觸摸屏1FK系列電機(jī)SIEMENS:S5TI等停產(chǎn)DCS系統(tǒng)PLC板卡

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力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機(jī) DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅(qū)動(dòng)器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅(qū)動(dòng)板卡

日本發(fā)那科、日本安川等機(jī)器人備件SEW變頻驅(qū)動(dòng)、FOXBORO、*康全系列PLC

其他國內(nèi)外品牌模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、編碼器、變頻器及各類進(jìn)口備件!
歡迎您的咨詢

3HAC12945-1

MDF60A0750-503-4-00 08264805

AS-BDAP-252

MAC90C-0-GD-C-110?-A-0/MR119/500?1

IC695CPU315-FS

305-05T

3HAC12988-1

1790L220A

6ES71324FB000AB0

IC693CPU331W U J Y S F

DSDI?110AK01

HDS03.2-W075N-HS45-0

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3HAC8367-1 DOOR?INTERLOCK?ROTARY?SW

3D6550 VALVE UNIT ASSY

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MPR51A015-563-00

6AV66120AA313CA8

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TSXDSZ08T2K 開關(guān)量輸出, 8點(diǎn), 24 VDC固態(tài), HE10高密端子塊, 半高

3HAC021643-001 PROFIBUS CABLE WITH D-SUBCONTACT 7M

ACOPOS micro 100D stepper 80SD100XD.C044-01   數(shù)量 4  貝加萊

2711-PB15C4B1

3HAC027354-004

3HAC022307-022

870USE00400

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A20B-8101-0180

R88M-W2K030T-S2

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JANCD-FC900C-1SN:S26923-2-1-2

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3HAC023441-001 7-AXIS ON BASE

3HAA7601-90 DRAIN NIPPLE R1/2"

MOD13/1X090-002

3HAC032355-006 HAN?E?CONTACTOR,?1.5MM2?SILVER?FEMALE

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A290-0601-T804

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00-117-336

A660-8003-T965#L810R0

1756-IB32

IC693CPU311U J G T K AE

MHD093C-035-PG?0-BN

CI851

140AII33000 RTD/TC 輸入, 8通道, 本安型

HONEYWELL模塊：TK-FTEB01

3HAA0001-AF SET OF SHIMS

6DD1607-0CA1         

140EHC20200

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51305517-100

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TC805B-1010

3HNP00030-3 MO_EQ?FST_CLIP

UAASKA-15CA1

A20B-0004-0171

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A16-30-01

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75SX590486?52260

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1771-CX2

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3HAC023704-001 HARNESS STATIONARY SERVO GUN 7M

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2N1921 PROBE (D300MM)

6EP1334-3BA00

6GK57924DN000AA6

1796-COMPACTIO1

2711-PK6C8A

A05B-2401-C009

A20B-8002-0633 0632 0631 063

6008BZ10000

DSQC?328

3HAC12627-1

3HAC027569-001

無

RM-8AI2,

DKC06.3-040-7-?FW 4.29

1769-CRL1

3HAC15535-1

3HNM 00812-1 LOCKING SLEEVE

3HAC14000-2

ABB控制器：PM860K01或3BSE018100R1

TSXASY410 模擬量輸入, 4通道隔離, 10V, 20mA, 移動(dòng)端子塊

332SPU47001V22

140ARI03010

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3HAC14906-1 SECURITY CON. XTDF/ LAN

3HAC0924-1

3HAC037758-001 PLUG PART WITH MARKING 2P

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6ES7 955-2AM00-0AA0

A66L-6001-0023

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MDD093B-N-040-N2L-110-PBO

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CACR-SRCACB20BBS

00-128-377

3HAC17971-1?

1N1341 BODY

KDA3.2-150-3-APO-W1

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3HAC10996-1

MCV41A0055-5A3-4-00 08269327

140CPS12420

2711-B5A1/F

1N2199 BRACKET

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3HAC6329-1 HARNESS CP/CS AX3

JAMSC-B1050

3HNP00778-1 V-RING

140CRA21110

2711-K9A8-SERIES-F

AS-BDEP-257C A120 開關(guān)量輸入, 16點(diǎn), 120 VAC, 隔離, 低溫, CC

DDC01.2-N200A-DA07-02-FW

DSQC?378B：?

00-106-677

IC693CPU364-EK FK

6GK17041TC020EA4

3HAC027523-001CABLE HARNESS IRB1600ID

MSK101D-0300-NN-M1-BG3-NNNN

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密封圈：4N3430 耐腐蝕材料    

00-10-363

3HAC9328-1

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發(fā)那科?FANUC?IO?板?配件?MIP801D?芯片

3HAB3732-23 V-RING ( SEALING RING )

MDX61B0750-503-04-0T 8279896

MAC071C-0-NS-3?-C/095-A-0/S00?1

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MPLDN

KPS600/20 ESC UL

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3E 042154 CABLE NEEDLE A2.3-XP60 - XS61

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AC-PIN-51

DSQC340

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CIMRMT222KB

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140CPS11420

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140CPU43412

NRDI01

1404-M405B-000

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82248381518LOT0019電機(jī)

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3HAC17123-1

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1N2040 BELL BODY ASSY

140CPS52400C 電源, 125 VDC, 冗余, 8A, CC

00-115-925

3HNE 03109-1 LABEL WARNING ENCLOSURE

1738-IE2CM12

A20B-8200-0391

MAC090C-0-GD-4?-C/110-A-1/WI5?24LV/S001

MDF60A0055-5A3-4-00 08264686

3HAC13086-1 HYDRAULIC PUMP 70MPA

2N1928 GROUNDING PLATE ASSY

3D6905 VALVE ASSY

3HNM10817-1 FLEXIBLE?HOSE

3HAC033784-001 MTC 750 Y-X

3HAC020046-001

Sixnet?EB-PSE-24V-1B?

2N1245-01 FO CABLE ASSY

2711-TC4X

3HNP01234-1 LINEAR?BEARING

3HAC027294-002WATER & AIR UNIT, TYPE II

3HAC021778-019

3HAC8947-1

6AV66718XK000AX1

6GK17041HW643AA0

3HAC16646-1

3HNA016336-001 SCREW-IN?CONNECTOR

6AV36075BC001AH0

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DSQC504 3HAC5689-1

3HAC022104-002?

MCF40A0370-503-4-0T 08274363

00-108-313

模塊 ST2OU5VZ

1755-IF8

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3HAC029145-001 ATTACHMENT

3HAC14171-1

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3HNM08014-1 GASKET

A06B-6058-H007

00-106-558

6AV76721CF000AA0

3HAC038210-004

6AV66911DK010AD0

CIMR-F7A41P5 安川  

140NOE77101

1732P-8CFGM8

57360001-KG

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3HAC16384-3

3HNA015702-001 CABLE?MCCB.X33?-?RID.X2

MCH41A0030-5A3-4-0T 08276749

71-053-554

3HAC11530-1

3HAA0001-CP/14

3HEA801178-001 ROTARY UNIT

2711P-T15C6A1

3HAA3573-ACA

3HAB8927-20 PLATE

00-179-535

MKE118B-058

3HAB8101-1

3HNE 06420-1 REMOTE PANEL KIT

6ES7 331-7PF01-0AB0

3HAC024102-053 BRACKET LOWER ARM

140CRA93100

3HNM08715-1 PUMPBODY,?6.0?CCM

3D6888 C.C.V. ASSY

3HAC026385-001 HARN-52 D FAN PANEL BOARD

3BSE003?911R0001

3HAC3507-1

2711-T10C10

3HAC025562-001DSQC655 CAPACITOR BANK

3HAC0491-2?

UTSJB-B19BCCBAS02535-3A-BMI001GAPMAX225MIN188

MDD093C-F-040-N2L-130GAO

3E 041579 CABLE,CCBM-X4 - DSQC-X4

3HEA801461-004 POWER?CABLE

3HAC020912-001 HARNESS-XT16/POWER UNIT

3HAB7237-1 COVER CONTROL CUBICLE

6SN1124-1AA00-0LA1

51405043-175或CC-TDOR01

5-PHASE SD528-2.8A 驅(qū)動(dòng)器 發(fā)布

TSX3708056DR1 TSX37-08 120/240 VAC 電源,32點(diǎn)入24VDC, 24點(diǎn)繼電器出

CPCR-FR02B

3HAC7455-3 MULTIPOLE CONN. 12P (PIN)

CIMR-37A

CACRUP32AAB

2711-PK10C6A2

2711-PK6C5D

140DAO85300?

3HAC11425-1

3HAC025338-006MAIN SERVO DRIVE UNIT , D6 3W 3V

通訊卡 3BHB001336R0001 ABB UNS 1860BP V1

HPC15T-27-XGT-BD3

 翌忱通 1784-PKTX/B現(xiàn)貨供應(yīng)

3HAC6930-1

MAC112A-0-LD-4?-C/130-A-0/WI5?20L/S05

2668?184-645

3HAC029580-001

3HAC0755-1 TRANSFORMER UNIT T3

DSQC627,3HAC020466-001  

A03B-0801-C129-IA16E

SMC-20008MR-A

A1SC50NB

3HAC9953-1 SYNCPLATE?WITH?NONIE

00-123-879

1785-TC02

CIMR-J7AZ40P2

MAC090B-0-JD-3-C/110-A-1/S001

A16B-2202-0720/04B

SGMSH-40DCA6H-OY

3HAC028301-001 OP-PANEL 2.1 OP-READY

A20B-3300-0295

3D7955 C.C.V. ASSY

3HAC12978-1 DOCU. IRC S4CPLUS

SDCS-COM-1 3BSE002028RA

1C0637 REFER TO 1C0667

1C0476 MAIN BODY ASSY

51195156-200 模塊

3HAC7446-4 RECEPTACLE?FOR?SOCKET?23P

3HAC022087-003 MH MATERIAL SET, 7600

1769-L35E

DSRF180A

SGME-01AF14電機(jī)

51304477-150

1756-MO8SE B

MHDA1017N00

140ACI04000

2711-PT10C15A1

140DDO35310  4

140DDO35300

3HAB7636-1 MOUNTINGSET I/O POS. 1-4

MPSH7 MP7通訊協(xié)議,SIEMENS S5S7

ETOP05-0045 觸摸屏 發(fā)布

140ATI03000

3HNA014723-001 PROTECTION HOSE

3HNM00184-1 CLAMPING?RING