宜川縣 3HAC020581-001 歐美全系列熱供
宜川縣 3HAC020581-001 歐美全系列熱供
宜川縣 3HAC020581-001 歐美全系列熱供
宜川縣 3HAC020581-001 歐美全系列熱供
宜川縣 3HAC020581-001 歐美全系列熱供
控制回路:
通常是針對模擬量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路??刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式
I/O點:
在自動化控制系統(tǒng)中,I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點,I代表INPUT,指輸入,O代表OUTPUT,指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言,輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù),輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量,一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。
模擬量和開關(guān)量:
模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從0-100度,壓力從0-10MPA,液位從1-5米,電動閥門的開度從0-*,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“0”表示開,用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的,即精度為2-12,zui高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高。
比例控制:
控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是2700毫米,當(dāng)液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差
大小成比例關(guān)系。
積分控制:
在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到45度左右的時候,就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為60%時,這是輸入的溫度值可能依然只有20度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到45度時,閥門的開度可能會達到了90%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了50甚至60度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到60%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到60%時,水溫依然可能70度,一直當(dāng)閥門的開度變成20%時,水溫才會變成45度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
微分控制:
微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。
PID控制調(diào)節(jié):
在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。
連鎖控制:
也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),A、B和C,C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時,C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達到一定值時,壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。
電動控制:
指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
液壓控制:
在機器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時,就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。
氣動控制:
有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu),一:運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二:在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件,這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的;三:運動的邏輯控制系統(tǒng),采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中,由于壓縮空氣容易獲得,干凈、無污染,又安全,控制的功能和設(shè)計都十分簡單,因此,現(xiàn)在許多
以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員,想搞自動化的話,這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。
本公司有大量庫存現(xiàn)貨,*,歡迎訂購,當(dāng)天可發(fā)貨!?。。。?!
:小楊
:
:3004624390
公司全稱:翌忱通(上海)工業(yè)設(shè)備有限公司
公司地址:上海市浦東新區(qū)金湘路201弄15號1015室
注:如是下班時間請發(fā)送電子郵件,24小時之內(nèi)會給你一個滿意的答復(fù),謝謝!
很多老板投資做網(wǎng)游,但大多不懂游戲的本質(zhì);而史玉柱選擇一個行業(yè)前,則是先深入了解、體會,充當(dāng)消費者,發(fā)現(xiàn)切入點,找到市場著陸點,才開始決定做。史玉柱做網(wǎng)游是把自己對網(wǎng)游的興趣付諸于行動。
詹皇用喬布斯激勵隊友 騎士聽勒夫報價 狀元大熱獲承諾
翌忱通(上海)工業(yè)設(shè)備有限公司產(chǎn)品*,價格有優(yōu)勢,服務(wù)周到。專業(yè)從事模塊備件銷售
我司*工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進出口權(quán),專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數(shù)控機床等行業(yè)系統(tǒng)備件!主要產(chǎn)品:DCS系統(tǒng)卡件、各類進口機器人備件、伺服控制器等。倉儲備貨、各*產(chǎn)品備貨齊全,我們有強大的供貨體系、*直接國外進口,省掉中間環(huán)節(jié),為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支,公司目前客戶遍部全國各省市,咨詢。
咨詢 : 3004624390
咨詢 :021-58959056/1777622815(小楊)
傳真 :021-5050-0272
地址 :中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)金湘路201弄15號1015室
★主營產(chǎn)品★
ABB機器人備件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系備件與DCS卡件,ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、變頻器全系列通訊卡、主板、全套變頻器內(nèi)置卡件 ABB機器人手臂及備件
AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏
霍尼韋爾DCS系統(tǒng)、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等
施耐德Quantum 140系列CPU模塊、PremiumTSX系列CPU模塊、As系列模塊 XBT系列等
西門子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、變頻器MM420系列(6SE420、430/440)6EP1系列電源、6AV系列觸摸屏1FK系列電機SIEMENS:S5TI等停產(chǎn)DCS系統(tǒng)PLC板卡
kuka、
力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅(qū)動器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅(qū)動板卡
日本發(fā)那科、日本安川等機器人備件SEW變頻驅(qū)動、FOXBORO、*康全系列PLC
其他國內(nèi)外品牌模塊、伺服驅(qū)動、編碼器、變頻器及各類進口備件!
歡迎您的咨詢
3HAC021772-001 HARNESS-USB FRONT / COMPUTER
2711-B5A20L1
3HAB7627-1 CUSTOMER CABLE SIGN. 7M
3HAC4116-1 BRACKET
DSIH71BK01
84503-S-2002002
30731995-002
SGME-02BF12
SGDA-08A-08AS
3E 033370 CABLE UNIT BASE ME503.3
PDX2C3HAC120V
ABB張力傳感器PFTL-301E1.0KN
3HNA008930-001 CABLE?KIT?A1-A1N
00-174-900
6ES71340KH010XB0
MDD112D-N-020-?N2M-130PA2/283900
2711-B5A2
DSQC258 3HAA3563-AUA
140DAI45300C
MDX61B0450-503-04-00 8279683
交流開關(guān)電源?MURR?85071?MCS10?3X360-550/24V
JANCD-CG01D[PZ1]
NPBA-82
3HAC2349-1 CAM SWITCH
1796-U30004
1761-HHP-B30
179050
JANCD-10O3E
2711-K10C3
A06B-0246-B100?A06B-0247-B100?FANUC?發(fā)那科?伺服電機
3HAC4864-1
MPECI MP7服務(wù)器選項,增強型通訊接口
1771N-4DDFFNNPP
3HAC17105-1
JBDM-A005USPP
LTMR100MBD
3HNM 01573-1 BRACKET FOR PUMP, ASSY
3D7018 VALVE UNIT ASSY
3HAC10858-2
00-142-756 RV-320E-171
AS-FLSH-004 COMPACT 4 MB PCMCIA內(nèi)存卡
3HAC024102-055
170ADM39010
SGMG-44A2BAC
826 2667.BW100-003
SGMAS-01ACA21
140CPU43412A
MOD17/1X005-193
SGDV-3R5D15A
3HAC16037-1
1N1073 BELL BODY ASSY
3HAA3560-BDA
TS 110-67
DDI01
MOD13/1X0012-0?35
3D5880 C.C.V. ASSY
51405047-176
1760-L12NWN
51304386-100
490NTW00005 以太網(wǎng)SFTP 5M CORD
3HAC14536-1 HARNESS CONTROL PAN 3-POS
00-178-550 Power circuit-breaker, 17-22A
MDD090C-N-030-N2M-110GA2
YB560103-CD/28
AC TECH SF420 1.5kw
DSQC?210
3HAC13036-3
3HAC034526-001 MOTOR INCL PINION
00-204-531
140DDI15310
MM30C-503-00 STERN 827701X
?CPU?UNIT
2098-DSD-010-D?N
SMC-2000-8MR0190-14369
3BSC?980?004?R574
編號Cat.description Part NO.
3HAC9161-1
6AV63812BP070AV0
USAREM05CFJ11
3HAA2286-4 MOUNTIND INST
1C0146 REA-FP9 GUN ASSY
3HAC13940-1 LOWER ARM
140CRA93200
3HAC0930-1
JANCD-GSYODF6101427
APMXB03 E-32215
3HAB3702-16 SEAL.WITHOUT DUST LIP
VMIPCI-7325-259
00-146-609
3HAC9526-1 WARNING?LABEL
3HAC5329-1 FLANGE?GASKET?AX.4
MAC112D-0-ED-1?B/130-A-0/IO12?50/S005
AB?1769-IF4?????
00-146-124
ABB機器人接頭:3HNA012517-001
1796-ICDNET13
3HAWL000014 GUIDEWAY_REXROTH_1575MM
TLXCDOFS22M
3HNM08981-1 HOSE
2711-PT15C4D2
140XBP00600
48990001-LY
MHD093C-035-PP?1-BN
3HAC12937-7
JANCD-CP02RevisionGDE8401366
NB2W24R-11
AS-BVIC-205 A120 高速計數(shù)模塊,4通道 5VDC 25KHZ
1756-IM16I
3HXB1000-233 MOUNTING?BRACKET
6AV66450CA010AX0
3HAC11719-1 PLUG
140DDI35300
MC07B0003-5A3-4-00
MCLTPB0150-5A3-4-10
1771-ES
3HAC15312-1 CAM SWITCH
UGCMEM-04-MC55
140CPS41400 電源, 48/60 VDC, 可累加, 8A
3HEA801440-008 STATION?INDICATION?RTTL=10M
3HNE 04704-1 SENSOR KIT 0-25BAR
3HAB6914-1 DSQC 340 BACKPLANE
3HAC5625-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?4400
1796-CNET24
6GK17451AD000EA4
2711P-RSACDIN
JEPMC-IO041
JANCD-FC903SN:S26923-2-1-11
1772-LSP
C79458-L445-B14-X-32-33-34-35
1C0575 REAR PLATE
3HAC7998-1????????
3HAC024470-006
3HAC026254-001
3HAC0839-1
SGMG-03A2A-MN21
A16B-1200-0742
JAMSC-B1084NSFP
3HAC6778-1 TIMING BELT PULLEY Z2/6
3HAC037263-001 LOCK NUT COMPLETE
3HAC024629-001 INSTRUCTION LABEL
3HAC6997-1 CONNECTION?BOX?AXIS?4-6
3HAC025272-001 PROCESS CABLE PACKAGE 1-2 HENROB
2D0004 FITTING
1734-OB4E
TSXAEY800
00-106-400 RV 260F-238,714
模擬量輸入模塊1794-IE8,
3HAC038694-001 WALL CUBICLE
3HAC027716-001 WRIST?,?ID?SPARE
3HEA800877-001 OPTION PRE RESET
USAFED08FA10X
EVL31-050
2711P-RP6K
3HAC16787-1
A44L-0001-0165#500A
00-175-879
1756IF16 A
CIMR-PCE41P5
3HNP00063-1 O-RING
CACR-SR01AA2AHY3
3HAC026037-001 PLASTIC COVER DM, US
3HAC3243-19
3HAC6655-1 FAN?UNIT
HR2000/BLA-08
TBR3100FNFP
00-129-461
HCS01_1E_W0005_0008_A_03
3HAC036626-006
3HNE 03838-1 DUMMY CONN. CMB.X19/X20
3HAC2472-1 PROD SPEC. ROBOSPRAY 6400
DSQC643?3HAC024488-001??
XBTF024110
3HAC15716-1 CAL.PENDULUM
JANCDCP11-CP11
3HAB2221-1
3HAC14000-2
A16B-2201-0010/05A
140ARI03010
3HAC031670-001
3HAC026935-001
GK506810-D TOOL?ATTACHMENT
CACR-SR05AC1ESY105
2711-PT12C6D2
3HAC7191-1 O-RING?SEALINGPLATE
PDB-01 3HNA006147-001
624ESE0PB10G81?1
3HNM 01340-1 M 502 GASKET
3D5411 VALVE UNIT ASSY
A02B-0118-B004
FANUC, BMU 64-1 A87L-0001-0015 08F
6AV65911DC112AE0
中繼器?6ES7972-0AA01-0XA0?
SGSS-10ACA61電機
3C2214 COVER NUT
MCV40A0110-203-4-0T 08274916
A290-0501-X054
6AV76711EA110AA1
HMV01.R-W0045-A-07-NNNN
2D3478 PRIMARY ASSY
2711-PST6BCHW
3HAC7714-1
MAD130B-0150-SA-M2-AP0-05-N1/R911326947
A20B-2900-0293/05B
2N2153 HOSE KIT
3HAC024088-001 HARNESS TWIN STATGUN POWER UNIT
3HAC7722-1 PROCESSWARE?ARCWARE
3HAC026582-001CRADLE
44A398727-G01
3HAC025465-011???
MAF130D-0100
A16B-1100-0200/14B
3HAB2136-1/2?
CIMR-V7AMA
3HAC022194-001
3HEA800531-003 CABLE?MOTOR?500,?1000?C15M
6AV65410AA052BC0
1756-DMCF003
3HAC025527-004COMPUTER UNIT
JASPWCCA162
3HNA013560-001 PRESSURE?BOOSTER
NPBU-42
A16B-1200-0201/02A
UR460 UVIR (IR)
3HAC021759-001 PROC CABLE PACKAGE 3-6 SW
MAF16C-0150
MDD071C-N-060-?N2S-095GBO
MPFUPG5 MP7升級軟件, 256I/O升級至無限I/O
1N0701 BOC-TYPE BELL CUP (D50)
3HAC11821-1
2711-PB6M5A
JANCD-CP07CUSPP
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
CIMR-G7B4022
3HNM01303-1 NUT?KM6
TSXSCPCX4030
140DAI35300
3HAC037635-003 RV 70F-125.8
2711-B6C8L1
A16B-2201-0722
57310001MP
2711-T1OC20
3HAC16044-2 COVER
2C0641 BELL CUP
MPB51A055-503-00
1771-WC
3HAC024254-009 ETHERNET CABLE, STRAIGHT CON.
3HAC2497-4
3HAC-17970-1
3D6670 VALVE UNIT ASSY
3HXC0100-36 SIGNAL?CABLE
3HAC13056-2 GUIDE PINS M12-150 MM
3HAB3272-1 GEAR BOX , AXIS 1-3
6es7486-3aa00-0ab0 西門子 CPU 發(fā)布
JZNC-JRK00L-111-00
3HNP02263-1 SCREW?IN?CONNECTOR
DSQC?328A
3HAB3772-50 O-RING
JANCD-MM
XBTL1AB01
3HAC11750-1
BSM90C-375CAX(S3P346W081)????ABB機器人電機
3HAC16383-3
TSXSDC0730117
00-107-263
00-104-986 RV-410-F-235
3HAC032990-002 COVER FS180 W. M12 HOLE
3HAC9534-1?
A16B-2202-0853/02A 01A
JANCD-MM13DF8203076/A0
3HNE 00340-1 CABLE MAIN AC1-AT1
6ES5951-7LB21
E500056880 PRINTED?CIRCUIT?BOARD
CACR-SRA5AY2SR
3E 033215 APFV-01 F/V COVERTER BOARD
DSQC345A
3HAC031558-001 HANDLE SHAFT, OXS5X120
QPI2D100L2P-F
3HNP02101-1 POWER?BRIDGE?RECTIFIER
安川備件 XRC示教器電纜 CBL-XR005-1
1746-P4
3HNA009953-001 LINEAR?BEARING
00-194-671 Rods cut to length
2711P-T6M3D
Axis5(潤滑itli) ?11712016-604
3C1934 SLEEVE
140CPU67160
DSQC508
MSK060C-0300-NN-M1-UGO-NNNN
3HEA800826-003 POWER CABLE (CHAIN)
3HAC0808-1 PRODUCT MANUAL IRB 1400
3HNM 03324-1 GASKET
3C2179 VALVE-C ASSY
A20B-3300-0442
3HAC16328-1
CPCR-MR22C
1760-PICOPROMO1
CIMRHF5S23P7
140CRP81100
00-128-506
3HNA003977-001 GEAR?BOX?S7?WITH?SEAL
MVME5100-0161摩托羅拉板子
1747-PBASE
3HAC7806-1 PROCESSWARE?DISPENCEWARE
3D6636 2WAY VALVE ASSY V26
3HNA010864-001 MOT_EQ?PROT
EMOTRON?01-1301-01?NSFP?01130101
YB560103-AM/5
SI3HAC040194-002 CONTACT?BLOCK
3HAC7676-1
JANCD-MM14DUSPP
1404-DM A
CIMRG5C40P7
AO模塊?1C31129G03?
3HAC17030-3 LOWER ARM SW
3HNA016032-001 CABLE?AD1.X6?-?PDB.X16
140CPS11420
A250-0914-T010
JUSP-ACPCB35JAA
JANCD-SV02B
3HAC024526-003 XT31 I/O POWER SUPPLY
2711P-B12C4D2
JANCD-MB22
1794-TB32S
1770-CD8
3HXD1139-50 7:TH?AXIS?CABLE
1761-L16NWB
2711-PB6M8D
3HAC022050-001 GASKET?CUSTOMER?CONNECTIONS
57520001-EV
2711PT10C4A9
MAC112C-0-HD-3?-C/130-B-0/S00?5
QFBR-3888
DS3800HRRB1B1A
3HNE 09116-1 AMA MODULE
3HAB3233-1 BEARING HOUSE, AXIS 4
3HNM 01629-1 BEARING PLATE FOR SCREW
3HAC5246-1
SGDL-08AS
MAC112C-0-ED-4?-C/130-A-0/WI5?24/S05
3D10261 GEAR PUMP ASSY
3HNA002908-001 FIBER?CABLE
3ASC648050E1
3HAC11863-1
2711-B5A2/G
IB ST 24 DI 32/2 digital input module
MPMES MP7通訊協(xié)議,MITSUBISHI SERIAL
SGMG-09A2ACSAC
3HAB7350-1 THERMOSTAT
3HAC024826-003A32.A7
3HAC7738-1
3HAC9103-1 POSITION SWITCH 1-3
3HAC10676-1 PREWSSTOOL DIA 260 MM