黃陵縣 3HAC020584-001 歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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SGM-02L3B4L200WATTS

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3HAC023173-002 PROC CABLE PACKAGE UPPER ARM SW

3HNE 06767-1 CABLE VC1.X2-KM2/XT4

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2N2203 BELL FLUSHING UNIT ASSY

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3C2383 PAINT TUBE

JGSM01

PC15-4T6-WGA-CD3

3HAC7584-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?640

SGMAS01ACA21

MSK070E-0300-NN-S1-UPO-NNNN

3HXB0100-37 SWIVEL/SLIPRING?UNIT

A230-0602-X002#A

51303982-400

1791ES-IB8XOBV4

3HNA010708-001 CABLE?EXT.BT1?-?EXT.X1W990

 51196485-400

DSQC358G

JAMSC-120XCP80000

00-128-291 2GHz, 256MB, MFC3, FD on the side

6ES71327RD210AB0

3HAC022172-003

A860-0203-T001?FANUC?發(fā)那科?A860-0202-T001?

3HAC2809-1

CIMRPCU20P7

3HAC7997-4 POS. SWITCH CABLE 30M

DSQC658或DSQC659

1799D-4BVT4DAB

3HAC025581-001SYNC PLATE 225 KG

1C0321 BELL CUP

2N2342 PROBE

A66L-2050-0029#A

HE-XE102DD

3HAC16532-1

1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S11

1770-KFC15

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力士樂產(chǎn)品 發(fā)布

3HAC10503-14 SUPPORT SHAFT INC BEARING

3HAC028944-001 WELD SPATTER

3HNA001230-001 SCREW-IN?CONNECTOR

DSQC?346?B

3HXC0100-2 SWIVEL/SLIPRING

00-110-609

3E 031766 CABLE A1.1-TBH-X21

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MAC090B-2-PD-4?-C/110-B-0/WI5?20

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1771N-4DDDFNNNN

3HAC3484-1

6GK57928DN000AA6

00-171-929

57413B

CACR-SR15SZ1S-SY22

DP-16DI-P/16DO/0.5A-PK-ECO

SAFT?136

3HAC10814-1 WRIST

JANCD-JCP10-4REV.C0DF9202024-C0

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3HXD1000-57 COVERSTRAP

2711-B6C10/B

3HAC10068-1

3A0771-15 HV CABLE ASSY

A06B-6041-H115

CIMR-G7U20550

USAFED-20FA2S

3HAC2775-1 PLATE:POSITION SWITCH

TYP-I1/1FK6101

6ES7138-4FB03-0AB0??

3HAC13708-1 HARNESS CEE 3X32A

2711P-RN6/B

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3HAC7722-1 PROCESSWARE ARCWARE

6GK17041LW003AE1

CACRACB01AI2

3HAC024008-004 STRAP, VELCRO

DCP10

490NTW00002

3HAC020993-003 PM PROC&REF INF IRB6650S

3HAC17317-3 LED LAMP

CIMR-P5M4018

A20B-2002-0750

00-160-154 KSP 600 3x40

5SHX1445H0002

00-165-332

SGMP-03L314M100V300W4.3A

 82408458-002

3HAC025067-001 COVER R3.WELD

140CPU11303

1N2155 BODY

3HAC10610-1

A03B-0819-C161#D

3HAC034913-001 CABLE GLAND

990MCO00003 塑包光纖,1M

3HAC7681-1 HARNESS?CUSTOMER?CON.

1757-SRM

A20B-2001-0933?伺服?控制板

SGM-A5AAA2150W

1771-CAP

6AV78120BB112AC0

3HAC8225-1 INSTRUCTION?PLATE

P41-3H2-A5-2A3

3HAB2663-1 CABEL JIB CONTROL PANEL

84532-S-2002003

1404-M605A-EN?T

6AV66410CA010AX1

3D5463 BASE

MC07B0150-503-4-00

3HAC15818-1 LOCK PANEL HATCH

MAC112D-2-FD-1?-B/130-A-0/J12?50/S05

140CPU67160

3HAB3713-12 INNER RING

JANCD-1003E

3HAC12558-2 CONN.SET R1.CP/CS, F.

HAS01.1-100-072-MN/R911306621

3HAC037262-001 SPACER RING COMPLETE

CACR-05-TF1ERBF

MSK100C-0300-NN-M1-AP2-NNNN R911321712

A20B-8101-0285

3HAC14864-1 DSQC 614 DUAL RS232 CARD

JAMSC-120DDO35410GL120

1797-CEC

3HAC021602-001 CUSTOMER CABLE CP/CS

3HAC3339-1

00-166-513

3HAB3204-1 CABLE?UNIT?AXIS?4-6

3HAB3701-13 SEALING, WITH DUST LIP

A80L-0001-0276

3D7003 VALVE UNIT ASSY

3HNM12412-1 2K-MIXER,?SPECIA LH

脈沖編碼器接口?NTAC-02

3HNP02594-1 O-RING

2711P-K7C15D2

3HNP02596-1 COMPRESSION?SPRING

TK-FPDXX2

 82117038-001

SGDS-01F31A

2711-PK12C15D2

A250-0854-X025#A

MPFUPG1 MP7升級軟件, 64I/O升級至256I/O

3HAC1466-1

3HAC021670-002 LABEL IRB 6600

1768-M04SE

A230-0457-X009

A06B-6080-H301

霍尼韋爾51199929-100

3HAC021073-001 MAINS LINE FILTER

3HAB3772-75 O-RING

3HAC13124-1 THRUST WASHER

3HAC7310-1 CABLE MOTOR 2

3HAC2798-1 BREAKER BRACKET

ABB備件，3ASC25H203

MDF60A0450-503-4-0T 08273332

Product ID: 57120001-PG

3HAB5579-1 LOCK WASHER

3HAC7696-1

140DAI75300

JANCD-JCP01-4REV.D01DF9201920-D0CNCPCBJ300SH

1769-L35CR

3HNM 00849-1 BOLT FOR PULLEY

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CACR-SR03AB1ER

140CRA93200

3HAC6623-1 GEAR Z1/4

2711-K5A20

3HAC028933-001 GEARBOX INCL MOTOR MTC 250

CIMR-G08A-20

3HAC16168-1 MAINT MANUAL IRB1400

6ES71934CA200AA0

""""

3HAC9079-1 INDUCTIVE SWITCH

CIMRG5A23P7

ABB板卡3BHB004692R001

3D5343 C.C.V. ASSY

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2711E-K10C15/

3HNE 00110-1 CMIO-01

3HNA009720-001 BRACKET?A2

3HAC10454-1

3HAC16586-1 AM - DISCRETE APPL. PLATFORM

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621-6550RC

DSQC325

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3HAA1001-144 BRACKET

00-139-820

A860-0316-T101

以太網(wǎng)通訊模塊 1756-EN2T C   

1796-PM30001

A06B-0652-B212

3HAC17252-1 CONNECTOR KIT R1.SW1

3HAC13086-1

DDS02.2-W200-B

IC697CPU772L

140CRA93200

3HAC020799-001

1763-L16AWA

00-129-183

A20B-1008-0096?發(fā)那科?FANU?線路板

CACR-HR10BBAC

6EP1336-2BA10

YB161102-BMDSQC126

3HAC8409-2 HOOD

A02B-0120-K820#L-5M

140CFK00400

A06B-0601-B232#3000

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TSXDGFPWE FIPWAY 安裝配置手冊,英文

140DDO84300

HIEE200130R0002  ABB 按鍵屏 發(fā)布

6GK17135DB603AQ0

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3HAC023251-004 CP/CS PROC1 AXIS 6

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2N0805 TOYOTA BELL (3N1140)

DSE Interbus 3N 2MB

2711-M3A18L1/A

3A0673 AUTO REA-M GUN ASSY

6AV63711DH062XX3

JANCD-NCP01

3HAC022907-007

1N2143 BELL CUP D50

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3HNA013275-001 FUNCTION?VALVE?KIT

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3HNM 03522-1 BALLSEGMENT W/TEETH

2711-PB7C6A2

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SGMG-20ASAB

1746-RT31

UFC721AE101  3BHB002916R0101

CIMR-G7U43P7

3HNP03848-1 O-RING

3HNP00232-1 PRESSURE?REGULATOR

2711P-B12C6D1/A

6ES71311BL010XB0

3HAC2082-1

TLXRCD3PL7MP40M

3HAC5111-1 CABLESTRAP WALLMOUNTED

CIMRG3U4045

 51305072-300

1C0441 MAIN BODY

CPU模塊140CPU53414  

3HAB5527-1 SHAFT END

CIMRH11B

AS-MBPL-001

XBTZ9681

3HNE 00601-1 DUMMY CONNECTOR A2.X7

3HAC0234-1

3HNE 03921-1 CABLE CMB.X18-X55.X4

E3HNM06251-1 MOTOR?WITH?GEAR

2711-PB4C3A

3HAC022468-001 BELLOW CABLES

140DDI35300

DSQC 504  

A20B-3300-0330

JANCDMMM04

DSQC 314B?

A06B-6096-H101

1790D-TN0C2

3HAC040024-001 COVER?FOR?LOCK?NUT

MAF130C-0250

MAC112A-0-LD-1?-B/130-A-0/J12?50

6GK17045SW703AA0

180-141/2?67755

3HAC16274-1 MAINT. MANUAL IRB7600

JANCDESR03B

3D7596 C.C.V. ASSY

00-107-204

USAFED-09FS1S

SGDA-01ASP100W

6ES7214-1AD22-0XB0

140DDO35300

1756-HIST1G3277

3HAC14540-1

2711-PT15C4D2

3HNM 02067-1 SEAL

三洋伺服驅(qū)動 RBD2A-205或者201

6AV76714AA000AA0

3HAC025196-002

2711-K14C14

2711-T6C2L1/B

3HNP04519-1 BLIND PLUG

3HAC9246-1 CYLINDER

3HAC7290-1 CONNECTOR?COVER

CIMR-G5C4022

DSQC 336?

AS-BDEP-211 A120 開關(guān)量輸入, 8點, 120 VAC, 單獨隔離

USAGED-30A22SE

140HLI34000 高速鎖存/計數(shù)模塊,24 VDC

SDM251-001N0-055/60-9175電機

MAD100D-0150-SA-M2-KH0-05-N1/R911319246

DSQC 119?

990NAD21130

6ES71937DA100AA0

3HNA014442-001 O-RING

3HAC15988-1

JZNC-IRK22MI-80L

2711P-RDT12C/C

3HNA000301-001 HOSE?ADAPTER?FOR?SLIM?ARM