鎮(zhèn)巴縣 3HAC020595-001 歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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                     ：小楊

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3HAB7306-1 GEAR UNIT AXIS 5

3HAC026087-004 INDICATOR

6GK53082FN002AA3

SMC-2000-8DM

00-128-509 KPC2004 HDD, form factor 2.5 inch, height 9 mm

FANUC?發(fā)那科?A06B-6114-H103的底板?A16B-2203-0691

3HAB9135-1 EXT.CONTROL PANEL

3HNP03392-2 FUSE_EQ?MOT_PROT

00-169-189 Power supply module 24VDC

A16B-2201-0710?發(fā)那科?FANUC?主板

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3E 041591 WIKA SENSOR 0-25BAR

JAMSC-B1081C

3HNP02556-1 PUSH-IN?CONNECTOR

3HAC13174-1

3HAC17200-1

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JANCD-G1R01

IMAS001

JZSP-CSM60-10PowerFlex10M

SGMDH-06A2A

XU-CM2500

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A06B-6073-K250

3HAC024435-001 BRACKET CONVERTER BOX

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2711P-RBK7

3HXB1000-145 ROUNDGOING?CABLECHAIN

A20B-0006-0640

6GK57928DR010AA6

A66L-6001-0023

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332SPU83301 PROFIBUS DP配置軟件,MODSOFT

6AV39911AE051AE0

2N1813 BODY

1794-IB16Q58

TSXASN101

JANCD-FC224SN:001938

A02B-0118-C013

JVOP-100KEYPAD

2N1937 LOCATING BRACKET ASSY

JEPMC-PS200

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SGDA-A5AS,Never

1N2051 BELL CUP D70

3HAC14475-1 AIR OUTLET

A20B-2101-0012?A06B-6134-H201

MAC093A-0-PS-3-C/110-B-1

JANCD-CP05

3HNA016343-001 REDUCING MUFF

1C0493 RB1000-2K ASSY

A06B-0126-B080

140XBP00600

E3HNE08540-1 EXCH.?MOTOR?W/BRAKE?TO?21,4NM

3HAC10472-1

JANCD-MMO8

3D7262 VALVE ASSY

130HEK30101

3HNA006046-001 MTB-01?TOP?ASSEMBLY

CIMR-G5U44P0

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3D7084 VALVE UNIT ASSY

DSQC501

1745-E104

3HNA001697-001 CABLE?A12/A13?-?A2

3HAC14137-1

UTOPI-100MXMinertiaRM

3HAC10681-1

3HAC11773-1

SRF-3643-4593-7-5-56C     電機(jī)

3HNE 09395-1 ACPX-02

A02B-0168-B013

3HAC3750-9

6ES7 332-5HF00-0AB0

3HAC026222-003??

3HNP01796-1 GUIDE?PIN?DIN6325

3HAC028595-001

3D10212 VALVE UNIT ASSY

00-117-560 PC with MFC2, 733 MHz, 128 MB, DSE Interbus C33

3HAC027865-002

3HXB1000-232 HANGER

XBTMEM08 Magelis 存儲(chǔ)卡,8M

2711P-RP1X

00-167-380 Basic module for I/O assembly

3HAC17158-1

3HAC15661-9 FRONT PLATE

MOD1/1X059-003

00-114-973

A16B-2200-0390

ACC-24E2S    DELTA模塊

3HAC029877-001 WASHER, PLASTIC

3HAB8101-2

A80L-0001-0226

UGJMED-80MMU51

AI模塊1756-IF16,AB?

51304638-175

SAFT 113 POW

MCF40A0075-5A3-4-00——翌忱通全新備件庫存現(xiàn)貨優(yōu)惠無限

A06B-0113-B178 #7008

PCC200-CM202

3HNE 03836-1 CABLE CMB.X13 - X55.X3

3BSE010535R1

3HAB1093-22

CIMRMTII185

A860-0300-T001

2711-B5A20

IC693CHS391L

6ES71934CA800AA0

UTOPI-600-UB

CC-PCF901或51405047-175

57C430

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MAC090C-0-0D-4-C/?110-A-0/WI553

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TSX07SIM09

JRMSIMB70A

3HAC024449-003 HARNESS XT16 SC

3D7921 C.C.V. ASSY

3HAC17374-2 GEAR BOX WITH MOTOR

伺服電機(jī) 1326AB-B420E-21

3HAC6878-1 LIFTING?DEVICE

A06B-6089-H203?FANUC?驅(qū)動(dòng)器?

3HAC9265-1

3HNA014208-001 GEAR?UNIT