沁陽 供應 力士樂疊加式減壓閥ZDR10DB2-30/15YM

沁陽 供應 力士樂疊加式減壓閥ZDR10DB2-30/15YM

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關量： 

模擬量和開關量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差

大小成比例關系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，A、B和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術人員，想搞自動化的話，這些術語的意義是有必要弄清楚的。

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2711-NM2256

2711-PK15C15B1

82114930-501

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GG3 BT200

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CACR-PR01AD4NRY58A

2711-K6C16L1

2XV7002-1EA01

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2711NR8K

1756-A7 B L01

51304518-250

2711-B6C15/B

1756-IA16/A G01

K35-AEH-41#

2711-PK7C6B1

2711-T10C20L1

2711-PB15C4A2

2711-T7C4D1

2XV4111-1BX00

2711T10C10-NIB

2711-PT10C4A1

140NOL91110

2711-PT6C8A

2XV9450-1AR32

1771-P4S/B

2711-T10C10

1794ADN B

140ACO0200

2711-M14_

2711-PK7C4A1

KL12-0-107

2711-T6C2L1 B

2711T10C10 NIB

1746-IV32

6AR1001-1AA00-0AA0

2711-T6C15L1

51309512-175

2711-EUT14ET10

2XV9450-1WC44-0BA0

2711-K10C1

2711-K3A17L1

2711-PT15C4A2

2711-T10C3/E

2711-PB10C4A2

2XV9450-1CG02

2711-T5A8L1

2711-PT15C4B1

6FS5524-3UA13

2711-T10C8/C

2711-T9A1

2XV9450-1WC10-0JA0

2711-TC1/E

2XV9450-1AA07

6ES5535-3LB11

2XV4111-3ME02

140CPU53414B

2XV9450-1AR56

1746 OBP16 C

2711-PT15C4A1

1771-OBD/B

6FX1192-BAA00

2XV9450-1WC43-0RX0

1757-PLX52/A

2711-T6C16L1/A

TSXP573623MCPU模塊

2711-PK10C4D2

51304419-100

3RK1904-2AB01

51309389-002

2711-PRDK10C

2711-108C

2711-K6C9/B

2711-B5A20L1

2711-K5A8/H

1756-M16SE/A

140CPU43412

2711-NM14

1775-RM

6MT32

2XV9450-1WC43-0AX1

2711-T14C8/B

2711-K5A5

6FX1127-1BA00

2711-K9A2

2711T10G16

2711-K10G

2711-PT7C15D1

2711-K5A2 SER B

2711-PK12C4B2

2711-PB12C6A1

SGDG-01GTF

2711-T10C1L1

2711-PK4M5A

2711T10C15

TSXDEY64D2K64點輸入模塊

2MLP-AC23

TC-CEN021 301

2XV7073-1EA01

TSX08RCOMN

2XV9450-1CG42

2711-K6C3X

LMC20(0000413123011)運動控制器

CAT 50-N

2711-K10C3L1

5325100

2711-B6C5-L1

2711-PT15C15A2

51108088-200

6FX1154-5BA00

140DAO85300加調(diào)試

2711-NM28

2711-PB7C15B1

2711-PT6C20D

2XV9450-1AR27

2711-M3A18L1/A

2711-T10C8L1

2711-T10G20/C

2XV9450-1AA03

2711-B6C10

2711-PK7C15D2

2XV9450-1WC10-0EA0

2711-NL7

2XV9450-1WC43-0KX7

2711-PK4C5A

M74003-A8320

6MT13.F05L

140CPU65150CPU模塊

2XV9450-1AR63-1SA3

2711-PK4C20D

140DDO15310

30733155-001

1771-IXE B

0811405071  JB01

2XV7016-1EA01

TSXAEY4144通道模塊

6ES5420-4UA12

SGDH-10DE=OY

2711-PK10C15B2

2711-PT6C3A

RK-1S3X 1845/0201

1756-A7/B

6ES5544-3UA11

30734558-501

2711-T5A10L1-USPP

SGMGH-09CA6F

2711-B6C20L1/C

2711-K3A2L1

MB-01 JRCP-317110

140CPS21100

1771-IFE C

2711-PK15C15D2

2711-T9A5

LT304

2711-T9C3

2711-PK7C15B1

6MT11 A05L

1756-ENBT A T01

2711-PB10C15B2

2711-PT7C4D6

2711-B5A8L1

2711-PRDT12C

2XV9450-1AA02

CAT NO:5120-P1 A

140DAI55300

6ES5941-7UB11

2XV9450-1AA01

2XV9450-1AR11

6ES5340-3KA11

DSS-1/02 01.03/02 854F

HSM01.1-FW

1771-ALX A

2711-PB15C15D2

2711-B5A15X

6ES7021-0TP50-Z

2711-T9A8

2711-TC4/E

K25-AEH-814(T)

2XV9450-1AR15

0608830162 KE300

2711-K5A8 FNFP

2711-T5A9L1

6ES7901-1BF00-0AA0

ESM02.3-FW

K35-FE-410

6ES5475-3AA11

2711-B5A2L1/F

2XV9450-1AR82-0AA2

2711-PT12C4D2

2711-PK12C15A1

2711-K10C15/D

2711-K10C15

2711T9C8

2711-PB15C6B2

2711-B5A5L1

2711-PT10C4A7

2711-PST6BMHW

51304424-100

TSXASR200模塊

2XV9450-1MB01

2711-TC1-B

6MT13-D05L

140XTS00500

2711-TC1/F

2711-T10C6

2XV9450-1AR21

5140198-200

140XBP00600

2711-K6C3L1

2711-K5A8/G

2711-B5A5L2

31905130033

2711-T10G1

7MH71441AA2

2711B6C1

KL-0501

2711-T10C16L1

1794-OB32P

6ES5526-3KA12

2711-PRDK15C

4DP7APXDH111

51306513-175

2711-T10C3/B

2711T5A10L1

80331949-001

1746-IB32 D

2711-PT7C15A1

2711-K5A5 #27687

2711-K10C16

51196877-100

2711-B6C15L1

1756-CNB/D

1746-NO4V A

2711-PB6C3D

2XV9450-1AR23

2711-PT7C4B1

2711-PK6M5A

6ES5441-4UA12

6ES5340-3KB21

R-IL PB BK DP/V1

1756-M12/A

6ES5941-7UA13

1771-OY

2711-K10C8/F

TSXCFY21

2711K5A5

2711-PB6M20A

LTMR08MBD

CDBR-4030B

140ATI03000

2711T9C18

2711-PK10C4A1

2711-K14C10

51304532-100

2711-ET10C15

900H02-0001

JRMSP-120XCP9500

2711-PT12C6D1

6ES5951-7ND21

140NOE77101

LTMR08PFM電機控制器

CPS-IONB

2711-PK10C6D2

2XV9450-1PC10

2XV9450-1MB11

2XV9450-1SL03-0YX4

140DDO84300

2711-PK6M5D

140MSB10100

2711-PK10C4A2

CVSR-404G

TC-FPDXX2

2711-PST4KMHW

2711-NC18

140XTS02000

SMC3010

0608830238 SE312

2711-K5A9/H

2711-K5A10L3

2711-K14C14

6FX1135-7BB01

2711-K5A8L1

2711-T10C15 B

2711-NM1

2711-K10C1/B

2711-PST12KHW

38002188-100

2XV4111-1BC00

2711-PST15BHW

140CPU11302

2XV9450-1ST21

2711-T9A9

140CPU53414，

2XV7014-1EA01

2711-T12C6 USPP

6ES7331-7KF01-0AB0

2711-T10C15L1/D

2711-B5A5-FNFP

51304467-100

2711-PB10C15D1

2711C-F2M-FreeShip

2711-PK6M1D

1771-IA2

2XV9450-1WC16-4XA0

51195156-200

2711-B5A1L2

2711-PB4C3D

51304812-200