濟(jì)源 供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MG30G1.2

濟(jì)源  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MG30G1.2

濟(jì)源  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MG30G1.2

濟(jì)源  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MG30G1.2

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濟(jì)源  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MG30G1.2

控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

模擬量和開(kāi)關(guān)量： 

模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見(jiàn)。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開(kāi)，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門(mén)輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見(jiàn)的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，A、B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi)；或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi)；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門(mén)組合來(lái)完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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2711-K9A8L1 Panelview

2711-K14C14

3HNE 08809-1 CABLE A1-A2 LOWER RIGHT

SDCS-CON-1 3BSE006196R1

3HAC029743-001 UPPER ARM, 800

A06B-0758-B961#0146

RG6000L-163

3HNE 01352-1 CABLE AIR FLOW SENSOR

A860-0308-T111

140ACI03000

71-053-531

3HAC7017-1

3HAC027348-001

FBM237   

A16B-3200-0060 15-MB

6AV63811BH062AV0

2711-T10C20/D

51402625-125

3HAC14000-5

2098-DSD-HV030?-SE/B

1738-EXT3

3HAC023173-002

140ARI03010

2711-PB6M1D

IC697MDL250K

3HAC10453-1

3HAC1252-3

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DASD145

3HNE 00600-1 DUMMY CONNECTOR A2.XB4

3HAC034900-004

CDB01.1C-SE-EN1-EN1-NNN-NNN-S1-S-NN-FW R911305636

1768-L45S

A06B-0032-B675

3HNM 03149-1 HOLDER FOR GEAR-METER

MCF41A0110-203-4-00 08268584

ABB機(jī)器人單/雙通道卡DSQC658或DSQC659

3HAC11497-9

VMICPCI-7325-151

A16B-1310-0530/20E

00-146-942 Fuse 3.2 A

621-4502R

A02B-0210-K842 JD1A

3HAC022952-001

3HAC0266-1ROTATING TOOL

DSQC 350?

3HNA016216-001 BLIND?PLUG

3HAC11548-2??2(704)

3HAC10597-1 DEVICENET GATEWAY DSQC386

3HAC7756-1 CONVEYOR?TRACKING

A87A-0001-0060#80A

3HAC3991-1 PRODUCT SPEC. IRB 1400

3HAB1022-1 WRENCH FOR WRIST

3HAC14049-1

2711-TC1

 51305408-100

3HAC4758-1 BOTTOM PLATE

3HAC7619-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?1400

A20B-0006-0060

3HAC029839-001 PROTECTION RING

3HAC031546-001 HARNESS?A31?-?A42

140CRP93200

A03B-0807-C162

1760-RM-GFX

3HNP03064-1 SCREW?DIN912

3HAC038648-002 WASHER AXIS3

2711-B5A9L3

3HAC14651-1 ELECTRONIC TIME RELAY

1794-ACNR15K

140CRP93100

3HAC1012-1

MSK100C-0450

3HAC7998-7 CONTROL CABLE SIGNAL 40M

A16B-2200-020/04A

3HAC7652-1

3HAC16581-3

00-104-990

3HXB1000-432 HOSEFOOTING?80?WIDE

3HAB8101-4

3HAC024195-001

MAC090B-0-JD-3-C/110-A-1/S001

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN R911297849

3HAC14000-5

3HAA2034-1 GEAR SET

3HAC025848-001

3HAC021243-003

3HAC7682-1 PRODUCT MANUAL IRB 6400R

1N1693 CARTRIDGE ASSY

MOD1/1X050-28

394.100-02.007.00-06

A06B-0653-B212

TS2087N1E9

3HAC13120-4

140AVI03000

MDS60A0150-203-4-0T 0827388X

力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)板卡KDV系列型號(hào)：

6AG1214-2AD23-2XB0

3HNA002699-001 NOZZLE

NINT54

MKD090B-058-GPO-KN

HDD02.2W040N-HD32-01-FW

2711-T10G1/D

TS110E 394.100-01.029.01-02

1771-OFE1

3HAC026581-001UPPER ARM, SPARE, STD/F

3HAC023321-003

2N1879 VALVE ASSY

3HAB-5386-1

1756-OG16

3D6692 C.C.V. ASSY

3HAC15571-1

A16B-1310-0101 15

3HAC0747-1

265C047A07?C0-11

3HNP04939-1 SCREW?ISO7045M3?X?8

3HAC14628-1 GUIDING PIN M12 L=60

Power Supply S8PE-F48024CD   電源模塊

HONEYWELL?PLC?620-0056?6200056?

MPODX MP7通訊協(xié)議,OMRON HOSTLINK

MOD1/0X013-161