荊州 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥MG15G1.2/2

荊州 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥MG15G1.2/2

荊州 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥MG15G1.2/2

控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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ABB機(jī)器人示教器：DSQC679或3HAC028357-001

2098-DSD-HV050?-SE/B

A03B-0801-C051

3HAC023440-001 INSTRUCTION?PLATE

A20B-2901-0340

MDD112C-L-020

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3HAC5841-1

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MDD041B-N-100-?N2G-050PB0

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DSQC?345?A

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SAFT 110 POW

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A20B-2000-0580

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SNAT603CNT

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A06B-0642-B005 (0)

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3HAC7881-1

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A06B-0320-B510

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1713-202

DSQC503A

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2711P-T6C5D/C

E504996880 SIB?V

3HNA12370-001??

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SST-DN3-PCI-2  V1.2.0 ABB機(jī)器人 單通道通訊卡

140CPS11420

A20B-2900-0682?FANUC?發(fā)那科?小卡

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NINT-46C

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AIO288

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1796-ENET16

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1760-L12BWB-NC

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D43256AC-10LL

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PC10-2T2-8FA-BD3

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MOD01/1X0069-020

MAC112B-0-LD4-?C/130-A-0/W152?0LV/S005

1794-TB3T

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A03B-0808-C030

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ABB控制器板塊：

TSX08PRGCAB

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6GK11053AB10

TLXCDWSBYP40E

ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)主板DSQC639或3HAC025097-001，ABB機(jī)器人示教器：DSQC679或3HAC028357-001

140CRA21210 DIO 站適配器和電源, 115/230 VAC, 獨(dú)立, 3A, 雙電纜

3HAB8572-1/06?

A02B-0092-C161

DSQC266H

IC693CPU331W U J Y S F

HONEYWELL?620-0033?PDLM?MODULE?620-0033

3HAC6997-1 CONNECTION?BOX?AXIS?4-6

3HAC7833-1 LOADID&COLLDETECT

ID.NR.331 880-04

3HAC5439-1 CABLE?BRACKET?R1.SW1

3HAB3702-15 SEALING, W.OUT DUST LIP

140ARI03010

6GK17045DW613AA0

3HAC8040-1 POSITION?SWITCH?1-2

MR-20L

3HNP03287-1 PUSH-IN?CONNECTOR

DSQC?236A

TC-IDJ161

MOD1/1X059-036

3HNP00616-1 CON?REC?SOKT?CSI?ROUND

DSMB-01C

3D7695 BASE F (SUS)

531X175SSBAYM3

2711P-RDT7C/A

MC07B0015-2A3-4-00

XBTZ928 Magelis 終端連接電纜,TSX17,2.5M

3HEA800964-005 SMB?4AXIS,?STANDARD?IP65

3HXB1000-339 LOCKING?RING@@@

3HNA003182-001 HOSE??5,5?X??8

3HAC6162-1 TRANSFORMER UNIT T1

140DAI45300 開關(guān)量 AC 輸入, 32點(diǎn), 48 VAC, 8點(diǎn)成組隔離

3HAC16044-4

1C0615 BELL CUP (D40)

00-189-166

00-182-139

MPCSPECSCAL

CQPICTDE0000-A

軸驅(qū)動(dòng)  ABB  3HAC14550-3/05A  

3HAC024649-001 PROC. CABLE PACKAGE LOW/UP ARM SW

SSIN46?110

A06B-6064-H308

3HAB3363-1 CABLE UNIT AXIS 4-6

51204033-003

1771-OMD

HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN R911307202

A20B-9001-001

2C0777 PROBE (D200MM)

DSQC223

EVS9324-ES

6SN1123-1AA00-0GA0

A14B-0076-B324

3HAC040022-003 PRESSING TOOL

EE-3287-331-001

00-106-420

3HAC7784-1 RAPID?OVERVIEW

140DAI74000

531X111PSHAPG2

1760-RPLCONN

3HAC021325-001 DAMPER 1, AX5

3HAC11425-1 BLOCK BEARING

MDD093C-N-030-?N2M-110GAO

A20B-3900-0053

6SN1123-1AA00-0DA1

3HAC14659-1

MDX61B0055-5A3-04-00 8279616

MOD-1/1X074-00?2

3HAC14624-1

A06B-6063-H212 #H510

A20B-2902-0670?FANUC?發(fā)那科?軸檢測(cè)卡

3HAC0828-1

A06B-6089-H203?FANUC?驅(qū)動(dòng)器?

3HAC021745-001

IC697MDL653F

TSXSCP114   

00-146-931 Power Supply SCB293, SCB294

3HAC9037-1

MDD093B-F-060-N2L-110GAO

3HEA800453-001 HARNESS?K/R

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA R911307981

1762-L40AWAR

3HAC028357-025

00-148-973 KR C2 sr (KR 5 scara-Pb)

3HAC0759-1

3HEA800447-001 CONTACTOR?DILM12-10?(24VDC)

3HAC13925-2

3HAC3750-9 WASHER

1756-OF8  8點(diǎn)模擬量輸出   

3HNP00734-1 GUIDE?PIN?DIN6325

A20B-2002-0641

2711-PT12C6B1

AX5206-0000-0200  倍福驅(qū)動(dòng)器

MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN  

3HAC035017-003

3HAC029420-001

FWA-INDRV-MPH-05VRS-D5-1-NNN-ML R911318505

FANUC?發(fā)那科?伺服驅(qū)動(dòng)器?A06B-6096-H201

MKD071B-097-GPO-BN

3HAB2216-1/1

3HNP01917-1 VALVE