荊門 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK6G1.2

荊門 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK6G1.2

荊門 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK6G1.2

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時，閥門的開度可能會達(dá)到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

咨詢：4008520412

    我司*工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進出口權(quán)，專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數(shù)控機床等行業(yè)系統(tǒng)備件！主要產(chǎn)品：DCS系統(tǒng)卡件、各類進口機器人備件、伺服控制器等。倉儲備貨、各*產(chǎn)品備貨齊全，我們有強大的供貨體系、*直接國外進口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支，公司目前客戶遍部全國各省市，咨詢。

咨詢 : 3004624390

咨詢  ：4008520412  021-58959056/1777622815（小楊）

傳真 ：021-5050-0272

地址 ：中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)金湘路201弄15號1015室

★主營產(chǎn)品★

ABB機器人備件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系備件與DCS卡件，ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、變頻器全系列通訊卡、主板、全套變頻器內(nèi)置卡件 ABB機器人手臂及備件

AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏

霍尼韋爾DCS系統(tǒng)、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等

施耐德Quantum 140系列CPU模塊、PremiumTSX系列CPU模塊、As系列模塊 XBT系列等

西門子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、變頻器MM420系列（6SE420、430/440）6EP1系列電源、6AV系列觸摸屏1FK系列電機

kuka、

力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅(qū)動器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅(qū)動板卡

日本發(fā)那科、日本安川等機器人備件SEW變頻驅(qū)動、FOXBORO、*康全系列PLC

其他國內(nèi)外品牌模塊、伺服驅(qū)動、編碼器、變頻器及各類進口備件!
歡迎您的咨詢

A20B-1000-0560/13F

表頭 51309389-002

3HAC020999-001 CRANK AXIS 2 RV550E

3HEA800800-001 CONTROL CABLE SIGNAL 10M

3HNP03199-1 BLIND?PLUG

YPK112A訂貨號：3ASD573001A13

141MMS53502 SERCOS 586模塊

140DAI75300

A06B-0641-B005

3HAC029147-001

6ES7 292-1AE20-0AA0

3HAC022480-001

PMA21B-01100-00????太平洋伺服電機

MC31C011-233-4-20 08264503

3HNM 00128-1 CRANKARM SERVO 3

3N3737 料管總成

3HAC022370-001

3HAB3772-25 O-RING

3HAC022517-001

3HAC10096-1

Honeywell?System?Control?Module?620-0054

3E 033686 CABLE A1.2-XP4 - A3.5-XLM/XLC

2711K5A

2N1699 END PLATE

44A731222-G04

DSQC 355

A16B-2200-0022

140CPU65160

A16B-1210-0660

1794-OA8

3HAC026657-003 AIR SUPPLY CIRCUIT, EP

A06B-6111-H011#H550?H022#H550FANUC?發(fā)那科?主軸放大器

00-120-086 PC ISRA 1

1747-L552

3BSC980002R141

3HAC029029-007 TUBULAR SHAFT

1N0904 BODY

3HAC023533-005 MOTOR INCL PINION

2C0772 BELL CUP D25 (AZ)

A16B-2200-0821/04B

2711-TC1/E

140CPS11420

PMAC2A-PC?ACC-1P基板

2711-PB12C6A2

2. ZE544-002A-900#5

6ES5926-3SA11

3HAC026253-001  

57360001-AN

6ES71344GB610AB0

6ES57271CF00

2711-B6C6

1790L220A

3HAC15591-1

3D0210 FITTING

3HNA016791-001 CABLE?KM2?-?AD1.X1?-?VC3.X1

3HNP00908-1 MO_EQ?FST_BRACKET

TSXASY410 模擬量輸入, 4通道隔離, 10V, 20mA, 移動端子塊

3HAC023932-001

6AV3627-6QL00-1BC0  替代型號6AV3627-1QL01-0AX0  

2098-DSD-075X

2N2058 SA NOZZLE

140ARI03010

6AV36883AA030AX0

00-167-379

DI625

A290-7006-X444

A02B-0120-K810#L-5M

6GK17515AA00

A06B-0127-B077

140DDI35300

3BSE001077R

140CPS11100

3HAC6015-1?

3BHE020455R0001 PP D103 B01 1套

3HNE07178-1              

3HNE 00710-1 LABEL CONTROL CABINET S4P

A20B-2100-0133

3HAC17756-4 CABLE: AXIS 4 - POWER

A02B-0166-B501

00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,? 25 m

1C0356 RB1000-WSC ASSY 700CC

MC-7DPR02 51304425-175 板卡

3HAC4364-2?

3HAB2171-1/6

DSQC 336?

2711-T10G20L1

3HNE 01088-1 CABLE A2.X3-A2.AP6.X4

3HAB8101-8/10

MCLTPB075-5A3-4-10

A16B-2200-0954

3HAB3402-36 HEX SOCKET HEAD CAP SCREW

3HAC029587-001

XBTL1AB01 Magelis 通訊協(xié)議,AB DF1

6GK57881SR002AA6

2711P-T15C15D1

531X308PCSABG2

3HAC6275-1 LIFT/CAUTION?BOARD

MKD112C-058-GG3-AN

2711-T6C20D

3HAC3290-5

1771-LC3B

3HAC024845-001AM - SMARTAC

140DRA84000

A16B-2201-0103?FANUC?發(fā)那科?記憶板，

2711-T9A10

1771-IXHR

3D7089 VALVE UNIT ASSY

18745-03  18745-01

DSQC237

1790D-8BV8B

3HAC17158-1 FILTER

00-146-927

A13B-0154-B001  

6ES7315-2AF03-0AB0

3HAA2103-27 TAPER ROLLER BEARING

3HNA008134-001 COVER?AXIS?3

3HNP04693-1 SCREW DIN6921 M8 X 30

A86L-0001-0272 #DDR

44A394623-G01

1N1590 BELL CUP FLUSHING UNIT SUB ASSY

3HNP02280-1 PARALLEL?KEY?DIN?6885

3HAC14131-1

CE03550  

3HAC15079-1

DSQC?236G?

3HAC16796-1

140CRP93200

3HAC026071-001

3HAC037947-001

發(fā)格驅(qū)動模塊AXD2.75-S0-0

3HAC14000-5 WRIST

A20B-1006-0110

3HAC038631-001 POWER?SOURCE?RPC?S-400

3HAC10978-1

3HAC0966-11 WELD TIMER INTERFACE

3HAC0453-1 ABB-LOGOTYPE

3HNP01469-1 PAINT?DISTRIBUTOR

3HNA016329-001 BRANCHING MODULE

3HAB3697-1 GASKET

51305907-175或MC-TAMT04

3D5927 C.C.V. ASSY

3HAC030035-001 LARGE HOSE SET

3HAC025532-001 CABLE HARNESS, UPPER ARM

4RHA?1024?960710-91826

MM03C-503-00

3HAC5325-3 HOSE CLAMP

TLXDMSIM30F

A20B-0003-0880

IC694MDL740???

3HAC024357-001 IN-LINE COUPLER CATEGORY 5E

TLXDMSDKCPL730M

ABB DKR-E 0605

A16B-0160-0481/05B

3HAB6469-1 SUPPORT WASHER

140CPS11420

A87L-0001-0060 #80A

3HAC14140-1

3HEA801178-001 ROTARY UNIT

6ES7 902-2AB00-0AA0

3HAC7273-1 COVER

3HAC6443-1 HOSE?COUPLING

2711-PB6C5A

3HNP00031-3 LOCK?WASHER?DIN6798?A

ACC-24E2   控制卡 發(fā)布

JARCR-XFB01B   

1746-IB32   

1796-FLEXLOGIX4

3HAC15661-8 FRONT PLATE M2000A

A06B-6097-H107

3HAC021655-001

3HAC035432-001 CONNECTOR SET CP/CS

MAC112C-0-HD-3?-C/130-B-0/S00?5

3HAC023813-011 MRS-KIT

KDA3.2-150-3APO-W1

TSXP57153M

3C1926 SA NOZZLE ASSY

3HAC7585-1 PRODUCT MANUAL IRB 640

A06B-0759-B100#0100

3HNE 07180-1 CABLE AIR FLOW SENSOR

1794-IB8

3HNP01823-1 NEEDLE?BEARING

3HAC024847-001AM - TORCH SEVICES SOFTWARE

140ACI04000

3HNE 01257-1 CABLE AM1.A1-AT1

1SAP170200R0001

3HAC7907-1 MULTIPOLE CONN. 4P (PIN)

3HAA1001-132 DEEP GROOVE BALL BEARING

44A398795-G03

1792D-0B4D

3HAC020595-001

3HAC15715-1

1747-FC

3VF3111-1BL41-0AA0

140DDI67300 開關(guān)量 DC 輸入, 24點, 125 VDC, 3組隔離

3HAC9953-1 SYNCPLATE WITH NONIE

6ES7 960-1AB04-0XA0

3HAC021728-001

10DS3111EDE09P?1B2DA11321

3D6398 VALVE UNIT ASSY

3HAC035491-003 F PLUS CABLE GUARD MH-CABLE

3E 041655 CABLE A2.2-X42 - MXB

3ASC262721H20

3HAC3448-1

3HAC028302-001

MCF40A0075-5A3-4-00 0826743X

3HAB9238-1 PLAY MEASURING AXIS 4-6

ABB通訊模塊 FPBA-01

3HAC10226-1 PRODUCT MANUAL IRB 6400S

3HAC5726-1

3HNM 02739-1 MOUNTING BRACKET

140CRA93100C RIO 站適配器, S908 RIO, 單電纜, CC

UA D149

2711-T14C10

490NTW00002 以太網(wǎng)SFTP 2M CORD

2711P-RR256

3A0607-10 HV CABLE ASSY

A06B-6104-H145 #H520

3HAC6018-14 ATTACHMENT, P.MEDIA GUIDE

3HAC13089-1

MCS40A0110-5A3-4-0T 08275246

DSQC314A

MKS51A015-503-00

3HAC5707-1 ADVANCED?MOTION

2711-PB6C20A

A20B-3400-0200

00-179-412

3HAC8016-1 POS?SW?2?FUNCTIONS

3HAC022957-006 HARNESS-CP/CS 22M

3HAC029879-001

MVI56E-MCMR

1747-PIC

2711-T10G3L1

A350-1004-T752

PLC數(shù)字量模塊 AB?1762-IF2OF2?

3HAC4560-5 BRAKE RESISTOR BLEEDER 77 OHM

6GK17041PW643AE0

1N0519 BODY ASSY

3HAC021660-001 PROC CABLE PACKAGE 3-6 MH

6ES71944JD500AA0

00-146-944

DSQC540

140DDI35300

3HAC14221-1

A05B-2210-C011

3HNP02803-1 O-RING

00-104-990

00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m

3HAC7800-1 USER'S?GUIDE

3HAC027354-004 PRESS BRACKET

3BHE024642R0101 GC D207 B101 1個

SCC784UM05VP9R

140CRA93100

00-148-972

3HAC8253-3

板卡 704281017

1769-IQ32

3HAC9938-1 MEASURING?TOOL?AXIS?2-3

2711-PK7C15B2

3HAC16764-1

A16B-2200-0920

3HAC7098-1 HARNESS BAS EXT AX CUB

TC-ODJ161

6GK57861AA602AA0

MCV41A0450-503-4-0T 08275068

MPFUPG4 MP7升級軟件, 256I/O升級至1024I/O

IC752VCS006B

3HAC037817-001

MAC090C-0-GD-1-B/110-B-0/J625/S01

3HEA800052-001 SIGNAL?CABLE?BULLSEYE

A860-2150-V001 AIBZ

3HAC025109-001 HARN. WELD TIMER BOSCH

1796-K6K23

KDV2.3-100-220-300-000

CC-PCNT01

2711P-B6M1A

3HAC029435-001

174CEV30010 MB Ethernet  網(wǎng)橋

6FC52470AA060AA0

51304690-100

6ES7 468-1CF00-0AA0

1C31147G01+1C31150G01

140CRP81100

3HNM10967-1 COLOUR?CHANGER,?BASIC

3HAC17142-1 NILOS SEALING RING

3HAC3865-6 GUIDE RAIL BLOCK

TSX3721000

3D6853-13 DCL GATE VALVE UNIT ASSY

216DB61  訂貨號 HESG324063R0100  

IC693MDL241 C D

3HAC021570-006

3HNM 02937-1 IPS TRANSDUCER

Honeywell?I/O?Expander?Module?620-0053

3HNM08936-1 COLOUR?CHANGER,?BASIC

3HAC020046-001

MDD112A-N-040

6FC5210-0DF52-2AA0

3HAC041443-003    

TS2640N871E172多摩川編碼器

3HNP02877-1 SEAL?PIECE

A20B-2900-0790

3HAC0935-1

3HAB6355-1 COVER

DSQC314B

840USE10500

A16B-3200-0491

2711-PT6M1D

3HAC7165-1

1756-M08SE

Sixnet?SLX-9ES-2SC?

8224838.16 0273 L028

DANAHER 控制卡 XMP-SYNQNET-PCI-RJ

BGR NTB 02-00

B22764168-LEA?TEFC

360-675 O-RING

1N2185 BELL CUP D70 AL

DO810???????

3HNE 02589-1 CPUM-03

ACOPOS?1180???貝加萊驅(qū)動??

A860-0324-T102

3HAC028948-003

2711-NC14

3HAC6168-1 CABLE?JIB.?EXT.COMP.FANS

DKC03.2-100-7-FW

CC-PWRR01

3HAC024210-001 METAL CLAMP AXIS 1

3HAC034691-001

MAC90C-0-G-4C/?110-A-1/W1520/?S01

00-110-507

3HAC023072-001 WELD, PROC 1-4 AXIS 6 (35MM2)

1746-HSCE

3HEA803016-001 SYNC?PLATE

140CPS21400

51304362-150

TSXRKY12        

A06B-6107-H005

3D10215 C.C.V. ASSY

A16B-2200-0800/08B

3HAC0966-26 USER'S GUIDE

2N2111 BELL MAIN BODY ASSY

MOD1/1X140-006

3HAC3939-4 CUSTOMER RELAYBOARD

140CRA93200

490NTW00080U 以太網(wǎng)SFTP 80M CORD,UL&CSA

140ACI04000

44A730117001-R02

3HAB3402-37 HEX SOCKET HEAD CAP SCREW

MAC112B-0-GD-1?-B-130-A-1-S05?J625

51304476-125

3HAC12311-50 ARM EXTENSION SET 450MM

1786-TNCLP4

TLXCD3PL7JP40M PL7 Junior 軟件, 4.0版, CD ROM, 3用戶

3HAC033289-002