長(zhǎng)葛 供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MK25G1.2

長(zhǎng)葛  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MK25G1.2

長(zhǎng)葛  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MK25G1.2

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長(zhǎng)葛  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 MK25G1.2

控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

模擬量和開(kāi)關(guān)量： 

模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見(jiàn)。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開(kāi)度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開(kāi)，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開(kāi)度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見(jiàn)的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，A、B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi)；或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi)；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開(kāi)。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來(lái)完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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TLXDMPL7FUZ30M PL7FUZ OP.MODES 手冊(cè)

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A06B-6047-H004

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A20B-1000-069

3HAC13701-2

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伺服電機(jī)    SGMAH-04A1A6CD-0Y    

IB ST 24 BDO 32/2 digital output module

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YB560101-KL

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M9494D1000  霍尼韋爾執(zhí)行器  

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A16B-2200-0853/06B

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3HAC13441-2

00-147-043

3HAC12265-1

3HAB3409-23 HEX SOCKET HEAD CAP SCREW     黃頁(yè)

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3HAC021281-001

ABB?Bailey?????BRC300

140ACI04000

ROP500/501

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模塊 ST2JR7EH

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MPOMV MP7通訊協(xié)議,OPTO 22 OPTOMUX

板卡 F-B-3599-3506

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3HAA0001-YH

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ABB整流單元控制板CMIB-11C   

140XBP01600C

3C1049 SA RING

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JZRCR-YPP01-1???安川示教器

140DDO15310C 開(kāi)關(guān)量 DC 輸出, 32點(diǎn), 5 VDC, 4組隔離, 0.5A/點(diǎn), CC

1746-R15

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NAIO-03F   

TK-OCR081 板卡

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力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)板卡HDD系列型號(hào)：

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3HXC0100-130 GRIP?UNIT

3HNA016334-001 MULTIPLE DISTRIBUTOR

3HAC9205-1 ANG.CONT.BALL BEARING

6GK52080BA002AF2

S1138-0003-9G0?1

3BHE032025R010或PCD 235A

1746-NT8

MDX61B0022-5A3-04-0T 8279764

3HEA800554-001 HOLDER FOR GLOBALUBE

3HAC16590-10 OM - IRC5 WITH FLEXPENDANT

2711-K9A8L1

3HAC13908-5

140ACI03000

00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05

RV-127F-178,4

1796-FLEX28

3HAC11409-6 SHOULDER SCREW

3HAB8101?–?3

XBTH022010

SE0009G103?71286

3HAC9112-1

3HAC039429-001

ABB?模塊?IGCT,5SHX1445H0002???

3HAA2614-3 BOTTLE SHAPED SHRINK.HOSE

3HNA016325-001 DIRECTIONAL CONTROL VALVE

3HAW050008613-015??

1N2236 SEMI-AUTOMATIC PAINT FILLING ASSY

1796-MICRO155

3HAB5153-1 RIBBON CABLE

MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1

6GK7 343-2AH00-0XA0

6ES7138-4FB03-0AB0??

6AV66911DF010AC0

UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1

TC-PCIC01

2711-PK4C3D

3HAC037163-003 MOTOR?INCL.?PINION?(WHITE?RAL?9003)

編號(hào)Cat.description Part NO.

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DSQC346C

TSXDMZ28AR

翌忱通 供應(yīng)1769-IQ32現(xiàn)貨

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3HNM 00060-1 END STOP S1 BOW

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A20B-1001-0701/01A

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3HAC9565-1

3HAC035067-001

3HNP01368-1 O-RING

3HAC027586-001 ADAPTER PLATE ELAN-FLEX. CAB.

51304685-100

M74003-A8320

44A399742-G01

3HAC7832-1

TSXASR403

3HNE 02388-1 CABLE AP1.XP1-XS53

140CPS11420

3HAC042473-001

3HAC16590-4

3HAC16580-3 TRM - RAPID OVERVIEW

44A294568-G06

2711-PRDT12H

3HAC4879-1

3HAB6444-1

6ES7 952-1KP00-0AA0

通訊模塊140CRA93200?R10?DROP?施耐德??

示教器?一個(gè)?型號(hào):A05B-2301-C375?

主板 RDCU-12C +N652   

A20B-1003-0180/01A

1785-CHBM

140DRA84000

3HAC9860-1 PROTECTING PLATE

840USE10200 Quantum 索引, Getting Starter

 80360142-001

3HAC028121-004

3HAC027146-003 PRESS TOOL E

3HAC027999-006DRIVE UNIT RTT

A06B-6079-K800

140XTS00209 CABLEFAST電纜, 帶 QUANTUM I/O 端子, 2.7M

1747-L553

GENIUSI/O 模塊 IC660BBA106 1個(gè)

A02B-0200-K810

3HAC034855-001

3HAC020426-008

E418590880 AC-MOTOR

3HAC17085-1

編號(hào)Cat.description Part NO.

JANCD-XEW01-1 安川驅(qū)動(dòng)板

模塊 0432Y463832000001

MPB51A024-503-00

3N3745

1762-IQ8

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1771-P6R

00-110-503 TS200-49

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A20B-8100-0135?FANUC?發(fā)那科?主板

3HEA801177-001 ROTARY?UNIT

3BSE005735R1

CPU  140CPU43412A

A02B-0207-C020

A06B-0743-B200

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MDV60A0220-5A3-4-00

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A06B-6102-H202#H520

3HAC6792-1 TIMING BELT PULLEY Z1/3

DSQC 2498?

ABB?模塊?IGCT,5SHX1445H0002

3HAC027361-001PROCESS CABLE PACKAGE AX 1-2 MH

2711-PK4C3D

1C0586 REAR PLATE

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3D10043 REFER TO 3D5682

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3HAC11650-1 BOLT WITH FLANGE

3HAC10340-1

3HAC6168-1 CABLE JIB. EXT.COMP.FANS

42 HS II

3HNM10150-1 SPACER?S2

RV-700F TüV

1771-CAE

140DDI35300C 開(kāi)關(guān)量 DC 輸入, 32點(diǎn), 24 VDC, 4組隔離, CC

SEW變頻器MCH42A系列型號(hào)

MDD071C-N-060-?N2L-095GBO

模塊 ST2HR7ZY

3HAC024826-006 A21.X20

3HAC3478-1 SUPPORT WASHER

2N1892-02 PROBE (D200MM)

美國(guó)Delta Tau Data System 的數(shù)字量模塊 型號(hào) ACC-34AA