項(xiàng)城 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK15G1.2/2

項(xiàng)城  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK15G1.2/2

項(xiàng)城  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK15G1.2/2

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控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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3HAC16793-1 PROCESS CABLE PACKAGE

140DRA84000

140DAI75300

3HAC5404-1

1756-L73

2711P-RP2

DS3800HI0A1B1B

6GK17041CW633AA0

YB560103-BN

CIMR-F7A41P5 安川  

3HAA1001-143 BRACKET

3HAC029817-002

3HAC0885-1

2711-B6C1X

3HAC0798-1 PRODUCT SPEC. ROBOTWARE

3HAC10120-1 PRODUCT SPEC. S4CPLUS

1N1052 VALVE UNIT ASSY

3HAC2316-15

MKD071B-061-G0-KN電機(jī)

3HNM 03213-1 SEALS FOR AGGRES. SOLVENT

3HAC022768-001

A860-0360-T201A860-0370-T002

ABB串口：3HAC044168-001

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3HAB7215-1

3HAC020675-001

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XP345450-AMP LOWER?CABLE

5X00059G01???

6ES71937CA200AA0

2711-K9A3

3HAC7809-1 PROCESSWARE?DISPENCEWARE

3HAC9386-1 CABLE GLAND

3HNA011999-001 HVC-02

1756-ENBT  

GBT模塊ABB FS450R17KE3/AGDR-81C450A 1700V，

SDCS-POW-4

TC-MDP081

MOD-4/1X095-09?5

3HAC7805-1 PROCESSWARE?DISPENCEWARE

1771-QH

TSXSUP1011 電源, 110/240 VAC, 125 VDC, 24 VDC VLSV 2A

00-106-171

3HAC021775-001

3HAC028463-001 SMA ADAPTER

3E 041280 ME502 LABEL EEXP

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CR10250   

MRE-G320SP062FAC?NDS馬達(dá)

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IC697BEM711G N

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3HNE 01477-1 CABLE AC1-AM1

3HAC036507-005 MOTOR?FLANGE?(WHITE?RAL?9003)

3HAC2902-1

PM?510V

SDCS-CON2-15+AMC-DC-2-COAT

DAPU100

 51301874-100

6AV63721DA070DX0

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MAD100C-0050

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模塊 ST2HR7YT

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EI830F

SIEGER卡： 05701-A-03  多發(fā)

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TC-FTEB01

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AGBB-01C

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00-115-623 Emergency Stop switch assy

AC TECH SF420  1.5kw   

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TSXCAY22 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 2軸, 增量型編碼器或SSI輸入

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SC610

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A20B-2101-0040?FANUC?發(fā)那科?伺服驅(qū)動(dòng)器?控制板?

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1771-IAN

140NOE77101

伺服器?3HAC025338-006/09B????

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140XTS00200

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3HAC024826-010 X23

3HAC026489-001

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SNAT4041

51304441-100

A320-0150-T492/02M88

XBTZ962

力士樂電機(jī)

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SB821

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621-1180

1762-IQ8?????

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51304431-275

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MOD13/1X067-06?4

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ERS-26

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MDD090A-N-040

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3HAC7504-1 BEARING

YYT102D

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A660-2005-T290

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HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

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Honeywell?620-0041?

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RTU?211?23CP61

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A06B-6102-H211#H520

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CSH01.1C-S3-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW??

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A50L-0001-0424 2MBI300U4K-120

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00-191-435

3HAB3772-88 O-RING

MPCML MP7服務(wù)器選項(xiàng),編譯型算術(shù)邏輯功能

1796-CNET33

140CPU67160

6ES71934FL100AA0

3D6655 VALVE BASE

6AV63811BM062AV0

XP502 模塊

3HAC0924-1

3HNM 02510-1 TRANSDUCER KIT 3 X INT.

3HAC020273-001 PROCESS CABLE PACKAGE

3HAC024652-001 MATERIAL SET LOWER ARM SW

1756-TBSH

3HAC029506-001 MATERIAL SET UPPER ARM SW

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3HNA011834-001 GEAR?PUMP,?3.0?CCM

372SPU47421V22

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伺服器?3HAC025338-006/09B????

170XTS04000

2N1890 PLATE

DO810  

3HAC8367-1 DOOR INTERLOCK ROTARY SW

3HEA802813-012 STEEL?LAMINAR?COVER

3HNP01645-1 COMPRESSION?SPRING

2N1848 CASE

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3HAC8644-1 GUIDE

AB  SLC500  1746-P2  SER：C   

BACHMANN   巴赫曼 模塊 發(fā)布

3HNA008572-001 CYL.?ROLLER?BEARING

3HEA800684-001 DRIVE?UNITIRB6600

驅(qū)動(dòng)器  VZ3000 UAZ3455/3475

RV-320EL-170

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3HEA803012-001 DISTANCE?TUBE?CLAMP

3HAC025364-001HOLDER FOR FAN

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140DDM39000

R-IL PB BK DP/V1

TSXSCPCU4030 Premium/Micro 串型電纜, Uni-way, 3M/10'

A80L-0001-0081

MDD071B-N-040-N2T-095GB1

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PC-A984-130

MP9-21129K

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1747-RL302

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00-160-152

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——翌忱通全新備件庫(kù)存現(xiàn)貨優(yōu)惠無限MCS41A0022-2A3-4-00 08270899

3HAB4026-3 POSITION SWITCHES2

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A06B-6057-H202

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BUSX擴(kuò)展機(jī)架終結(jié)器對(duì)

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