濟(jì)源 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK20G1.2/2

濟(jì)源  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK20G1.2/2

濟(jì)源  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK20G1.2/2

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控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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DKC01.3-100-7-FW力士樂驅(qū)動(dòng)器

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德國SEW變頻器系列大全

力士樂閥組控制器||RMV04-DP  

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142DSB301CAAAA    艾默生電機(jī) 發(fā)布

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示教器零配件清單

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AO810V2

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海德漢驅(qū)動(dòng)卡  Heidenhain Id Nr 324 955-15

3HAC13802-1

3HAB8927-8 PLATE

3HAB6372-1?

00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,? 35 m

3HAC023678-001 FRONT LABEL CONTROL

3HAC025172-002WATER HOSE 5/8" BLACK, 18 M

3HAC4208-4 LABEL SET

3HAC026582-001CRADLE

3HAC0966-13 SYSTEM DATATYPES/ROUTINES

3HAC17147-2 HARNESS CP/CS 15M

?XYK?214-206-CNX/2

3HAC16384-3

TDM3.2-20-300-WO

3HAC13055-1

140XTS00200

3HAB9310-11 GASKET

2D1691 FLUSHING VALVE ASSY

140XTS00200

TSXASR403??施耐德?PLC

1762-OV32T

3HNA013560-001 PRESSURE?BOOSTER

3HAC17390-1

3HAC023195-007

DSQC363

1769-L35CR???

1769-L35CR

C300/0011/STD

3C1984 VALVE ASSY

1756-M02AE

3HAC026254-001POWER DISTRIBUTION DSQC 662

A20B-1000-0890

1794-OV32

MAC71C-0-US-2-C/95-B-1/S01

SCADAPack 330  控制器

44A397879-G01

2711P-T12C4D8

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN/R911306775

2711-T10C1

3HAC021643-002 PROFIBUS CABLE WITH D-SUB15M

6AV63811BL062AX0

3HAC020579-001 HARNESS-RECTIFIER / DRIVE UNIT

3HAC6988-1 HARNESS?DIGITAL?I/O

3HAC8630-1

3HAA3015-1 RIBBON CABLE CLAMP

00-115-093 TS110E 394.100-01.029.01-02

6GK17045DW003AN0

PC ISRA 2

3HEA802959-001 RUNNER?BLOCK?FOUNDRY

NTU-715

TSX3722101 TSX37-21 24 VDC 電源, 集成計(jì)數(shù)/模擬功能

TYP-H1/1FK7081

3HNE 06290-1 CABLE FFB.X4-D1.X1

A06B-6055-H103 H512

RINT5211

TSXDMY28RFK 開關(guān)量混合, 16點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出

89XV01;?GJR2398300R0100??ABB??2PCS

3HAC7785-1

3HAC026607-003COVER WITH GASKET

00-143-512

3HNA007200-001 CABLE?MTB.X3?-?SMB.X9

00-141-835 Power supply AC-DC 8A-SPH240-2708

SNAT4441

3HNP04756-1 SCREW DIN912

3HAC5702-1

A20B-2900-0142/04A 05A 08A

3HAC3865-63 GUIDE RAIL

3HAA2393-1 TIMING BELT

A86L-0027-0001#102

140XCP90000

YT352001-AB

2711-PK6C8A

2711-K6C3X

3HEA802778-001 CABLE?CHAIN?PART?5?LINKS

3HAC022977-001

YB161100-DP

3HAC14047-1

00-127-727

TC-FXX132

TK-ODX161 模塊

P51-3C2-A4-2A3

3HAC021844-001 HARNESS-EXTERNAL AXIS POWER

2711-KA1/B

6ES5941-7UB11

2D1699 PLATE

1799-DNETSCN2R

3HAB6324-1 T?TNING LAGER P-STAG

3HAC024322-001 MAINS LINE FILTER

A230-0450-X016

3HNM03356-1 FASTENING?EQUIPMENT

3HAC023791-002

3HAC5982-1 WRIST/150?(INSULATED)

3BSE-004265R1?3

3HAC10229-1 PRODUCT MANUAL IRB 6400S

A80L-0001-0142/02

3HAC024526-003 XT31 I/O POWER SUPPLY

3E 031887 DIGITAL 32 CH. OUTPUT

3HAC024964-001

2711P-K10C6B1

3HAC14676-1

RV-210CX

6ES71944GA000AA0

3HAC029500-003

3HAB1463-1 MEASURING TOOL

6ES71344MB000AB0

3HAC032577-001

3HNP03052-1 2/2?VALVE?KIT,??5

TYP-K/1FK7103

3HEA800786-001 CABLE?SMB,?CONNECTION?IN?BOX

00-189-002 KUKA smartPAD 1 m

SGDH-20DE-OY    0052014   

3HAC0932-1