石首 供應(yīng) 力士樂疊加式減壓閥MK30G1.2/2

石首 供應(yīng) 力士樂疊加式減壓閥MK30G1.2/2

石首 供應(yīng) 力士樂疊加式減壓閥MK30G1.2/2

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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3HAW107700360 TOOLING?FOR?LEVELLING?SCREW

YB560103BD/4

3HAC14488-3 PEDESTAL CABLE CP/CS 22M

6AV36071JC200AX2

3HAC023549-001 BRAKE RESISTOR BLEEDER 2000W

3HAC031542-003 GUIDE RAIL0,5M STANDARD HOLESPACING105

A06B-6058-H006

IC3600A0AL1D1B

2711-EUTCT10

3HAA2165-20 U-NUT

3HAC14000-6

3HAC028357-029

3HNP02590-1 VALVE?NEEDLE??3,2

3HNM07686-1 PRESSURE?CONTROL?VALVE

A860-0301-T003

6DD1607-0CA1         

1N0021 BODY

140ACI04000

YB560103-CD

DASG218, 380-400VAC

A14B-0046-B001 / 02

3HAC8943-1 DRIVE?SHAFT

3HAC12526-3 POSITION SWITCH AXIS 1

MCF40A0550-503-4-00 08267502

DSQC 302?

3HNM10904-1 ECCENTRIC?S2,?80MM

3HAC2610-1 BUS CABLE

1756-A7LXT

QIPA-121

AB模塊1756-M08SE或1756-CNBR

3HAC6623-1

3HAC15661-1

3HAC6878-1 LIFTING DEVICE

IC752WBB202D

3HNA011053-010 CABLE?AC-AM2?CCBS?7+10

FBM41 P0902XA???

3HAC15910-1 CABLE HARNESS DDU

1755-A6

6GK57862BB601CA0

3HNE 09592-1 CABLE XP20-AU1.XS20

TC-IXR061

3HAC031851-001

140CPU67160

3HAC025412-002

3HXC0100-106 CABLE?SIGNAL

A02B-0120-C192；A02B-0120-C191；2米

3HAC7818-1 PROTECTION?COVER?64-P

2711T9C8

3HAC8212-1

3HAC14788-3 COVER SMB AND BRU

6GK11101AA01

3HNM12551-1 BRACKET?CABLE?FASTENING

3HAC16319-1 CLAMP AXIS 6 COMPL.

ABB?SC520?3BSE003816R1?

3HNA010319-001 HV?DUMP?ROUTING

A16B-1210-0300/02A

3HAC10122-15

2711-K5A8L2

3HAC020759-001

140NOE77101

51309218-125

3HNP02785-1 PRESSURE?CONTROL?VALVE

V130-33-T38

3HAC031655-001

3C1359 COVER

1745-PT1

3C0983 RETAINER

A16B-1212-0560

2711-PK10C4A1

MCH42A0750-503-4-00 08271712

3HAC023252-001 PROC CABLE PACKAGE UPPER ARM MH

3HNA003564-001 GUN?BRACKET

A16B-2203-0660?發(fā)那科?FANUC

3HNM 01384-1 HOSE KIT CLAMP.

IC200PWR001??????

3C1763 SA RING

2711-T10C15/B

MCS41A0150-203-4-00 08273081

51304084-275

531X175SSBASM2

A06B-0815-C001

A15L-0001-0060?FANUC?發(fā)那科?系統(tǒng)風(fēng)扇電池轉(zhuǎn)接板

PA05S-133

3HAC022546-002 PROD.MAN 340 PROC/REF.INF

3HAC025470-001 MAINS CONN. CABLE GLAND

MHD093B-058-PG?1-BA

00-148-984 KR C2 sr (KR 10 scara-Cvy)

2N2419 HUB

57C430

P21-012AR

S3N015TW

00-109-022

3HAC023863-002

6GK19011BE000AA2

A02B-0303-C084   

01-053-104

6AV63711DV170BX4

3BSC980008R87

3HNP00235-1 UNION

3HNA012235-001 SERVICE?OUTLET?EU

VLT5812PT4B2STRODBF00A00195N1037

3HAC024729-001 HEAT EXCHANGE UNIT

1734-OE4C

3HAC025290-001MECH STOP PIN, SET, AX 3

模塊 ST2PL7DC

DSQC?378B：?

3D6633 BODY

3HAB3724-17 NEEDLE ROL.THRUST BEARING

TSXPSY2600

3HNA014509-001 2K-MIXER

力士樂驅(qū)動板卡CSB系列型號：

3HAB8289-1 ROTATIONAL AC MOTOR

MCV40A0110-203-4-00 08269270

3HEA801280-005 CUSTOMER?CABLE,?CP/CS/PROFIBUS,?9M

A16B-2100-0115

3HAC10122-13 WASHER, RV 125 F

3HAC17738-3

3HAC025837-001

3HNA015520-001 A/B COLOR CHANGER

3HAC6777-1

3HAC7799-1

1N0873-02 BELL FLUSHING MACHINE ASSY

FBM9

模塊 LIO-04 JAPMC-IO2303-E

NTCS02

3HAC026829-001CONNECTION SET AXIS 7

KDA3.2-150-3-AOS-W1

3HAC026345-001

DSQC?236B

3HAC022881-003 PLUG?WITH?O-RING?M10

00-198-620

CPUM-03/ACA 3HNE00316-1

DSQC?211

1746-NO4V

140CPU65160???

1771-CAPA

00-206-765 EtherCAT terminal, 8 dig. outp. 24V/0.5A

2711-K5A1X

1775-KA

3HAC7963-1

3C1643 HOLDER

3A0895 REAR COVER

3HAC12612-2

HONEYWELL?620-1690?

模塊 ST2JW9WY

3HNP00694-1 T-GROOVE?NUT?DIN508

KDA3.2-100 3-AOS-W1

00-110-504

3D4018 MANIFOLD ASSY

3HAC7926-1 TERMIN. CONTACTXS6

Yaskawa JBAM-G003-N  

1N1678 VALVE UNIT ASSY

3HAC029030-008

3HAC035585-001

3HAC020595-001 HARNESS-T1/F1,F2/POWER SUPPLY

FT21RA71128

12-345-678

140AMM09000

3HAC7715-1 PROCESSWARE?ARCWARE

3HAB?2215-1

3C2208 COVER

6AV63711DH070JX0

DSQC-236B

CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN/FW

1771-KA 2

3HNE 01560-1 CABLE A11.AP1.XP3-A11.X33

1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16

AI810   

3HAC14725-2 MOTOR INCL PINION

3HAC8158-1

140CPU34312U

3HAC8238-1 PROFIBUS USER'S GUIDE

電源轉(zhuǎn)換器： PSU-UNI2450CC，

1N1690 VALVE ASSY

TSXCAY33

MDV60A1100-5A3-4-00

1N1090 H.E.MC BELL ASSY

3HAC020529-002 CHIP PROTECTION IRB6600

3HAC026114-006 RV 320C-191.35

FCM10Ef

A06B-6102-H222#H520

3HAC16847-4

A860-0203-T001

3HAC0869-1

3HNE09334-1 DUMMY?MCCB.X43

57160001-ABD

A14B-0075-B120

MDD093A-N-060-N2L-110PLO

170XTS02300 RJ 夾緊工具

3HAB9856-1 BEARING SUPPORT

6AV65450AG100AX0

00-148-961

00-102-691

3HAA?3563-ALG/2

3HAC027380-001

3HAC025116-001O-RING

3HNP04249-1 O-RING

2N1350 PROBE

模塊 0408Y461954500006

DCPA-1.2

3HAC024629-001

3HAC039346-001 HARN-TERMINAL BLOCK UNIT

ABB CPU PM783F   

F3AD08-5R 橫河的模擬量模塊

3HAC16788-1

3HAC022704-002 PROC CABLE PACKAGE RT

2711C-T10C/B

UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1

MDD065D-N-060-N2M-095PB1

3HAC11603-1 EXT.CONTROL PANEL

3HEA800648-001 PLASTIC?BUSHING

3HNM 00151-1 HORIZONTALARM HW

2711-T10G1/E

NPCU-01

3HAB8101-1 RECTIFIER DC0

3HAC16927-1

3HAC0966-52

IC3600KRST1A

3E 032046 A1.5 ZBU ZENERBARRIER UNIT

1771-LT4 R

3HXD1139-210 7:TH?AXIS?CABLE

3HAC6018-11 ATTACHMENT,?P.MEDIA?GUIDE

MOD13/.X0296-5?53

3HAC16926-1

2711-k6c5??觸摸屏

6AV66134FG013AD0

CODE?NO ETC617424???

2711P-RP1A/G

3D3941 RAIL BRACKET

A860-0304-T113

DVP32XP00R??

3HNP00858-1 BLIND?PLUG

3A0892 SUPPORT TUBU ASSY

MAD130C-0150

51405046-175  霍尼韋爾模塊

1799D-4BV4DAB

A02B-0120-K823#L-6M

3HAC038460-001

3HAC023558-001 LOWER ARM, SPARE

3HAC6640-1

6AV63711DH070FX4

RV 260F-163,5

3HAC12668-1 BRACKET, CONTACT

3HAC11911-3 CP,CS,PROFIBUS CABLE 15M

ABB Model: DSXW 110 Product ID: 57120001-PG

69-225-467

3BH013784R2342

3HAC039993-002

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