當(dāng)陽 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV10-1-10

當(dāng)陽  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV10-1-10

當(dāng)陽  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV10-1-10

當(dāng)陽  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV10-1-10

當(dāng)陽  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV10-1-10

當(dāng)陽  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV10-1-10

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的；三：運(yùn)動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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DSQC 256A?

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140CPU31110

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RXPDK?21H?A5U4

MPSGS MP7通訊協(xié)議,SECS RS232

FANUC?發(fā)那科?電流檢測器?A44L-0001-0166#300C?500C

3HAC16645-2 PROC CABLE PACKAGE 3-6 SW

3HAB5537-1 GASKET

A06B-0706-B001

140DDO84300

3HAC15809-2

140CPS12420

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3HAC12609-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5

3C1741 SA RING

3HAB2024-1 HEADER STRAIGHT

3HAC10905-1

57340001-T

2711-PT12C6D1

3HAC17757-5 CABLE: AXIS 5 SIGNAL

00-197-784

1791ES-IB8XOBV4

3HAC021587-001

TSXDSY08R5 開關(guān)量輸出, 8點(diǎn), 50VA 24 VDC, 24-240 VAC 繼電器, 移動端子塊

00-101-677 Lithium button cell CR2032

 51190896-100

3HNE08654-1 CABLE?X8?-XP63/64

IC693PCM301M

2711-PK10C4A7

3HEA800516-001 JUMPER 1XA/L12POL

A06B-0186-B675 #0011

1D3300 FRAME

3HAC17757-2 CABLE AXIS 2 SIGNAL

1326AB-A3E-21

1769-SDN

3HAC028920-004 PRESS NUT D

1N2044 BELL CUP D50 AL

140CRA21110

3HAC2530-1

3HNP03722-1 PRESSURE?CONTROL?VALVE

XBTZ908

 30750540-002

1790-0W8X

3HAB8237-1 F-ARM EXTENSION 2,8M

3HAC11262-1

1734-OB2E

1768-PB3

3HAC023057-004 PROCESS CABLE PACKAGE 3-6 MH

3HAA0001-CP/9

3HAC028834-001

3D6030 C.C.V. ASSY

51403427-175

51304446-250

DSTD110A

3HAC18152-1 AM - MOTION FUNCTIONS & EVENTS

示教器00-130-547

A06B-6085-H102

140CRA93200

3HAC10477-1

2N2326 FO CABLE ASSY

2N1854 HOLDER

3HNE?00025-1

3HAC028454-001

3HNA011920-001 BRACKET

3HNP02873-1 WASHER?–?CLEANING---

3HNP01223-1 QUICK?CONNECTION

3HAC042473-001 LUBRICATING GREASE

00-114-481

3HAC021567-001

A20B-1002-0730/03A

1775-CAR

3HAC0871-1

3HNM08983-1 HOSE

3HAC035406-003

1794-OE4

DS3800NMEA1J1C

2D10003 EJECTOR UNIT ASSY

44A397877-G01

140ARI03010

HONEYWELL?620-0073C?ETHERNET?LOOP?PROCESSOR?MODULE?

3HAC6333-1

3HAC029105-001???

MVME167PA-36SE  

A05B-2301-C303

DKC02.3-040-7-FW力士樂驅(qū)動器

3HAC026253-001  

3HAC2924-1 PRODUCT MANUAL IRB 2400

TSXDSY08S5 開關(guān)量輸出, 8點(diǎn), 24-240 VAC 2A, 雙向可控硅, 移動端子塊

伺服電機(jī) A06B-0247-B401發(fā)那科

3HXB0100-204 SIGNAL?BLOCK

3C2143 SHATTER

1756-PA75R

3HAB8048-3 LABEL LAYOUT INSIDE CUB.

MAF130D-0200

3HAC0264-1 SERVICE OUTLET USA TYPE

2711PT10C4D8