宜城供應(yīng) 力士樂疊加式減壓閥DV25-1-10

宜城供應(yīng) 力士樂疊加式減壓閥DV25-1-10

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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3HNA010818-001 DUMMY?MTB-X9

531X111PSHAWG3

3HAC1383-1 PROTECTION COVER

6MT13.F05L

3HAC15571-2

1794-OW8XT

1756-L63 B

連接電纜00-179-528

MPR51A060-503-00

IC3600AMLB1B1B

NTAC-02  

3HAC8901-4 RECONDITIONING?SET

EFL 7.5G9-4

3HAB8927-61 PLATE

3HAC16218-1 INSTALL. GUIDE IRB2400

6AV66187FD012AB0

3HAC13052-1

3C1931 REAR PLATE ASSY

170ADI35000 I/O 基板, 開關(guān)量輸入, 24 VDC, 32點

1D3329 FRAME ASSY

3HAC5326-1 HARNESS CUSTOMER SIGNAL

3HAC025007-004

A02B-0074-K804

MAC071B-0-PS-4?-C/095-A-2/WI5?20LV/S001

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JUMO701150/8-01-0253-2001-23-005

1747-L541  

3HAC13865-1

3HAC0935-1 USER'S GUIDE

1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49

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2711-B5A1/F

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A06B-6117-H105 A

3HNE 08742-1 CABLE AC.5-AA PUMP 7M

140XTS01209 CABLEFAST電纜, 大電流, 帶 QUANTUM I/O 端子, 2.7M

A20B-8001-0290/02A

MC07B0015-5A3-4-00  

3HAC021651-001 TG SWIVEL WITH TOOL CHANGER

3HAC13126-1

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nb2w90r-11    

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2711-k10c8  C

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140CHS21000 QUANTUM 熱備套件

MKS51A0150-503-00

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A06B-6107-H001

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2711-K6C3/B

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TSXAEY1600     

3HAC3990-11 SEALING RING NOT DUST LIP

3HAA?3563-AUA-1/SR

A06B-0342-B231

A02B-0321-B500?FANUC?發(fā)那科?NC?控制單元

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6AV65701CF000AX0

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1C0455 MAIN BODY ASSY

3HAC5627-1 PRODUCT MANUAL IRB 4400

NB2W24R-11  

A16B-2202-0420?FANUC?發(fā)那科?A06B-6077-H111?電源控制板

140CHS11000     

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3HAB5839-1 LATCH

1771-NC15

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A06B-0858-B100#0001

6AV76713CA000AA0

3HAB8101-1

3HAC13708-1

YT212001-ALYYT102D

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3HAW107700606 W107700606SWITCH?SUPPORT?4?TRACKS?900M

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2711-T5A10L1-USPP

00-103-610

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140CPU65150

00-122-430 KCP2-SP, 20 m cable

3HNP01602-1 PUSH-IN?CONNECTOR

輸入模塊140ACI04000,

1N1040 MM BELL 925MC ASSY

VI-263-CU VICOR

3HAA3563-AUA?

3HNE08578-1                

5347049-BR

HDD02.2-W040N-HS12-01/FW

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51304730-125

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3HAC17725-1 QMT TAP 2

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MPSYX

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A16B-2202-0853/02A 01A

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6ES7331-7KF01-0AB0

DSQC?345E

2N1908 CARTRIDGE BODY

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MSK070E-0300-NN-M1-UGO-NNNN/R911311489

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DSQC345E

1756-A5XT

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XBTHM007010 Magelis 40字符矩陣,8行

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 51308012-100

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KCP2 for Safe Robot, with 10 m cable

PR1/P?21521

2711-B5A2L1/F

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FT21CBCL030

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3HAC025600-005 HARN-DRIVE/CONTROL 4M

HAS01.1-350-072-MN/R911306626

A03B-0819-C104

2711P-T7C6A1

A16B-1000-0190/12A

2C0798 BRACKET ASSY

A5E01061062 西門子變頻觸發(fā)板 發(fā)布

FANUC?發(fā)那科?伺服驅(qū)動器?A06B-6079-H106

A20B-3300-0442?A20B-3400-0200?A20B-3900-0227?A20B-8200-0471

3HAC025338-002 MAIN SERVO DRIVE UNIT,D6 2E 2C 2B

MAC63D-0-FS-1-?C/95-A-1/1500

3HNM 00789-1 ROLLER SERVO B

ABB驅(qū)動器3ADT209018R0001，ADT?218076R0001

2159167-54 SPACER

3HNP03058-1 2/2?VALVE?KIT,??6

MHD090B-035-NP?1-UN

3HAC6776-1 TIMING BELT PULLEY Z1/5-6

3HAC16926-1 IRB6600 L.ARM CABLE PROT.

3HAC7530-1 COVER?SPRING

3HAC12587-1

RV-410F-236,4

3HAB7231-1

SNAT?603

3HAC3352-1

A08B-0031-B002

3HAA7601-50 ADJUSTMENT TOOL

408368A?IAM?

140CPU65150

140CPU43412A

A16B-2200-0912

FANUC?0323；A45L-0001-0323?電阻

3HAC14973-1 REMOVAL TOOL,MOTOR M12X

A20B-0007-0340/04A

3HAC4657-1 MECH STOP 7,5 DEG SET AX1

1784-PCM6

TSXPLP01

3HAC038164-001

3HAA1001-196 HEX.SOCKET HEAD CAP SCREW

DSQC 259

140ACI03000

1796-PV300MICRO4

3HAC13036-3 EPP-VALVE CABLE 22M

A20B-2101-0012?發(fā)那科?FANUC

MDX61B0030-5A3-04-0T 8279772

模塊 1585168

3HAB9897-1 USER'S GUIDE ARCITEC

A06B-0754-B400

3HAB4041-1?

3HAC020988-007 FAN LEFT

3HAC17756-6 CABLE: AXIS 6POWER

3HAC12560-1

140CRP93200       

ACN634012050000

3HAC029435-001 CLEAN ROOM LOGOTYPE

44A397876-G01

3HAC9701-1 WRIST KIT

84503-S200-2003

3HNA012517-001 2/2?VALVE?FOR?FLUID

3HAC11668-4 TRANSFORMER UNIT 2,8 KVA

1786-RPFRL

RV-125F-105

3HAC028698-001 HARNESS-SIGNAL DSQC661 - DSQC662

ROD 250 18000 02S09-04  

A66L-2005-T506 T505

2711-B5A16

140CPS11400

3HNE00070-1 PROG.UNIT SWITCH P4/P5

 A06B-0847-B100

00-139-820

A20B-2901-0942/02A

3HAC17324-1 INTERBUS HARNESS D.C W203

3HAB2723-1 SUPPORT

3HAC034644-003

3HNA011207-001 NEEDLE?ROLLER?BEARING

3HAC8470-2 CONTROL?CABLE?SIGNAL?15M

A06B-0743-B100

IC693MDL654A B

1792D-88HC

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EXM-13A 板卡

140NOE77101

71-053-003

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00-154-072

3HAC027872-003MOUNT. SET GLAND PLATE CM

SDCS-PIN-22?