鐘祥供應(yīng) 力士樂疊加式減壓閥 DV30-1-10

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時，閥門的開度可能會達(dá)到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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FWA-INDRV-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN/R911307914

3HAC13929-2

A860-0333-T701

2C0879 PAINT TUBE ASSY

MSK030B-0900-NN-M1-UGO-NNNN

140ACO02000

A61L-0001-0142

2711PRP1

1756-L64

3HAC5803-1 USER'S?GUIDE?AWI

ABB機(jī)器人單/雙通道卡：DSQC658或DSQC659

RKL4302/015,0(RLS1101-INK0653-RLS0722)R911310651

BSM90C-275AX?

3HAC029797-004 BRACKET LEFT

3HNE 05751-1 FUNCTION VALVE KIT

3ASC25H203

140CRP93100

P0400VE??

1238HH24B-WDB

3D10124 C.C.V. ASSY

1N2064 T/R-SB-I-BELL ASSY

140DDM39000

3A0751-13 HV CABLE ASSY

3HAC3096-1 CABLING UPPER FRONT C-CON

1771-NBV1

3HAC026821-001HARNESS-EUROMAP 67 DCC

FANUC MBU 64-1 A87L-0001-0015 BDG0104 HITACHI

示教器00-168-334

3HNM 01572-1 AIR INLET UNIT

3HAB72?15/2-1/03

00-148-991

3HAC14549-3

3HNM 03201-1 RING

A50L-0001-0302/L

2N2415 HOSE KIT

3HNA006569-001 40?FUNCTION?VALVE?UNIT?W/I?SPAREPART

1746-RL70

MSK050C-0600-NN-M1-UPO-NNNN

CP01R-04-0021

3HAC027380-005 HARNESS CAN/DEVICENET 22M

1794-TB3S

1771-PCB

3C2168 HOLDER ASSY

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3HEA802956-001 CABLE?CHAIN?STEEL

3HAA3201-CH MAINPROGRAM IRB-6000

3HAC023407-001 PLATE - PANTHER

140CRA93100  

A02B-0076-0121

TCCK2011A2E0E0

3HAC10122-15 INPUT GEAR

25452031-11 LUBRICATOR

140DAI75300

3HNP00489-1 CONNECTION?NIPPPLE

3HAC033236-001 MOTOR INCL PINION

A16B-1211-0061/09B

1734-SSI

3HAA1001-267 WASHER

DSQC103

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2711P-RDT12H/A

3E 041598 FUNCTION VALVE

3HAC038693-001

2711P-B10C4A9/A

3HAA3563-AHA/2?

3HAC8607-2 GEAR?SET?UNIT

GP270-LG11-24V

3HAC3876-1 TRANSFORMER UNIT T5

3HAC021645-003 PROPVALVE CABLE 30M

3HAC9494-1 MOTOR?UNIT?AXIS?1-3

140XTS00200

CRT-A1

VMICPCI-7325-252

BAMU-01C  3AUA0000054712  E2165384KK版  

A16B-2200-0391 0

MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN電機(jī)

6ES71324BD500AA0

140CPS12400??

3HAB?2211-1/1

3HNM 01871-1 20 PILOT VALVES,ASSY.

3HNM09455-1 CONN.?FOR?COLOUR?CHANGER

3HAC027794-001

3HAC0966-3

OKUMA????FUB-DR3驅(qū)動模塊

CP60

3D5245 REFER TO 3D5397

A20B-2902-03410I-A

ABB歷磁板卡：:3ADT220072R0012或SDCS-CON-2-21 .COAT

6MBP20JB060-03?

140CPS21400

140CPU11302