赤壁供應 力士樂疊加式減壓閥DV20-1-10/2

赤壁供應 力士樂疊加式減壓閥DV20-1-10/2

赤壁供應 力士樂疊加式減壓閥DV20-1-10/2

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數量來定的。

模擬量和開關量： 

模擬量和開關量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內變化的連續(xù)數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差

大小成比例關系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現上文出現的振蕩現象。

PID控制調節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，A、B和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關系就是連鎖控制。在工業(yè)現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術人員，想搞自動化的話，這些術語的意義是有必要弄清楚的。

咨詢：4008520412

    我司*工業(yè)自動化產品及技術進出口權，專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數控機床等行業(yè)系統(tǒng)備件！主要產品：DCS系統(tǒng)卡件、各類進口機器人備件、伺服控制器等。倉儲備貨、各*產品備貨齊全，我們有強大的供貨體系、*直接國外進口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支，公司目前客戶遍部全國各省市，咨詢。

咨詢 : 3004624390

咨詢  ：4008520412  021-58959056/1777622815（小楊）

傳真 ：021-5050-0272

地址 ：中國（上海）自由貿易試驗區(qū)金湘路201弄15號1015室

★主營產品★

ABB機器人備件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系備件與DCS卡件，ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、變頻器全系列通訊卡、主板、全套變頻器內置卡件 ABB機器人手臂及備件

AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏

霍尼韋爾DCS系統(tǒng)、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等

施耐德Quantum 140系列CPU模塊、PremiumTSX系列CPU模塊、As系列模塊 XBT系列等

西門子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、變頻器MM420系列（6SE420、430/440）6EP1系列電源、6AV系列觸摸屏1FK系列電機

kuka、

力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅動器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅動板卡

日本發(fā)那科、日本安川等機器人備件SEW變頻驅動、FOXBORO、*康全系列PLC

其他國內外品牌模塊、伺服驅動、編碼器、變頻器及各類進口備件!
歡迎您的咨詢

3HAC11987-1

A20B-2100-0761?FANUC?發(fā)那科?電源控制板

3D6179 AOPR-JM ASSY

VT-HNC 100-1-22a/W-08-P-0 力士樂 驅動器

機器人主板 DSQC639  

3HAB2136-001?

3HAC3540-4 LABEL LAYOUT

3HAC16715-2 S.PACK HARNESS U.ARM 2.8

00-110-505

PLC模擬量輸入模塊 AB?1762-IQ8??

1761-CBL-PM02

2711-PRDK10C

SEW網關UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1

3HEA800631-001 ATTACHMENT

1760-TERM1

3HNM11871-1 BRACKET?RAIL-SYS.?LEFT

MG30G1BL1

TSXCFY11

DSQC?237

SGMGH-20D2A6H-OY

TSX07311612

ACS801 R2

E3R011672 EXCH.?HOLLOW?WRIST/VITON-V?SEA

140CPU11303

DSQC-258

3HNA012024-001 CABLE?PRES.?SENSOR?200PSI

CPS-420F

2C0638 BELL CUP

轉接板  DSQC 504  

3HAC1252-3

3HAC17757-3

51304431-175

NXBU 714

A16B-1010-0210

3HAC8057-1

3HAB8101-13

3HAC1938-2 SUPPORT

A06B-0116-B077 #0008

3HAC034140-001 PROCESS CABLE PACKAGE 1-3 MH

IC200ALG328D???

3HAC037706-001 HARNESS EXT. DRIVE

 30731900-011

1N1784 ROBOBEL926 WTD ASSY

00-152-603 Art. Nr. 410631-0690

6AV66130AA111CA5

3HAC039602-003

2711-K10G9/A

3-533-0113G

3HAC025418-001PROTECTIVE CURVE

00-106-558

00-128-288 CPU / 2 GHz Celeron + heat sink

6AV66136AA011AB5

MAC114B-0-SD-4?-C/130-A-0/W15?21LV/S0001

3HAC023804-003

PAN-INTERN

3HAC10996-1

10DS3111ADE19P?1C2DA11321

DDC01.2-N200A-DA07-02-FW

A03B-0801-C023-SD03A

3HAC13175-2

3HAC4296-1

 30731823-001

1771-IM

1794-IV16

HE5000CS300C

3D6948 VALVE UNIT ASSY

2711-T9C1900

A76L-0300-0227?FANUC?發(fā)那科?電流檢測器

3HNE 09253-1 CONN. BOX 2 PUMP W776

3HAC029406-002

EP-4201-Z2?OPC-VG7-TL

2711-PT10C4D6

3HAC3668-1 COMPRESSION SPRING

MDD065C-N-040

IC693CBL319A

MCS41A0015-2A3-4-00 08270880

3HAC036149-001

IC693MDL741D C

140CRP81100

HESG300254R0001???ABB,?ED1790a???

NEF10P35X302電機

TS 70-41

3HAC17756-3

3HAC12846-1 SET SCREW, DOG POINT

309369-001 表頭

3HAC15326-3 MAIN SWITCH

3HNE 04704-1 SENSOR KIT 0-25BAR

NINT52C

3HAB1634-3 MOUNTING RAIL

2711-MT14

DSQC332A 3HAC17973-1 I/O模板

3HAC13997-1

A230-0527-T105#A

3HEA800781-003 CABLE?PB?COMPLETE

1336S-BRF20-AE-DE5

HAS01.1-075-072-MN/R911306619

00-118-967

6AV63711DG060EX0

NW-BM85C002

00-110-185

YB560103-BD/4

FANUC?發(fā)那科?伺服電源控制板?A16B-2202-0420

3HAA3909-104 SERVICE MANUAL

3HAC025870-001

3D6851-15 DCL GATE VALVE UNIT ASSY

2711-T6C16L1/B

3HAC024254-007

IC200MDL750E??

1C0542 CARTRIDGE ASSY (700CC)

2711-PB15C6B2

3E 032179 CABLE UNIT VERT.ARM

A02B-0207-C066

3HAC7056-1 EXTERNAL?AIR?CONNECTION

6GK15613AA01

3HNM13339-1 HOSE?KIT

3HAC031901-001 TIMING BELT

170XTS12000

3HAC13036-2

2098-DSD-HV030?-DN/B

輸出模塊?DO802(3BSE022364R1)??

3HNP01514-1 CONNECTION?STRAIGHT

6430-001-N-N

3HAC5216-1 MOUNTING TOOL LOWER-ARM

3D4012 MANIFOLD ASSY

140CPU67261

TC806A1045

REF542 PLUS  CL024810716

3HAC026587-001

3D6550 VALVE UNIT ASSY

3HAB1634-7 MOUNTING RAIL

3ASC25H215

KDA3.3-150-3-A00-W

DSQC?326?

3HAB3712-12 NEEDLE ROLLER BEARING

A06B-0532-B572 #0002

44A398793-G01

6ES71511AA050AB5

MAC090C-0-FS-3?-C/110-A-2/S00?1

MCH41A0030-5A3-4-0T 08276749

DS3800DMEC1D1D

3HAC4620-1 BRAKE RELEASE CARD

MAC090C-0-GD-2?-C/130-B-1/S00?3

A20B-3900-0042

3HAB4268-1 GEAR UNIT AXIS 5

A16B-2201-0857

數字量輸出140DDI35300

2C0669 CONVEX BELL 901DK1

3D7355 C.C.V. ASSY

890USE10000 MB+ 系統(tǒng)規(guī)劃指南

3HAC022692-005 PROCESS CABLE PACKAGE 1-3

3HAC11465-1 NIPPLE

3HNM10914-1 CRANK?ARM?S3

3HEA802223-002 CABLE?FEED?2

3HAC021514-001

3HNE04997-1                

A16B-2201-0110?FANUC?發(fā)那科?IO板?

1771-NR

KDS1.3-200-300-W1

數字量輸出模塊1794-OB32P,  

00-189-002

XBTH012010

3HAC0966-96

3HAC020645-001

3HXC0000-32 HOSE?GUIDE

3HAC11076-5

2711-PT6M5A

6ES71486CB000AA0

87TS01K-E

140CRP81100

 4DP7APXOD211

140DAI74000

3HAC025352-001 MOUNTING PLATE ASM

3HAC13489-1

1758-FLO302

3HXD0100-306 TRABON-LUBRICATION?SYSTEM

DS3800HSCD1G1E

3HNA009724-001 MTB-02,?COMPONENT?LAYOUT

3HXD1000-273 GUIDING?PINS

A20B-0003-0774/07D

3HAC11298-1 SYNC. ADAPTER AX6

3HAC10748-1

3HAC0870-3

數字量輸出模塊  DO810

3HAC0053-1 MULTIP. CONNECT. X8,X9 4P

3HAB1214-6 SPRING TIGHTENER

00-106-400 RV 260F-238,714

FWA-MTX-SED-05VRS-ZH-CD650/R911317282

3HAC15955-1 HARNESS CP/CS AX.3 NC GUN

3HAC046686-001??

3HAC021272-005

3HAC11886-1

2711-TC1/E

3HNA007885-006 PTK?300S2

Emotron?Softstarter?MSD?1017?CL-T?Soft?S

3HAC025367-001

3HAC027949-001 CORNER BRACKET

3HAC4677-3 LINING

3HAC2843-2 FRONT PLATE

IC752DPK000-AA

3HAC2850-1 CABLE JIB BACK PLANE

00-129-133

1734-FPD

A06B-6117-H105

DST1204 EMERSON

MDD112C-N-030-?N2L-130PB2/11249146

3HNM 02503-1 FASTENER

MCV41A0055-5A3-4-0T 08274991

69-119-768

A16B-2203-0593

3HAC12668-1

61306323A

A06B-0114-B855#0048 BISR0.4/6000

3HAC022658-001

6SN1145-1BA02-0CA2

6GK17045CW603MA0

3HAC5700-2 HARNESS EX. PAN 22M DB UT

00-187-290

3HAC10736-7 WARNING LABEL SPANISH

A90L-0001-0537

3HAB3269-1 STOP, AXIS 3 COMPLETE

3HXD1107-7 GEAR?ROD

2711P-B6M1A

3HAC4248-4 CABLE CHAIN SUPPORT

3HAC023271-001 LABEL MAX. AIR PRESSURE

3HAC035608-001 FAN COVER

3A0908 NEEDLE SUB ASSY

DDS03.1-W030-D

MR-50L

HDD02.2W040N-HD-12-01/FW

3HAC023957-001 FLANGE FOR CABLE GLAND, POWER UNIT

A16B-2203-0490/02A

51304640-375

XBTE013010 Magelis 40字符2行顯示,背光LCD

1794-ASBLT

2711-K5A20L1

140AVO02000

3HAC8981-1

MOD13/1X007-06?5

MAC112C-0-ED-2?-C/130-A-0/S00?5

3HNA011368-001 PROTECTION?TUBE

3HNM08631-1 BLIND?PLATE?SERVO?AMP.

 80360619-001

3HAC11804-1 DRIVE SHAFT AXIS 5-6

140CHS11000

3HAB5152-1 KEYING PIN

3HAC8534-2 WELDCONNECTOR?BRACKET

A06B-6076-H001

MC07B0150-503-4-00 8285284

3HAC7651-1

3HAC023556-001 COVER, GEAR BOX AXIS 1-2, SPARE

3HEA802357-001 DISTANCE?FOR?CABLE?TRAY

140CPU11303

3HAC12816-1 DSQC 602 ROBOT COM. CARD

TSXDSY16R5 開關量輸出, 16點, 50VA 24 VDC, 24-240 VAC 繼電器, 移動端子塊

2N1654 REAR PLATE ASSY

3E 031705 AP TERMINAL TBI-01

3HAC020938-003

2J0089 JIG ASSY

3HAC029477-001 SMB WITH CABLE ADAPTORS

51204170-175

3HAC9989-1

140ARI03010

3D10173-02 UPGRADING KIT FOR V-VALVE　(10PCS/SET)

TKC220替代型號?TC-225a..2A2B,?240V

3HNA000642-001 COLOUR?CHANGER

DSMD113

TYP-I1/1FK6101

6GK17045SW633AP8

3HNA016337-001 SILENCER

3HNP00860-1 EXPANSION?PLUG

DS3800HSQD1J1G

3HNA006374-001 LOWER?RING?SUPPORT

21660559-HDSRA110

1796-CNET25

模塊 Y728814900004

TSXBLZL01 Micro 端子塊, 標準

EF1709 EF17O9_A87L-0001-0012_A87L00010012_A87L-OOO1-OO12

490NTC00005U 以太網SFTP 5M CROSSED,UL&CSA

3HAC2056-1 COVERPLATE

3HNM00029-1 END?STOP?S1?ASSY.

3HAC034080-001

3HAC5480-1 CARD GUIDE

3HAC020892-005

E501825880 AC-MOTOR

MAC093B-0-GS-4-C/110-A-2/WI520LX/S

51204160-175

3HAC023951-001

CZ.NK.034074 閃存卡compact?flash?card 3HAC025465-011 ?

A03B-0815-C003

3HAC8184-1

A860-0333-T501

TLXDMOFS22 OFS 用戶手冊,V22

MAC112C-0-HD-2?-C/180-A-0/S01?1

A06B-6058-H322

A20B-0008-0241

DSQC 331?

3HAC10736-9 INSTRUKTION LABEL SPANISH

1756-PBR2

3HAC13801-1 INSTALL-HANDLING IRB 7600

FR-D740-160-NA  三菱變頻器

3HAC16416-1

1734-TOP3

ABB模塊  SD823,輸出電壓230V  輸出電壓DC24V ，輸出電流10A

3HAC0966-2 PALLETWARE MANUAL

3HAC039857-001 MAIN CIRCUIT CARD Z001KM,KMS 400

1732D-OB16M12M12

140XTS00200

3HAC026591-001GABLE COMPLETE

3HAC026191-001 COVER PLATE GTPU HOTPLUG

1771-P6S

3HAC026317-001GEAR MOTOR UNIT AX 4

6AV39911XB010AB0

1775-S4A

1734-OV2E

2711-M3A18L1/A

3HAC029997-001

6ES71331JH000XB0

1756-CRB  

MAC115D-0-CS-4?-C/130-A-2/WI5?20LV/S001

3HAC024488-001 安全面板

1757-SRC100

A61L-0001-0116

1771-PM

HCS03.1E-W0210

TSX08CD12R8DS

140CPU31110

KK53Y-YYYY-017

3HAC12566-1

1771-WC

3HAC13861-2 UPPER ARM HARNESS MH 2,8

3HAC034677-001

7114NHU-VAR148

FANUC發(fā)那科A20B-3900-0224?0164

3HAC5801-1

3HAC6989-1 HARNESS?ANALOG?I/O

3HAB4533-1 STOP ARM

3HNP01435-1 SCREW-IN?CONNECTOR

3HAC8272-4 HOOD,?IP68

3BSC980002R519

BUS3-10/20-31-010   

1769-ECR  

3HNA011283-001 HORIZONTAL?ARM

3HAA3573-ACA/3

140DAO85300

3D7229 C.C.V. ASSY

3HAC15899-1

TSXASR403

3HAC7710-1 ADVANCED?MOTION

HESG324013E0100    

1790-T8A0X

TSXSAZ10 Asi Master 模塊, 半高

3HAC51102-A