三菱伺服放大器MR-J4-200A

三菱伺服放大器MR-J4-200A

三菱伺服放大器MR-J4-200A

驅(qū)動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：2.0KW。
通用交流驅(qū)動(dòng)器型。
驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)”、“驅(qū)動(dòng)器放大器”，
是用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的一種馬達(dá)，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)控制，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
當(dāng)前交流驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。1軸驅(qū)動(dòng)器放大器。
電機(jī)通用AC驅(qū)動(dòng)器放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
*0.6kW以及1kW以上的驅(qū)動(dòng)器放大器。
支持通用接口的驅(qū)動(dòng)器放大器。
支持泛用型接口的驅(qū)動(dòng)器放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持很大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)電機(jī) MR-J4-200A。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間電機(jī) MR-J4-200A。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成驅(qū)動(dòng)器電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。MR-J2M多軸驅(qū)動(dòng)器放大器擴(kuò)展單元。
1、驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，
ofiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一電機(jī) MR-J4-200A。
2、驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
3驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。電機(jī)通用型AC驅(qū)動(dòng)器放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：?jiǎn)屋S控制內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度控制。<
高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置MR-J4-200A。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)很佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。<
插座配置在前面板上，方便連接MR-J4-200A。
采用插座方式，接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。

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