三菱GM-S-0.1KW-4P-1/5-200/220V

三菱GM-S-0.1KW-4P-1/5-200/220V  三菱GM-S-0.1KW-4P-1/5-200/220V

三菱伺服放大器MR-J4-700A-PT070使用說明書

日本Mitsubishi/三菱減速機(jī)GM-SF 0.1KW 1/30 200V    旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點===上海持承
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
 

特長

優(yōu)れたインバータ駆動特性

●三菱インバータとの組合せにより標(biāo)準(zhǔn)品で広いトルク範(fàn)囲を?qū)g現(xiàn)

●磁束ベクトル制御時3～60Hz(0.1～0.75kW)、6～60Hz(1.5?2.2kW)の定トルクを確保

●V/F制御で定トルク特性を持つモータの充実（GM-SZシリーズ）

小形?軽量化

●アルミフレームモータの採用、及び構(gòu)造解析により小形?軽量化を?qū)g現(xiàn)

低騒音、低振動

●第1歯車の特殊精密加工またはRGC加工ならびに第2歯車の研磨仕上の採用により低騒音化を?qū)g現(xiàn)

●ブレーキカバーの採用、ブレーキギャップの***適化によりブレーキ動作時の衝撃音を低減

●モータにはダイナミックバランス加工を施し、低振動を?qū)g現(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)仕様

用途                ギヤードモータ 平行軸

シリーズ名          GM-Sシリーズ

出力別              GM-SF 屋外形 0.1kW

                    GM-SF 屋外形 0.2kW

                    GM-SF 屋外形 0.4kW(本仕様)

形名                GM-SF 0.4kW 1/25

補(bǔ)足

ご発注コード        GM-SF  0.4kW  4P  1/25  200/200/220V (50/60/60Hz)  屋外形

電圧                200/200/220V

周波數(shù)              50/60/60Hz

出力                0.4kW

極數(shù)                4P

日本Mitsubishi/三菱減速機(jī)GM-SF 0.1KW 1/30 200V   

定格電流(A)         2.2/2.0/2.0

定格回転速度(r/min) 1415/1693/1716

外被構(gòu)造            全閉外扇形

保護(hù)構(gòu)造            屋外形（IP44相當(dāng)）

耐熱クラス          120(E)

定格                連続

始動方法            直入れ

取付方式            フランジ形

公稱減速比          1/25

実減速比            1/25.73

出力軸定格回転速度 50Hz（r/min）   60

出力軸定格回転速度 60Hz（r/min）   72

出力軸許容トルク 50Hz（Nm）        61

出力軸許容トルク 60Hz（Nm）        50

出力軸許容ラジアル荷重（N）        1620 

出力軸許容スラスト荷重(N)          250

潤滑方式                           グリース?jié)櫥?/span>

準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)仕様

電圧

保護(hù)構(gòu)造

その他

400/400/440V 50/60/60Hz、380V 50Hz、415V 50Hz、460V 60Hz（三相、三相ブレーキ付）

屋內(nèi)形 （三相、三相ブレーキ付）尚、単相モータ付及びワンタッチ手動解放ブレーキ付は屋內(nèi)仕様のみ

● 端子箱B組立、C組立、D組立

● ワンタッチ手動解放ブレーキ付

● インバータ駆動定トルク（V/F制御）シリーズ（0.1～2.2kW）

特殊仕様

海外規(guī)格

保護(hù)構(gòu)造

cUL規(guī)格、CCC規(guī)格（0.1～0.75kW）、EN規(guī)格準(zhǔn)拠

防塵?防水形 （IP65相當(dāng)）

外形寸法図（GM-SF 0.4kW 1/3～1/30）

GM-SS

GM-SFS