自由浮球式(立式)蒸汽疏水閥CS41H
自由浮球式(立式)蒸汽疏水閥CS41H
Free float type (vertical) steam trap CS41H
公稱(chēng)通徑 Nominal diameter: DN15~DN300
公稱(chēng)壓力 Nominal pressure: PN1.0~4.0MPa
適用介質(zhì) Applicable medium:水、油、氣等 Water,oil,steam etc
適用溫度 Applicable temperature: -45℃-450℃
自由浮球式(立式)蒸汽疏水閥CS41H
本發(fā)明公開(kāi)一種用于機(jī)器人操作閥門(mén)的緩沖手爪,其包括同軸設(shè)置的夾緊部、第 一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部,安裝部的一端與機(jī)器人的機(jī)械臂可拆卸連接,安裝部的另一端固定連接第 一聯(lián)軸器的一端,第 一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個(gè)以上的第 一連接凸起,第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個(gè)以上與第 一連接凸起錯(cuò)設(shè)置的第二連接凸起,第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合,且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側(cè)之間預(yù)留有活動(dòng)間隙,活動(dòng)間隙內(nèi)設(shè)有緩沖件,第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接,夾緊部的另一端與閥門(mén)相契合,并帶動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)啟和閉合。本發(fā)明設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu),避免了旋轉(zhuǎn)閥門(mén)中力量過(guò)大造成手爪損壞,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適于工業(yè)化生產(chǎn)。