敞開式電動插板閥KF941
Open type electric plug valve KF941
公稱通徑 Nominal diameter: DN100~DN3000
公稱壓力 Nominal pressure: PN0.61.6MPa
適用介質(zhì) Applicable medium:空氣、煤氣 Air,coal gas
適用溫度 Applicable temperature: -10℃- 250℃
驅(qū)動方式 Drive mode:手動、氣動、電動 Hand operated,air operated,electrically operated
敞開式電動插板閥KF941
本發(fā)明公開一種用于機(jī)器人操作閥門的緩沖手爪,其包括同軸設(shè)置的夾緊部、第 一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部,安裝部的一端與機(jī)器人的機(jī)械臂可拆卸連接,安裝部的另一端固定連接第 一聯(lián)軸器的一端,第 一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第 一連接凸起,第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個以上與第 一連接凸起錯設(shè)置的第二連接凸起,第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合,且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側(cè)之間預(yù)留有活動間隙,活動間隙內(nèi)設(shè)有緩沖件,第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接,夾緊部的另一端與閥門相契合,并帶動閥門的開啟和閉合。本發(fā)明設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu),避免了旋轉(zhuǎn)閥門中力量過大造成手爪損壞,且結(jié)構(gòu)簡單,適于工業(yè)化生產(chǎn)。