schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手ji器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手用途:
抓力
是在距離P處施加到每個(gè)鉗口的單個(gè)力的算術(shù)總和（請(qǐng)參見(jiàn)圖示）。
手指的長(zhǎng)度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測(cè)得的。
重復(fù)精度
定義為100個(gè)連續(xù)筆畫(huà)的終點(diǎn)位置分布。
工件重量
對(duì)于力配合式夾緊力，可以計(jì)算出γ，該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。對(duì)于形狀配合或抓取夾持，允許的工件重量要大得多。
閉合和打開(kāi)時(shí)間
zui小閉合和打開(kāi)時(shí)間僅是基爪或指形件zui大運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。zui大速度 不受電流限制（zui大電流）
加速，并遵守每個(gè)手指的zui大允許質(zhì)量。
標(biāo)稱(chēng)電流
可以永jiu啟動(dòng)。對(duì)于從額定電流到zui大電流范圍內(nèi)的所有電流，必須遵守各個(gè)產(chǎn)品文檔中的說(shuō)明。
電動(dòng)制動(dòng)器
內(nèi)置的電動(dòng)夾持器用于在停電時(shí)固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護(hù)功能。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
鋁合金，涂層
基爪材料
42CrMo4 + QT
驅(qū)動(dòng)
電動(dòng)，通過(guò)無(wú)刷直流伺服電機(jī)
常見(jiàn)的schunk 雄克EGL系列產(chǎn)品型號(hào)：
EGL 90-CN
希而科*schunk 雄克EGL 平動(dòng)機(jī)械手
希而科*schunk 雄克EGL 平動(dòng)機(jī)械手
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