機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算，抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺的主要研目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具有通過二維圖像認(rèn)知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)等幾何信息。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺物料抓取系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
3D視覺物料抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 外形緊湊、輕量級自重、小功耗，方便搭載機(jī)械臂或AGV。適用于移動(dòng)揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
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