哈爾濱SIEMENS西門子SMART200PLC模塊代理商

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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點(diǎn)。

（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個(gè)字節(jié)

（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個(gè)字

（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個(gè)雙字

PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí)，定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào)：

T0、T1、……、T255

S7-200有256個(gè)定時(shí)器。

西門子S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法

PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí)，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

計(jì)數(shù)器的編號(hào)：

C0、C1、……、C255

西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法

調(diào)用子程序的好處

子程序可以把整個(gè)用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織。一個(gè)“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個(gè)符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個(gè)子功能塊可以由一個(gè)或多個(gè)子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試，以免許多功能綜合在一起無(wú)法判斷問(wèn)題的所在；而且，幾個(gè)類似的項(xiàng)目也只需要對(duì)同一個(gè)程序作不多的修改就能適用。

調(diào)用子程序的規(guī)則

。子程序在調(diào)用時(shí)會(huì)保持當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果，但是不保存累加器（ACx）的內(nèi)容 。

。子程序在執(zhí)行到末尾時(shí)自動(dòng)返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句跳入、跳出 。

。子程序返回時(shí)，回到調(diào)用子程序的指令后面，繼續(xù)執(zhí)行上一級(jí)程序

。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個(gè)子程序（CPU226為128個(gè)） 。

。子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層 。

。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序，被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。

。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。

。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型；一共可以帶16個(gè)參數(shù)（形式參數(shù)）。

西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法

問(wèn)：比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段了使用是怎樣查的？

答：1。打開(kāi)Simatic 管理器，并打開(kāi)你的程序，依次展開(kāi)子目錄，直至找到Bausteine（塊），然后隨便雙擊任何一個(gè)快，如OB1；

2。在大開(kāi)的OB1塊中，選擇Options / Reference Data / Displays（選項(xiàng)/參考數(shù)據(jù)/顯示），在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生），點(diǎn)擊“是”，出現(xiàn)“顧客化”對(duì)話框，選擇*項(xiàng)“交叉參考”；建立參考數(shù)據(jù)表；

西門子S7-200SMART代理商

圖6 保護(hù)選項(xiàng)

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文，因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。

2．2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過(guò)Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

（1） 雙擊打開(kāi)調(diào)試界面，選擇“在線”。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無(wú)法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

（2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3） 打開(kāi)設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能： STO、SS1和SLS。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”?？梢酝ㄟ^(guò)“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試，用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。 SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并終進(jìn)入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過(guò)程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài)。 Tr：停車時(shí)間設(shè)定； Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。

Overview

• 帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
• 用于具有提高過(guò)程性能需求的小型應(yīng)用
• 帶技術(shù)功能

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)

Area of application

CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過(guò)程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括：

• 計(jì)數(shù)
• 頻率測(cè)量
• 周期測(cè)量
• 脈寬調(diào)制

Design

CPU 312C 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  64 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力
  多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
• 內(nèi)置輸入/輸出；
  10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出，用于將過(guò)程信號(hào)連接到 CPU 312C。

Functions

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問(wèn)。
• 塊加密；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過(guò) S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存0 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以*存儲(chǔ)。
• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過(guò) CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• 概述；
  定義名稱、上位名稱和位置 ID
• 啟動(dòng)；
  定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
• 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
  指循環(huán)時(shí)間和負(fù)載，設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。
• 記憶性；
  設(shè)置保持區(qū)
• 日時(shí)鐘中斷；
  設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
• 周期中斷；
  周期設(shè)定
• 系統(tǒng)診斷；
  確定診斷消息的處理和范圍
• 時(shí)鐘；
  設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
• 防護(hù)等級(jí)；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限
• 通訊；
  保留連接源
• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址
• 數(shù)字量輸入/輸出
  地址設(shè)定，輸入繼電器和過(guò)程中斷
• 集成功能“計(jì)數(shù)器” 
  設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。
• 測(cè)試功能；
  使用編程器，可顯示用戶執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)，獨(dú)立于用戶程序修改過(guò)程變量，并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
• 信息功能；
  通過(guò)編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
• S7 基本通訊
• S7 通訊(只是服務(wù)器)

集成功能

• 計(jì)數(shù)器；
  2個(gè)通道（ 10 kHz），具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
• 2通道頻率測(cè)量；
  允許進(jìn)行頻率測(cè)量（高達(dá) 10 kHz），例如，測(cè)量軸速或吞吐量（每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù)）。
• 周期測(cè)量
  2個(gè)通道。可測(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)頻率為 1 KHz。
• 脈寬調(diào)制；
  2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
• 報(bào)警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
  報(bào)警輸入可以檢測(cè)過(guò)程事件，并在的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。

西門子S7-200 SMART代理商