智能無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人 功能特點(diǎn)：
1.多場(chǎng)景通用：工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航，自主移動(dòng)，無(wú)軌導(dǎo)航。
2.自建場(chǎng)景地圖：對(duì)行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓?zhuān)灾饕?guī)劃路徑，無(wú)需人工干涉。
3.自主人體跟隨：自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征，智能跟隨。
4.自動(dòng)充電：電量低時(shí)，機(jī)器人可找到充電樁位置，充電完成后，可以自動(dòng)再投入使用。
5.四重安全防護(hù)：機(jī)器人配備聲光、避障波傳感器等。
6.虛擬道路規(guī)劃：可以通過(guò)畫(huà)線的方式，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
7.多機(jī)調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
8.流程圖編程：有允許用戶(hù)編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶(hù)可自身需求隨意設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為，*操作。
智能無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— | |
機(jī)身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
急停按鈕 |
| 標(biāo)配 | |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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