機(jī)械特性
主要模塊功能介紹
1、隔膜放卷系統(tǒng)（兩套）
圖1
（1）隔膜卷安放在氣脹軸上固定，氣脹軸采用懸臂式結(jié)構(gòu)，且附有刻度尺；
（2）用步進(jìn)電機(jī)放卷，放卷速度可跟據(jù)疊片速度與張力大小自動(dòng)調(diào)整，具有慢速、快速、停止、反轉(zhuǎn)等放料功能；
（3）張力機(jī)構(gòu)既能調(diào)節(jié)張力，同時(shí)也是隔膜的緩存裝置；
（4）配備自動(dòng)糾偏控制器,高精度糾偏傳感器，隔膜糾偏精度≤±0.2mm；
2、料盒裝置
（1）本設(shè)備的料盒分為正極料盒和負(fù)極料盒兩種；
（2）料盒配備升降機(jī)構(gòu)，根據(jù)料盒中極片的多少自動(dòng)升降，保證機(jī)械手在同一高度取片；
（3）料盒內(nèi)側(cè)配有吹風(fēng)裝置，預(yù)防極片粘貼在一起，方便機(jī)械手取片，同時(shí)也防止吸多片；
（4）正、負(fù)極料盒配有吸塵裝置，可吸走極片上掉落的灰塵，統(tǒng)一收集在機(jī)器下方的粉塵收集袋中，粉塵收集袋設(shè)計(jì)成可拆式，方便粉塵處理；
（5）本機(jī)料盒內(nèi)部有特殊涂層，防止極片在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中刮傷，保證極片無(wú)損傷，表面無(wú)印痕等。
圖2
3、極片搬運(yùn)機(jī)械手（兩套）
該機(jī)構(gòu)用于將正、負(fù)極片分別搬運(yùn)*片預(yù)定位處，定位完成后再將其搬運(yùn)至疊片臺(tái)。
圖3
（1）機(jī)械手橫移采用伺服驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度高；
（2）料盒機(jī)械手帶有震片功能，可有效防止吸多片；
（3）設(shè)有漏吸片檢測(cè)功能，漏吸片時(shí)重復(fù)吸?。?/span>
（4）采用真空吸具吸取極片，保證極片轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中極片表面無(wú)損傷。
4、極片預(yù)定位系統(tǒng)（正負(fù)各兩套）
（1）預(yù)定位系統(tǒng)分為負(fù)極預(yù)定位和正極預(yù)定位兩種，兩種結(jié)構(gòu)基本相同；
（2）預(yù)定位臺(tái)中間固定一塊極片墊板，其大小與極片大小一致，在極片的四方各有一塊定位擋板，其中兩個(gè)擋板固定，另外兩個(gè)擋板在定位氣缸的作用下可張開(kāi)或合攏，對(duì)極片進(jìn)行定位；
（3）定位擋塊內(nèi)側(cè)有防止極片碰傷的軟膠，速度可調(diào)整；
（4）定位板根據(jù)客戶提供的極片尺寸定制；
（5）當(dāng)極片規(guī)格改變時(shí)，在可調(diào)范圍內(nèi)，只需更換極片墊板；
（6）設(shè)有防塵罩，粉塵收集后集中處理，避免二次污染。
圖4
5、疊片臺(tái)（兩套）
（1）疊片臺(tái)用于堆放機(jī)械手搬運(yùn)的正、負(fù)極片及隔膜；
（2）壓刀升降由兩組氣缸控制，保證壓刀在疊片時(shí)拉緊，在抽出時(shí)放松，不損傷隔膜，極片無(wú)壓痕；
（3）壓刀由粉末冶金材料并經(jīng)過(guò)特殊處理制作而成，使用*不變形；
圖5
6、取電芯系統(tǒng)（兩套）
（1）取電芯系統(tǒng)用于疊片完成并熱切隔膜后，由取電芯機(jī)械手將電芯取出，并輸送至出料口；
（2）電芯夾手指與極片接觸的部位均貼有泡棉，電芯轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現(xiàn)象。
圖6
采購(gòu)中心
