近年來，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求放量增長(zhǎng)，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)快速提升。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，導(dǎo)航方式從磁條，到二維碼，再到2D激光，每一次技術(shù)變革都使機(jī)器人整體技術(shù)邁上一個(gè)新臺(tái)階。但不論是磁條、二維碼，還是2D激光雷達(dá)都未能使機(jī)器人脫離“弱感知”范疇，在實(shí)際應(yīng)用中逐漸暴露技術(shù)缺陷。而Eagle-3D視覺傳感器可賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，使機(jī)器人技術(shù)在感知層面獲得重大突破，不僅能夠解決目前移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用層面的難題，同時(shí)能夠推廣到更多領(lǐng)域，讓機(jī)器人為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。
Eagle(鷹) 系列是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人避障傳感器，集成視覺避障算法、視覺定位導(dǎo)航算法，可使AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。 視覺避障算法：賦予機(jī)器人避障（繞障）能力 視覺定位導(dǎo)航算法：賦予機(jī)器人自主移動(dòng)能力
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | RJ45以太網(wǎng) |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長(zhǎng) | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | GigE | GigE |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波長(zhǎng) | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
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