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西門子S7-1200CPU1211C*處理單元

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  • 公司名稱潯之漫智控技術(上海)有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號
  • 所  在  地上海
  • 廠商性質經銷商
  • 更新時間2021/3/3 14:13:40
  • 訪問次數173
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潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩幕自動化設備有限公司
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西門子
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西門子S7-1200CPU1211C*處理單元
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西門子S7-1200CPU1211C*處理單元 產品信息

西門子S7-1200CPU1211C*處理單元    西門子S7-1200CPU1211C*處理單元

如果不請求更新參數值,則將忽略相應的輸入值。
2 僅當組態(tài)的計數方向設置為“用戶程序(內部方向控制)”(User program (internal direction control)) 時,DIR 參數才有效。 用戶在 HSC 設備組態(tài)中確定如何使用該參數。
3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC,BUSY 參數的值始終為 0。
在 CPU 的設備組態(tài)中對每個 HSC 的參數進行組態(tài): 計數、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計數器還是設備來測量脈沖。
可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數,從而對計數提供程序控制:
如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標記值置位為 1,則相應的 NEW_xxx 值將裝載到計數器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個請求(同時設置多個標記)。
CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計數器硬件中斷事件時執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如, 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計數器中斷,則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。
在 CTRL_HSC 參數中沒有提供當前計數值。 在高速計數器硬件的組態(tài)期間分配存儲當前計數值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計數值。 返回給程序的值將是讀取計數器瞬間的正確計數。 但計數器仍將繼續(xù)對高速事件計數。 因此,程序使用舊的計數值完成處理前,實際計數值可能會更改。
條件代碼: 發(fā)生錯誤時,ENO 設置為 0,并且 STATUS 輸出包含條件代碼。
表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#)
STATUS說明
0無錯誤
80A1HSC 標識符沒有對 HSC 尋址
80B1NEW_DIR 的值
80B2NEW_CV 的值
80B3NEW_RV 的值
80B4NEW_PERIOD 的值
80C0多路訪問高速計數器
80D0CPU 硬件配置中未啟用高速計數器 (HSC)
高速計數器的使用
高速計數器 (HSC) 對發(fā)生速率快于 OB 執(zhí)行速率的事件進行計數。 如果待計數事件的發(fā)生速率處于 OB 執(zhí)行速率范圍內,則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計數器指令。 如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率,則應使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶程序通序更改一些 HSC 參數。
例如: 可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。 該軸編碼器每轉提供數量的計數值以及一個復位脈沖。 來自軸編碼器的時鐘和復位脈沖將輸入到 HSC 中。
先是將若干預設值中的個裝載到 HSC 上,并且在當前計數值小于當前預設值的時段內計數器輸出一直是的。 在當前計數值等于預設時、發(fā)生復位時以及方向改變時,
HSC 會提供一個中斷。
每次出現“當前計數值等于預設值”中斷事件時,將裝載一個新的預設值,同時設置輸出的 下一狀態(tài)。 當出現復位中斷事件時,將設置輸出的個預設值和個輸出狀態(tài),并重復該循環(huán)。
由于中斷發(fā)生的遠低于 HSC 的計數速率,因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情況下實現對高速操作的控制。 通過提供中斷,可以在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預設值裝載操作以實現簡單的狀態(tài)控制。 (或者,所有中斷事件也可在單個中斷例程中進行處理。)
表格 9- 4 大 (KHz)
HSC單相雙相和 AB 正交
HSC1CPU100 KHz80 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC2CPU100 KHz80 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC3CPU100 KHz80 KHz
HSCPU30 KHz20 KHz
HSC5CPU30 KHz20 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC6CPU30 KHz20 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
選擇 HSC 的功能
所有 HSC 在同種計數器運行下的工作都相同。 HSC 共有四種基本類型:
用戶可選擇是否復位輸入來使用各種 HSC 類型。 如果復位輸入(存在一些,請參見下表),則它會當前值并在您禁用復位輸入之前保持狀態(tài)。
測量周期決定 HSC 計算并報告新值的。 報告是通過上一測量周期內總計數值確定的平均值。 如果該在快速變化,則報告值將是介于測量周期內出現的高和低之間的一個中間值。 無論測量周期的設置是什么,總是會以赫茲為單位來報告(每秒脈沖個數)。
同一輸入不可用于兩個不同的功能,但任何未被其 HSC 的當前使用的輸入均可用于其它用途。 例如,如果 HSC1 處于使用內置輸入但不使用外部復位 (I0.3) 的, 則 I0.3 可以用于沿中斷或 HSC2。
表格 9- 5 HSC 的計數
類型輸入 1輸入 2輸入 3功能
具有內部方向控制的單相計數器時鐘(可選: 方向)-計數或
復位計數
具有外部方向控制的單相計數器時鐘方向-計數或
復位計數
具有 2 個時鐘輸入的雙相計數器加時鐘減時鐘-計數或
復位計數
A/B 相正交計數器A 相B 相-計數或
復位 1?計數
1 對于編碼器: Z 相,歸位
HSC 的輸入地址
說明
關鍵詞:編碼器
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