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SR2驅(qū)動器機(jī)器人

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面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京卓立漢光儀器有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/7/11 9:24:03
訪問次數(shù)428

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京卓立漢光儀器有限公司是一家集光學(xué)、精密機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高科技企業(yè)。卓立漢光自1999年起，通過數(shù)年的不斷努力，成長為光電儀器廠商。目前公司的電控位移臺、手動位移臺、光學(xué)調(diào)整架等產(chǎn)品已經(jīng)形成產(chǎn)品系列化,規(guī)格多元化，國內(nèi)多家科研單位、激光加工設(shè)備廠商、光纖設(shè)備廠商在使用我們的產(chǎn)品。2000年推出我司*套量產(chǎn)型三光柵光譜儀后，不斷推出了多套熒光、拉曼、光電探測器光譜響應(yīng)、太陽能電池檢測等光譜測量系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在眾多高校和科研院所的研究與試驗(yàn),為國家科技創(chuàng)新貢獻(xiàn)了一份力量，產(chǎn)品憑借優(yōu)良的品質(zhì)遠(yuǎn)銷歐美、東南亞等海外市場。 2005年10月在同行業(yè)中*通過ISO9001質(zhì)量管理體系SGS認(rèn)證。2010年取得國家*認(rèn)定,2016年卓立漢光技術(shù)中心順利通過市級技術(shù)中心評審。

卓立漢光主要生產(chǎn)經(jīng)營：熒光/拉曼光譜系統(tǒng)、各類光譜測量系統(tǒng)、太陽能電池檢測儀器、光柵光譜儀、各類型光源及探測器、電控精密位移臺、手動精密位移臺、光學(xué)調(diào)整架、光學(xué)平臺、光學(xué)元件等系列產(chǎn)品。

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分光光度計(jì)，光纖光譜儀

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

SR 系列兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于PID 電流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動器，具有*的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM 客戶的大批量應(yīng)用場合。SR2 驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16 種細(xì)分，8 種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流過流保護(hù)，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。

SR2驅(qū)動器機(jī)器人產(chǎn)品信息

產(chǎn)品概述

端口與接線
使用SR2 驅(qū)動器，需要準(zhǔn)備：12-48VDC 合適功率的直流電源；控制信號源；想匹配的步進(jìn)電機(jī)。

1、脈沖&方向信號
SR2 驅(qū)動器有2 個(gè)高速輸入口STEP 和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC 單端或差分信號，*高電壓可達(dá)28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數(shù)字濾波器，濾波頻率為2MHZ。
脈沖信號為下降沿有效。
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR 電平信號，當(dāng)DIR 懸空或低電平時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；DIR 信號為高電平時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、使能信號
EN 輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號*高可達(dá)28V。
EN 信號懸空或低電平時(shí)( 光耦不導(dǎo)通)，驅(qū)動器為使能狀態(tài)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；EN信號為高電平時(shí)( 光耦導(dǎo)通)，驅(qū)動器功率部分關(guān)斷，電機(jī)無勵(lì)磁。
當(dāng)電機(jī)處于報(bào)錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，EN 輸入可用于重啟驅(qū)動器，首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障，然后輸入一個(gè)下降沿信號至EN 端，驅(qū)動器可重新啟動功率部分，電機(jī)勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、控制信號輸入示例