我們在自動產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中,經(jīng)常遇到一些工位數(shù)多,節(jié)拍快的非標(biāo)自動化項(xiàng)目,過往的做法有兩種:
(一)是采用凸輪分割器帶動的多工位分度轉(zhuǎn)盤,其弊端是:當(dāng)工位數(shù)非常多的情況下,隨著圓盤直徑的增大,載具定位精度差,轉(zhuǎn)盤慣性大,設(shè)備調(diào)試難度隨之加大,產(chǎn)線排布非常不工整,不利于后續(xù)維護(hù)維修;
(二)是采用弧形導(dǎo)軌輸送線組裝的方式,其缺點(diǎn)在于:輸送載具過大,輸送線本身成本高,占地面積很大,需要二次定位,其節(jié)拍會比較慢,后期維護(hù)更換同步帶等的維護(hù)成本高。
在自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)過程中,經(jīng)常會遇到需要定位精度高、節(jié)拍速度快的設(shè)計(jì)需求,傳統(tǒng)的輸送線模組無法滿足設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)有全新的一種設(shè)計(jì)思路和方法,就是采用精密鏈節(jié)環(huán)形導(dǎo)軌輸送線的方式對產(chǎn)品載具進(jìn)行節(jié)拍式快速定位和輸送,其具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、精度:精密加工鋁合金鏈節(jié),運(yùn)動慣性更小,負(fù)載更高,淬硬精加工鋼制導(dǎo)軌,硬度更高更耐磨,保證**壽命和精度,弧形凸輪分割預(yù)加載荷于鏈節(jié)上,無回退誤差,重復(fù)精度可達(dá)±0.05mm;
2、低維護(hù)周期:帶密封凸輪隨動器和深溝球軸承,滾動件無需額外維護(hù),使用過程無需頻繁調(diào)整張緊,正常使用維護(hù)周期長達(dá)一年;
3、安裝:擠壓鋁材本體,自重輕,變形小,可制造640mm-6000mm內(nèi)任意長度輸送線,可任意水平或豎直方向布置安裝IC80輸送線體,便于自動化集成設(shè)計(jì);
4、分度盤的對比:相對旋轉(zhuǎn)分度盤,響應(yīng)速度時間相同,可達(dá)120 cycles/minute,可布設(shè)多達(dá)數(shù)十個工位,精度無累積誤差,直線型排布工位,更規(guī)整,兩側(cè)均可排布工位,節(jié)約空間;
5、動力系統(tǒng):動力系統(tǒng)可選用伺服電機(jī)搭配減速機(jī)配置,可任意位置駐停,也可采用分割器加變頻電機(jī)驅(qū)動。鋁制鏈節(jié),需求功率更小,分度響應(yīng)時間更短,可達(dá)120 cycles/minute。