1、微型減速機(jī)的油位檢查，微型減速機(jī)的油位是通過(guò)油面距離油位螺栓的距離來(lái)確定的，油位螺栓、放油螺栓和通氣器的位置是根據(jù)微型擺線減速機(jī)安裝位置確定，具體在安裝時(shí)的位置，可以參考生產(chǎn)企業(yè)給出的微型減速機(jī)安裝位置圖紙。微型減速機(jī)在做油位檢查時(shí)，是先切斷微型減速機(jī)的電源，等待微型減速機(jī)冷卻以后，移去油位螺栓，測(cè)量油面與螺栓之間的位置確定潤(rùn)滑油剩余量，之后按照要求補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑油，確認(rèn)油液充滿后安裝油位螺栓；2、微型減速機(jī)的油質(zhì)檢查，微型減速機(jī)的潤(rùn)滑油在使用一段時(shí)間之后可能因?yàn)楦鞣N原因而發(fā)生變質(zhì)，因此要定期對(duì)潤(rùn)滑油的油質(zhì)進(jìn)行檢查。微型減速機(jī)的油質(zhì)檢查是切斷電源并等待微型減速機(jī)冷卻，之后打開(kāi)放油螺栓油樣，如果油樣出現(xiàn)變質(zhì)則應(yīng)立刻更換潤(rùn)滑油；3、微型減速機(jī)的潤(rùn)滑油更換，微型減速機(jī)的潤(rùn)滑油更換應(yīng)在機(jī)械運(yùn)行溫度下進(jìn)行，這個(gè)時(shí)候油溫較高，油的粘稠度較低，更換難度較小。
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。
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