五金生產(chǎn)線之洗碗機(jī)內(nèi)膽搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目

洗碗機(jī)內(nèi)膽五金生產(chǎn)線：

     1、前板預(yù)折彎進(jìn)出料機(jī)

       工作說明：1、人工檢查前板后，放置到輸送機(jī)構(gòu)上，機(jī)構(gòu)自動將前板送進(jìn)預(yù)折彎機(jī)，推進(jìn)過程中劃膜機(jī)構(gòu)將密封框鉚接側(cè)劃膜；

                       2、推到位置后，定位機(jī)構(gòu)將前板固定，進(jìn)行折彎。完成折彎后，頂升移載機(jī)構(gòu)將前板與模具分離，移載到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前；

                       3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將前板翻轉(zhuǎn)好，等待機(jī)器人1#抓取。

    2.壓阻尼打螺絲專裝機(jī)

     工作說明：

                       1、人工將背板放到壓阻尼機(jī)上，貼上阻尼；

                       2、下壓機(jī)構(gòu)將阻尼壓緊，同時劃膜機(jī)構(gòu)對背板進(jìn)行劃膜；

                       3、人工將壓合好的背板取后，撕掉劃膜后放到自動打螺絲專機(jī)；

                       4、專機(jī)通過伺服移載到工位，打完螺絲后移到空位等待機(jī)器人抓取。

    3. 機(jī)器人背板點(diǎn)膠

    工作說明：

                         1、機(jī)器人抓取打完螺絲的背板，進(jìn)行點(diǎn)膠。其中機(jī)  器人移動，點(diǎn)膠閥固定。

                         2、完成點(diǎn)膠后，機(jī)器人將背板放到中轉(zhuǎn)臺2的上層等待縫焊。

    4、密封框鉚接配套

     工作說明：

                         1、密封框排好后整板上線，利用吸取方式移載密封框 后送到自動折彎機(jī)進(jìn)行折彎；

                         2、三軸機(jī)械手將折彎好的密封框移載至鉚接機(jī)；

                         3、機(jī)器人將中轉(zhuǎn)3的內(nèi)膽組件取至鉚接機(jī)，開始鉚接。

     5、加強(qiáng)筋鉚接配套

     工作說明：

               1、人工放置加強(qiáng)筋上輸送線，輸送線將工件 送到限位處，作提升，定位等待抓取；

               2、三軸機(jī)械手將加強(qiáng)筋移載至鉚接機(jī)；

    6、CCD導(dǎo)軌輪安裝專機(jī)

   工作說明：

               1、人工預(yù)先放置好導(dǎo)軌支撐輪；

               2、機(jī)器人抓取內(nèi)膽組件，對需要打螺絲固定處進(jìn)行拍照，確定位置；

               3、同時振盤對墊片和螺絲進(jìn)行上料，并裝到位置等待內(nèi)膽組件；

               4、機(jī)器人搬運(yùn)內(nèi)膽組件至自動打螺絲機(jī)構(gòu)  打螺絲安裝。