搬運機器人之壓鑄機轉(zhuǎn)子自動化

      搬運機器人壓鑄系統(tǒng)集成：

     一、搬運機器人壓鑄系統(tǒng)集成的參數(shù)： 

         1.加工產(chǎn)品系列:H/E系列壓縮機的轉(zhuǎn)子。

         2.產(chǎn)品尺寸:外徑:φ50~φ58mm;內(nèi)徑:φ13~φ16mm。

             高度:30~48mm（待鑄造轉(zhuǎn)子*低和*高尺寸）。

             高度:60~80mm（壓鑄完成轉(zhuǎn)子*低和*高尺寸）。    

         3.節(jié)拍要求:節(jié)拍≤40秒/壓鑄循環(huán)(每模4個),壓鑄設(shè)備節(jié)拍15秒。        

         4.設(shè)備穩(wěn)定性要求:故障率≤1%,無重大故障連續(xù)運行時間:＞360H 。

   二、設(shè)備組成

      機器人本體；機器人夾具；檢測裝置（檢測廢料頭及轉(zhuǎn)子鑄件粘模）；轉(zhuǎn)子鐵芯儲料及輸送定位裝置；轉(zhuǎn)子鑄件下料輸送鏈；轉(zhuǎn)子鑄件水冷卻裝置；廢料頭自動回爐裝置；脫模劑自動噴涂裝置；電氣控制及操作單元。