工控電氣

      【  CC-PWRR01  】 

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○廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司 ○

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伺服電機(jī)運(yùn)行報(bào)超速故障(ERR 1)，如何處理?

① 伺服使能信號(hào)一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜(U、V、W相序)和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：

a. 控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b. 電子齒輪比設(shè)置過(guò)大;

c. 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新調(diào)整伺服增益。

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤(ERR 4)，如何處理?

① 輸入較高頻率指令脈沖時(shí)發(fā)生位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

a. 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損;

b. 增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

c. 延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d. 負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

② 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

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