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伺服電機異常報過載(ERR 13)，如何處理?

① 如果是伺服使能信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a. 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b. 速度回路增益是否設置過大;

c. 速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a. 位置回路增益是否設置過大;

b. 定位完成幅值是否設置過小;

c. 如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

d. 檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板(d-cp.)確認脈沖指令是否輸入;

⑤ 檢查伺服Run(運行)指示燈是否點亮;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式(P004=0);

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

SA3003 SAE18BBDGPKG/W/US

6SL3162-2MA00-0AA0

6ES7953-8LF20-0AA0 

EMMLZ-10-10-P-A

WL10-113

ADVU-40-10-P-A 

MC5M10HS V8S24V 1Z21

AG62 803C

AX81 804 32DI 

RK412M/P-S12 

DCN1-1 

GRT1-PD2

RMA02.2-32-DC024

TP4-2131A024M

773721

EASY400-POW

COM-2(PC)F NR. 7065

6FX1120-5CA01

6XV1830-7PH15

6XV1860-3PH15 

G34924-W1025

6ES7131-4BD01-0AA0 

PR1-1F11A5D111

Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte 086632

SF2400 SFR14AAC 

M74001A110

SMP-E356 C8451-A17-A10-1

SMP-E45-A333 CB451-A17-A29-1

G3PA-420B

6ES465-3AA12

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LRL-1/8-SA 526950 

CES-I-AP-U-C04-U10-116504

EAW2000-F02-X64 EVHS2000-F02

ZSE30-01-25-M

CES-I-AP-U-C04-U20-116505

LR-M2-G3/8-10

6EP1334-2BA00 

KFD2-GUT-Ex1.D 

U-1/4-B 6842

STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

MN2H-5/2-D-02

CPE18-M1H-5/3G-1/4 170247

SAI-8-M 4P M12 170594

SAI-8-M 5P M12 ZF III 1767880000

ADVU-25-25-A-P-A-S2 

25/23 SM 250 22202

DI8O8 301140 

DI8O8 301140 

6FX1132-1BB01

XV2 

6ES7131-4BB01-0AB0 

6ES7193-7DA10-0AA0 

6ES7193-7CA00-0AA0

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