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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些參數(shù)設(shè)定:
一、增加位置比例。
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大,在同頻指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但是,數(shù)值過大可能引起振動(dòng)或過度調(diào)整的參數(shù)值由具體伺服系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)荷狀況決定。
二、位置前饋收益。
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益設(shè)定值越大,在任何頻率的命令脈沖下,位置滯后量越小的位置環(huán)的前饋增益越大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高,但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,不需要易產(chǎn)生振動(dòng)的高響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)定為0表示范圍:0-100%
三、速度比例增加。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大。參數(shù)值基于具體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)載值。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動(dòng)的情況下,盡量設(shè)定大的值。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置和控制方式的選擇
四、速度點(diǎn)時(shí)間常數(shù)。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定值越小,積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)載狀況。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動(dòng)的情況下,盡量設(shè)定小的值。
Cadillac 1913
HACH 3444B8A
Niedax VB50 - 4
KUNKLE 911BHGM01AJE
Ascon QF-3310/ABA
Allen Bradley 1734-ARM
Fastenal 1017214
Boston Gear Model P25210
Boston Gear Model P25
Phoenix Contact 2320500
Qty 2 .... 1"-14 x 3 ft ASTM A307
MPL-B220T-EJ42AA
EF8342G001MS
Qty 6 3/4"-10 x 6 ft ASTM A307
Allen Bradley 1785-LT4
Relton IWHS-24
Dynalco A4000A
CKD LCS-2030
Eaton BB-UL-18/1P-1M/57
316 SS 1-1/2" Male x 1-1/4"
OAL A395 B16 I17
A9014000
M-Unit JPA-2A-D
Numatics 219-828
Timken 6211-RS