MSK100C-0300-NN-M1-AG0-NNNN力士樂電機
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精的定位,可以達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
專營銷售力士樂液壓元件: 柱塞泵A10VSO、電磁閥4WE、電磁閥3WE、溢流閥DBW、DBDS、DB、3DR、節(jié)流閥Z2S、Z2F、葉片泵PV7、PVV、齒輪泵PH2,PH4,PGF、HM20/HM17壓力傳感器、壓力繼電器HED、博世放大器、放大板 、閥0811、0820 、齒輪泵0510、減壓閥DR、ZDR、4WREE,馬達(dá)伺服驅(qū)動 電機等系列現(xiàn)貨供應(yīng)
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-MSK 系列電機因其寬泛的功率范圍和有限的尺寸增量而與眾不同。
-這些同步伺服電機具有高扭矩密度,有助于形成特別緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且額定扭矩可達(dá)495 Nm。
-根據(jù)所需的精度水平,我們提供電機所需的編碼器系統(tǒng),以滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精度要求。
-兩種型號的編碼器均可采用單匝和多匝設(shè)計。
-此外,還具備各種各樣的附加選件,如鍵槽、制動閘、同心度增大以及高防護等級 IP65等,均使系統(tǒng)可與風(fēng)扇、水冷裝置和 ATEX配合 使用。
-對于功率連續(xù)增大的應(yīng)用,可使用軸向或徑向安裝的改型鼓風(fēng)機組。
-本質(zhì)安全的鼓風(fēng)電動機(UL 熱保護 F)具備IP65防護等級,確保了單相可連接鼓風(fēng)機組的可靠性:使用斷路器后,無需外部防護。通過可用的水冷選件,可滿足性能要求
上海心雨機電設(shè)備有限公司
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直流伺服電機的優(yōu)點和缺點
-優(yōu)點:速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。
-缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)
交流伺服電機的優(yōu)點和缺點
-優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)
-缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。
力士樂REXROTH伺服電機MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
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力士樂REXROTH伺服電機MSK101C-0300-NN-M1-BG2-NNNN
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
-有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對使用環(huán)境有要求,通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
-無刷電機體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。
-交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,額定轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合。
-伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器,對反饋值與目標(biāo)值進行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
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MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN R911308684
MSK101E-0300-NN-M1-AG3-NNNN R911311633
MSK075D-0450-NN-M2-UG0-RNNN R911335532
MSK070C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911299755
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MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN R911310891
伺服電機 R911274568 MKD090B-035-GGO-KN
直流伺服電機的優(yōu)點和缺點
-優(yōu)點:速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。
-缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)
交流伺服電機的優(yōu)點和缺點
-優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)
-缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。
R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN
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交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。
應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:
一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;
一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
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Rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NSNN
rexroth MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NSNN
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。
當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
rexroth MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN
rexroth MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN
Rexroth MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
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REXROTH MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN