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按其工作原理的不同,可分為機械式,氣動式,液壓式,機械氣動復(fù)合式,機械液壓復(fù)合式和電子式等多種形式。但目前應(yīng)用的當(dāng)屬機械式調(diào)速器,其結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,性能良好。