Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模塊
EL5002 EtherCAT端子模塊是 SSI 主站，可直接連接兩個帶 SSI（同步串行接口）的絕對值編碼器。支持單圈和多圈編碼器。EL91xx 電源端子可用于為編碼器提供 24 V 電源，EL9505 可用于可選的 5 V 編碼器工作電壓。
廣泛的參數(shù)化允許最佳地適應(yīng)不同的編碼器類型。
特殊功能：
可對每個通道進(jìn)行參數(shù)化
波特率最高 1兆赫
編碼：灰色和二進(jìn)制
數(shù)據(jù)長度可達(dá)32位，靈活可調(diào)。
單獨評估過程數(shù)據(jù)中的狀態(tài)錯誤位（電源故障位）
此外，EL5002 為時鐘脈沖提供多種傳輸模式，以檢查數(shù)據(jù)完整性。通過分布式時鐘功能，位置值與其他過程同步讀取。如果禁用分布式時鐘功能，EL5002 時鐘將與 EtherCAT 周期同步。編碼器配置文件可以簡單快速地鏈接運動控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL5002、ES5002 |
|---|---|
| 技術(shù) | SSI 編碼器接口 |
| 通道數(shù) | 2 |
| 編碼器連接 | D+、D-、Cl+、Cl- |
| 編碼器工作電壓 | 外部如 EL91xx |
| 信號輸出（脈沖） | 差分信號（RS422） |
| 信號輸入（數(shù)據(jù)） | 差分信號（RS422） |
| 電源 | 24 V 通過電源觸點 |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 可變高達(dá) 1 MHz，默認(rèn)為 250 kHz |
| 串行輸入 | 變量高達(dá) 32 位，默認(rèn) 24 位 |
| 數(shù)據(jù)方向 | 讀 |
| 電流消耗電源觸點 | 典型值。20 毫安 + 負(fù)載 |
| 電流消耗 E-bus | 類型。130毫安 |
| 分布式時鐘 | 是的 |
| 特殊功能 | 可調(diào)節(jié)波特率、編碼和數(shù)據(jù)長度、可激活電源故障位 |
| 重量 | 大約 55 克 |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/現(xiàn)場電位） |
| 工作/儲存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| 保護(hù)。評級/安裝位置 | IP20/變量 |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 批準(zhǔn)/標(biāo)記 | CE、UL、ATEX |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 終端 |
| 防爆標(biāo)志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| 住房數(shù)據(jù) | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
|---|---|---|
| 設(shè)計形式 | 帶信號 LED 的緊湊型端子外殼 | 帶可插拔接線層的端子外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 | |
| 尺寸（寬 x 高 x 深） | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 帶鎖 | |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 | |
| 打標(biāo) | BZxxx 系列的標(biāo)簽 | |
| 接線 | 實心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a)：螺絲刀驅(qū)動彈簧 | |
| 連接截面 | s*: 0.08…2.5 mm2, st*: 0.08…2.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 | s*: 0.08…1.5 mm2, st*: 0.08…1.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 |
| 連接橫截面 AWG | s*：AWG 28…14， st*：AWG 28…14， f*：AWG 26…16 | s*：AWG 28…16， st*：AWG 28…16， f*：AWG 26…16 |
| 剝線長度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
| 當(dāng)前負(fù)載電源觸點 | 我最大：10 A | |
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