自動(dòng)避障智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景：
適用于生產(chǎn)線原材料輸送、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)和成品入庫(kù)搬運(yùn)，以及生產(chǎn)線、機(jī)床自動(dòng)上下料。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高
更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無需額外部署，上線即用
更智能：搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)，提供強(qiáng)大感知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等
更兼容：可搭載輥筒、貨架、安全箱等，并提供豐富接口，靈活應(yīng)用
自動(dòng)避障智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | 1500L*1200W*360H mm |
本體自重 | 250 kg | 500 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 1000 kg | 2000 kg | |
牽引額定負(fù)載 | —— | —— | |
貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，含本體及背負(fù)貨架 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm（激光），±5mm（二維碼） | ||
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